自动化激光焊接机CNC2000说明书.doc

1、word自动化激光焊接机软件使用说明书博奥嘉华激光科技前 言 欢迎您选用我公司生产的自动化激光焊接机，如果您是首次使用此款型号的激光焊接机，在通电前请务必仔细阅读本使用手册。该设备已采用了尽可能全面的安全防措施，以确保拥护人身安全与设备的自身安全,虽然如此,对本机的不正确使用、维护、改制等仍可能对操作者或机器造成各种损害。防止激光辐射的泄漏：LMY系列激光设备采用封闭的激光光路设计，可以有效地防止激光辐射的泄漏。 对本机电器设备进展的维护、调整必须由经过培训的对本机各局部均较为熟悉的专业技术人员进展，且需特别注意以下几点：1、假如某部件在维护调整时不需要运行，请勿接通该局部的电源。2、机器应有

2、良好的接地，并应对此作定期检查。3、尽可能只用一只手操作电气设备，以防止在人体上构成回路。4、在高压电路上操作时，应使用合格的，绝缘良好的工具。设备的测试，有些需采用一些特殊的测量技术或设备。测试参数的选择应由熟悉本机操作和相关设备使用的技术人员决定。敬告用户：1、 除本手册所规定的操作外,对机器的任何其他操作,都可能使操作者遭受危险的激光辐射!2、 假如激光束照射到易燃材料上时，将会引起火灾甚至爆炸，应注意不得把该类材料放置到光路上或激光束有可能照到的地方！3、 激光器正常工作期间，设备部不得增设任何零件与物品。除非经过特别授权，否如此不得在密封罩打开的状态下使用本机。目 录第一局部 C20

3、00驱动程序的安装- 4 -第二局部 C2000数控系统主要功能和技术指标- 12 -第三局部 C2000数控系统编程说明- 13 -一、G代码- 13 -1.G00 (或G0、 g00、 g0)- 13 -2.G01 (或G1、 g01、 g1)- 13 -3.G02 (或G2、 g02、 g2)- 14 -4.G03 (或G3、 g03、 g3)- 14 -5.G04 (或G4、 g04、 g4)- 16 -6.刀具半径补偿G40 、G41、G42(或g40、 g41、 g42)- 16 -7.英制、公制、脉冲数编程G20、G21、G22- 17 -8.缩放功能G50、G51- 17 -9

4、坐标旋转功能 G68 、G69(或g68 、g69)- 17 -10.绝对、相对坐标编程 G90 、G91(或g90 、g91)- 18 -11.设置/返回电器原点G29、G30)- 19 -12.小线段连续加工G64、G60)- 20 -13.镜像功能 (G24)- 20 -二、M代码- 21 -三、其它- 22 -四、格式- 22 -五、行号- 22 -第四局部 C2000数控系统操作说明- 23 -1.主界面- 23 -2.系统概述- 23 -运行环境- 23 -第五局部软件操作局部- 45 -主要功能介绍- 45 -1功能键- 45 -2文件管理菜单- 46 -3 图形功能- 47

5、4工具栏- 59 -第一局部 C2000驱动程序的安装C2000驱动程序安装: (WinXP系统必须安装驱动程序)1启动计算机后，弹出一下对话框，选从列表或指定位置安装高级S。2 选不要嫂索。我要自己选择要安装的驱动程序D。3选“显示所有设备，再点击“下一步，这时，可能会查找几分钟。4 选从磁盘安装H5选浏览B ( 注：Quicklogic芯片卡选ql.inf ; 新卡XILINX 芯片选xl.inf)7选下一步8 选“是9完成如果没有安装或没安装好，用下面方法查看PCI卡的资源右键点“我的电脑-选“属性-选“硬件-选“设备管理器-选运动控制卡或以前的PCI设备双击。选“资源-查看计算机给卡

