点云数据与STL格式转换.ppt

1、点云数据与STL格式STL格式介绍stl文件是在计算机图形学应用系统中，用于表示三角形网格的一种文件格式。比如:这只猫STL格式优点l文件格式简单，应用广泛。lSTL是最多快速原型系统（3D打印）所应用的标准文件类型。lSTL是用三角网格来表现3D CAD模型。直接使用点云数据的缺点l三维激光扫描系统采集的点云数据可以在AutoCAD软件上直接使用，但是点云数据量过大，个人电脑无法运行如此海量数据。先进行处理再转换例如我们用右面这张图做演示：转换l首先把剔除干扰点后的点云数据转换成纯文本（.txt）格式 如右图：转换l然后再把纯文本格式转换成CAD格式 海量数据处理方法在Cyclone软件下：

2、l1.对点云数据进行分块化处理 海量数据处理方法2.在分接处设立三四个参考点（方便拼图）海量数据处理方法3.数据稀化处理：很多点X、Y、Z坐标相差有限，只有毫米级，在实际应用中可以看做多余的，对这些点进行稀化（筛选）处理，就可以大幅减少数据量。海量数据处理方法l4.最后将处理后的点云数据导出，转换成AutoCAD格式的点云数据，经上述处理数据量会从100多万降到3万，这样就可以在AutoCAD平台处理操作逆向工程l 工业上先做出油泥模型，再测量模型表面的点阵数据，最后利用逆向工程软件进行处理。l 我们要做的利用knict采集数据和上述过程很相似。Imageware surfacerl目前比较有

3、名气的逆向工程软件就属这款Imageware公司旗下的surfacer，可以直接将点云数据进行处理并转换为stl格式的文件。Imageware 12.1新功能以及改善：lOpening NX Parts in Imageware-可以直接打开NX模型lImporting an Image as a Point Cloud-直接输入一个图片作为点云处理lUsing Custom Views-可以自定义视图lLayer Manager Enhancements-增强图层管理lCircle-Selecting Points-增加圈选点云lGlobal Model Clouds-全局模型点云lGlobal Model Surfaces-全局模型曲面lFeature-Based Alignment-基于特征的对齐方式谢谢聆听