6、分配的资源，如果计算机没有给卡分配地址。程序运行时有时会出现死机，重新启动计算机后又能运行。所以，如果计算机没有给卡分配地址，请用“Delete键删除PCI设备，关机后重启计算机，按上述步骤安装驱动程序。第二局部C2000数控系统主要功能和技术指标C2000数控系统软件基于Windows，采用DSP技术开发，硬件采用PCI接口，具有4轴联动功能。系统主要功能：l 联动轴数：4轴4联动l 程序校验功能l MDI功能l 绝对/增量编程G90、G91l 英制、公制、脉冲数编程G20、G21、G22l 镜像功能G24、G25l 缩放功能G50、G51l 自动、点动、步进、手摇、回零功能l 快速定位G0

7、0、直线插补G01l 圆弧插补G02、G03l 扩展圆弧圆弧+直线插补G02、G03l 暂停G04、螺纹功能G33l 设置/返回电器原点G29、G30)l 反向间隙补偿、光斑半径补偿G40、G41、G42l 坐标旋转功能G68、G69l 子程序调用l 静态/动态仿真l 自动加减速控制l 最大空载步进频率：1MHzl AutoCAD图形文件转换功能DXF文件第三局部C2000数控系统编程说明采用数控方法加工零件，首先必须将被加工零件的工艺顺序、运动轨迹工艺参数等按其动作的顺序，用数控机床规定的代码程序格式编好加工程序，这个过程称之为程序编制。通常一个加工程序由假如干程序段构成，而程序段又是由一条

8、或几条数控代码指令组成。在本系统中采用的数控代码有：一、G代码1.G00 (或G0、 g00、 g0)功能：快速移动到终点。格式：G00 Xa Yb Zc说明：由直线的起点向终点作一向量，向量在X方向的分量为a,在Y方向的分量为b, 在Z方向的分量为c,所以a、b、c是带符号的单位：毫米。编程时可以省去Xa、Yb、Zc中为零的项。例：G00 X100 工作台以运动参数设置中所设置的上限速度从(0,0,0)点运动到(100,0,0)点。G00 X100 Y100 工作台以运动参数设置中所设置的上限速度从(0,0,0)点运动到(100,100,0)点。G00 X100 Y100 Z100工作台以运

9、动参数设置中所设置的上限速度从(0,0,0)点运动到(100,100,100)点。2.G01 (或G1、 g01、 g1)功能：直线插补格式：G01 Xa Yb ZcFf说明：由直线的起点向终点作一向量，向量在X方向的分量为a,在Y方向的分量为b, 在Z方向的分量为c,所以a、b、c是带符号的单位：毫米。Ff是可选项，f为工作台的运行速度，单位毫米/分。如果在这一条代码指令前执行的代码指令规定了速度值，而此时不改动的话，本项可省略。编程时可以省去Xa、Yb、Zc中为零的项。例：G01 X100 F1000工作台以1000mm/min的速度从(0,0,0)点运动到(100,0,0)点。G01 X

10、100 Y100 f2000工作台以2000mm/min的速度从(0,0,0)点运动到(100,100,0)点。G01 X100 Y100 Z100 f1500工作台以1500mm/min的速度从(0,0,0)点运动到(100,100,100)点。实例1：编写图1轨迹数控加工程序起点在左下角，运动方向如箭头所示图1M07 出激光G04 T100 停100毫秒G01 Y160 F5000Y正向走160mm 运动速度为5000mm/min G01 X200 X正向走200mmG01 Y-160 Y负向走160mmG01 X-200 X负向走200mmM08 关激光M02 程序完毕3.G02 (或G

11、2、 g02、 g2)功能：顺时针圆弧插补。格式：G02 Xa Yb Id Je Ff说明：X、Y、F三项同G01。由圆弧起点向圆心作一向量，向量在X方向的分量为d、Y方向的分量为e。例： G91G02 X0 Y0 I2 J0 F1000工作台以1000mm/min的速度顺时针走半径为mm的整圆。起点坐标为(0，0)，终点与起点重合，所以，x、y坐标差为(0，0)；圆心坐标为(，0)，所以，从起点到圆心的向量在x、y方向的分量I、J分别为(，)G91G02 X100 Y100 I100 J0 f2000工作台以2000mm/min的速度从(0，0)点运动到(100，100)点顺时针走半径为mm

12、的圆。终点与起点x、y坐标差为(，)；圆心坐标为(，0)，从起点到圆心的向量在x、y方向的分量I、J分别为(，)。4.G03 (或G3、 g03、 g3)功能：逆时针圆弧插补。格式：同G02。说明：同G02。实例2: 编写图2轨迹数控加工程序图2M07出激光G04 T200 停200毫秒G01 X0 Y300 F2000 Y正向走300mmG03 X100 Y100 I0 J100 逆时针走1/4圆弧G01 X200 Y0 X正向走200mmG02 X100 Y-100 I0 J-100 顺时针走1/4圆弧G01 X0 Y-200 Y负向走200mmG02 X-100 Y-100 I0 J-1

13、00 顺时针走3/4圆弧G01 X-300.000 Y0.000 X负向走300mmM08 关激光M02 程序完毕G02 G03功能扩展:XZ, YZ平面圆弧功能。功能：G02顺时针圆弧插补, G03逆时针圆弧插补。格式：G02 Xa Zb Id Je FfG02 Ya Zb Id Je Ff说明：X、Z、F三项同G01。Y、Z、F三项同G01。例：G02 X0 Z0 I0 J10 F2000G02 Y0 Z0 I20 J0 F2000XYZ任意两轴走圆弧与第三轴同时走直线插补功能，编程方法：XY圆弧Z直线G02 X_Y_ I_ J_ Z_ F_G03 X_Y_ I_ J_ Z_ F_例：G0

14、3 X20 Y20 I0 J20 Z-10 F1000XZ圆弧Y直线G02 X_Z_ I_ J_ Y_ F_G03 X_Z_ I_ J_ Y_ F_例：G02 X0 Z0 I0 J20 Z20 F1000YZ圆弧X直线G02 Y_Z_ I_ J_ X_ F_G03 Y_Z_ I_ J_ X_ F_例：G02 Y0 Z0 I0 J20 X-20 F10005.G04 (或G4、 g04、 g4)功能：插入一段延时。格式：G04 Tt说明：t为延时时间，单位：毫秒。例：G04 T1000停留1S。6.刀具半径补偿G40 、G41、G42(或g40、 g41、 g42)功能：G40刀具半径(或长度)

15、补偿取消。G41左刀补。 G42右刀补。格式：G40 G41 G42 5040 30 20 20 30 40 50 60例：右刀补G91相对坐标编程G42 启动刀补G01 X20 Y20 F1000G01 X40 G01 Y30G01 X-40G01 Y-30G40撤消刀补G01 X-20 Y-20M02程序完毕7.英制、公制、脉冲数编程G20、G21、G22功能：G20英制编程inchG21公制编程mmG22脉冲数编程脉冲格式：G20G21G228.缩放功能G50、G51功能：G51指定缩放G50取消缩放格式：G51 PpG50 说明：p:放大或缩小倍数例：G51 P1.2 -将图形或文字放

16、大倍。9.坐标旋转功能 G68 、G69(或g68 、g69)功能：G68坐标系旋转。G69取消坐标系旋转。格式：G68 PG69说明：为旋转度数。一般用于板材切割中，当板材没放正时，对整板进展旋转。例：G90 绝对坐标编程G68 P45 坐标系逆时针旋转45度G01 X10 F1000Y10X-10.Y-10G69 取消坐标系旋转M02 程序完毕10.绝对、相对坐标编程 G90 、G91(或g90 、g91)功能：G90绝对坐标编程。G91增量坐标编程。格式：G90G91当程序中没有出现G90、G91代码时，默认编程方式为增量坐标编程方式。例：将实例1和2的加工程序改为绝对坐标编程。 图1G

17、90 绝对坐标编程M07 出激光G04 T100 停100毫秒G01 X0 Y160 F5000 走到位置(0,160)G01 X200 Y160 走到位置(200,160)G01 X200 Y0 走到位置(200，0)G01 X0 Y0 走到起点位置(0,0)M08 关激光M02 程序完毕图2G90 绝对坐标编程M07出激光G04 T200 停200毫秒G01 X0 Y300 F2000 走到位置(0,300)G03 X100 Y400 I0 J100 逆时针走1/4圆弧G01 X300 Y400 走到到位置(300,400)G02 X400 Y300 I0 J-100 顺时针走1/4圆弧G

18、01 X400 Y100 走到位置(400,100)G02 X300 Y0 I0 J-100 顺时针走3/4圆弧G01 X0 Y0 走到起点位置(0,0)M08 关激光M02 程序完毕注意:无论是绝对坐标编程,还是相对坐标编程,I、J的值始终为从圆弧起点到圆心的相对坐标。11.设置/返回电器原点G29、G30)功能：G29设置当前位置为电器原点。 G30返回电器原点。格式：G29G30例：设置加工起点位置为电器原点，加工完毕后返回起点G29 设置当前点为电器原点G01 X10 F5000Y20G30 返回电器原点M02程序完毕12.小线段连续加工G64、G60)功能：G64连续加工开始。 G6

19、0取消连续加工。格式：G64G6013. 镜像功能 (G24)X轴镜像相当于Y轴反向： G24 X0Y轴镜像相当于X轴反向： G24 Y0X、Y轴同时镜像： G24 X0G24 Y0注：镜像时自动将当前程序X或Y轴的正负限位开关镜像，对于不镜像的零件程序，X或Y轴的正负限位开关为正常方向。特殊编程代码：1.圆柱面上切圆编程G09用G09 设置圆柱面的半径，然后用G02或G03编程。例：在半径为50mm的柱面上切半径为1mm的圆，由平移轴X和旋转轴C联动实现圆弧插补。G09 R50G02 X0 C0 I1 J0 F200I,J为起点到圆心的距离，单位：mm。2. 等距脉冲与虚线切割G09加在程序

20、第一行格式：G09 L_ D_L：每段等距长度。D：出激光长度。当用等距脉冲焊接时，一般D很短，例：G09 L0.5 D0.1 表示每段等距长度为0.5mm, 出激光长度0.1mm。当用于虚线切割时，一般D比拟长，例：G09 L0.5 D0.45 表示每段等距长度为0.5mm, 出激光长度0.45mm。留0.05mm不切割。在G09后的G01，G02，G03为等距脉冲与虚线切割不需M07/M08控制，G00为空走不出激光。注：用等距脉冲与虚线切割功能时有一点振动，各轴的脉冲当量应尽可能小，以减小振动。3.加工几个零件后工作台自动回零G10在程序第一行用G10 R_ 定义加工工件个数。例: 每加

21、工5个工件后,工作台自动回一次零位G10 R10在任意位置回零G10 或 G10 R04.螺旋线编程G02，G03在平面圆弧编程G02, G03的根底上加Z轴上升、下降距离(加在J后面)。例: G02 X0 Y0 I10 J0 Z10 F20005. 激光频率控制为了改变频率方便, 在程序中写频率1 频率写在M07后面.2 频率围 0 - 100 Hz.3 最小时间间隔5ms, 所以, 频率低时和连续变化(如0.1,0.2,1.5,1.8Hz等); 频率高时不能连续变化(如: 100Hz和102Hz是一样的).4 当频率没有变化时, 第二个M07后面的 频率Freq可以不写. 只有变化时才写.

22、5 当所有的M07后面都没有 Freq时, 软件和以前一样用法.例:M07 F10G01 X10Y10M08M02二、M代码M00程序停止M02程序完毕M17子程序返回M03、M04 34脚对地VSS1接通/断开。 M05、M06 15脚 对地VSS1接通/断开。M07、M08 控制出光/关光 33脚对地VSS1接通/断开。M09、M10 气阀通/断 14脚对地VSS1接通/断开。M92、M91 光闸开/关 13脚对地VSS1接通/断开。注：M03/M04、M07/M08、M91/M92等最大电流200mA。三、其它1、Q代码功能：标明子程序名。格式：Qmn说明：m、n均为一位十进制数。2、L

23、代码功能：子程序调用。Lmnpq说明：m、n、p、q均为一位十进制。表示连续调用Qmn子程序pq次。例：工作台以1m/min的速度走一边长为mm的正方形，循环两次。L01 02 调1号子程序2次M02 程序完毕Q01 子程序开始G01 X100 F1000Y100X-100Y-100M17 子程序完毕四、格式L代码、Q代码必须单独作一行，其它的代码无此限制，但每行最多只允许有65个字符包括空格符在。代码的各项之间、代码与代码之间可用空格、逗号或“Tab分隔，也可以不隔开。大小写任意。本系统中的根本图形有三种：直线、顺时针圆弧、逆时针圆弧与G01、G02、G03代码对应。当图形不变时，后面的G代

24、码可省去不写，如下两种格式是等效的：标准格式：省略格式：G01 X YZ FG01XYZFG01 X YZ F XYZFG03 X Y I J FG03XYIJG03 X Y I J F XYIJF五、行号在每一行的最前面，可用Nn标明行号，n为整数。行号可以省去不写。例：N100 G01 X100 F1000 等价于：G01 X100 F1000注：编辑程序或修改程序后，应“保存程序，保存后程序才生效。第四局部C2000数控系统操作说明1.主界面2.系统概述2.1 运行环境C2000数控系统软件基于Windows操作系统，可在Win2000、WinXP、Windows98、Windowsme

25、或Windows95下运行。系统设置：在电源使用方案设置中，将系统等待，关闭监视器，关闭硬盘等全部设置为：从不。计算机不能按装实时性很强的软件，如病毒实时监控软件等，以免影响C系统实时运行。硬件要求能运行Windows操作系统的计算机一台。安装硬件：将运动控制卡垂直插入计算机PCI插槽中。 启动计算机后，出现“找到新硬件 PCI_card对话框， 然后按“下一步，直到“完成为止。2.软件要求Windows操作系统，AutoCAD软件。3.安装与初始化文档直接从软盘将所有文件COPY到硬盘，包括以下文件：c2000.exe 数控执行文件options.dat 数控系统设置参数RTools.dat

26、 刀具(光斑)半径补偿表(1-8号刀具)zsrew.dat 螺纹加工参数设置表IOport.dat I/O端口设置表StarCAM.exe 自动编程执行文件Sconfiglanguage.lib 中英文操作界面设置文件。是一个文本文件，可用记事本打开编辑，当设置为CHINESE时，操作界面全部为中文； 设置为 ENGLISH 时，操作界面全部为英文。Sconfigtable.dat 一个很重要的配置文件，用于设置自动编程的一些参数，是一个文本文件，可用记事本打开编辑。其中第三行设置工件的加工起点：Start Point: 设为 Off，自动编程生成的数控程序起点为零件起点； 设为 Origin

27、表示加工起始点在原点，生成的数控程序需要空走一段才移动到零件起点。其中第六行设置工件的加工程序的精度，如：Accuary: 设为 4 表示零件程序准确到小数点后4位。4.使用手册C2000数控系统主菜单功能：文件管理、文件编辑、程序运行、手动操作、图形仿真、AutoCAD图形文件转化、查看、帮助等功能。数控系统界面包括上、下两个用户窗口，可用鼠标拖动两个窗口中间的分界限，改变窗口大小。上窗口为文件编辑窗口，用于进展文件管理与编辑；下窗口为文件执行窗口。快捷键F1：帮助F2：存盘F4：运行一 文件管理文件管理功能用于打开、保存数控加工程序，退出C系统等。其子功能有：新建、打开、调入存、保存、另存

28、为、打印、打印预览、显示最近打开过的04个文件、退出C系统等。打开文件用于 64Kb(假如2500行程序)的数控文件的调入和编辑，每行程序65个字符。调入存可调入50000行以(每行程序50000行时，需分为两个程序进展加工。二 文件编辑文件编辑功能用于编辑已打开的数控加工程序。其子功能有：撤销、剪切、复制、粘贴、查找、替换等功能。三 程序运行程序运行功能用于运行存中的数控加工程序。其子功能有：程序校验、试运行、运行整个程序等功能。程序校验：用于校验程序中的语法错误。错误信息有：错误1：该行有不能识别的代码。错误2：该行中的“G01代码格式不对。错误3：该行中指定的速度超过了上限值。错误4：该

29、行中的“G02、G03代码格式不对。错误5：该行中的“G04代码格式不对。错误6：该行L代码调用的子程序不存在。错误7：多余的“M17代码。空运行试运行：试运行时只移动工作台，由M指令控制的输出端口不输出信号，即气阀等无动作，不出激光等。运行整个程序：运行时执行所有数控代码。运行时可以显示程序与坐标位置，并实时显示图形平面或z平面。运行程序可由电脑操作或面板操作。面板操作：面板上共六个按键，分别为：+X、-X+、Y、-Y、Start、Stop。可按+X、-X+、Y、-Y正向或反向移动工作台。按Start键，运行程序；按Stop键，停止运行。电脑操作：用鼠标点击“开始或按回车键，可自动运行程序。

30、手动运行工作台：有两种移动方式1 可按键盘上的、箭头和PageUp、PageDown键移动工作台和Z轴，按下键时，工作台或Z轴移动；松开键时停止。C轴用Home、End键移动。按下Shift键后，按键盘上的、箭头和PageUp、PageDown、Home、End键工作台移动速度快一倍。2 用操作面板上的X+、X-、Y+、Y-移动工作台运动；按下键时，工作台移动；松开键时工作台停止移动。“运行C程序对话框中显示手动速度值。手动速度值可在“参数设置中设置和修改。暂停：加工完当前直线或圆弧后停止。回退：当发现没有切穿，或没有焊好时，暂停后，从暂停位置沿路返回。只有当速度较低时才能保证精度，高速时可能

31、会丢步。继续：从暂停位置继续向下运行。重复加工次数：设置重复运行当前程序的次数，最少为默认值1次。设置时不要从键盘输入，应该向下拉右边的箭头，从中选择数字。计件：记录加工的零件数：包括某次清零后的零件数和零件总数。C：清零。取消：退出运行。从光标所在行往下运行：首先将工作台移动到加工起点。然后将光标移动到第一行，再用箭头将光标移动到某一行。运行时，程序跳过前面所有行，只执行光标所在行以下的程序。画线：画线时，程序自动将喷粉头移动到切割头位置，喷粉头到切割头的偏置在参数设置中设置。画线时，切割指令M07/M08相当于指令M09/M10喷粉。因此，操作人员不需要修改M指令。边框校验：当在余料上进展

32、时，有时需要知道零件的加工围，可以采用空走的方法，但如果图形比拟复杂，空走需要很长时间。采用边框校验，只围绕工件边框走一圈，就能判断工件加工围。四、回零功能X、Y、Z轴一般应负方向回零，但有些工作台的零位开关安装在坐标轴的正限位附近，为满足这一要求，软件提供了正方向回零功能。可选择一个或几个轴同时回零。回零速度在参数设置中设置，一般可设为5001000mm/分钟左右。注意：只有零位开关信号连入计算机时，本功能才有效。零位开关应装在极限开关侧。回零可以回到机械零点，也可以回到编程零点，当参数设置中的“编程零点偏置X和“编程零点偏置Y对机床零点设置为0,0时，回零回到机床零点；当设置了编程零点偏置

33、值时，回零回到编程零点。注：回零方向在参数设置菜单中设置：-1表示负方向回零；1表示正方向回零；0表示该轴不回零。五、 I/O端口测试用于调试时测试零位、极限、操作面板上的按钮等对24V地的通断状态。程序每秒钟自动测试一次，对地接通时打勾“V。还可以手动控制输出端口激光、气阀、光闸。六、 参数设置参数设置口令为：2000屏幕上弹出运动参数设置对话框，可设置：步进当量：单位脉冲(即：um/脉冲)，由步进电机驱动电源的细分数和滚珠丝杆螺距决定。例：细分为10，即步进电机每转为2000个脉冲，丝杆螺距为4mm，如此步进当量为2umx 10002000。C轴步进当量：度/脉冲。加工速度：单位mm/mi

34、n，设置程序自动运动时的默认速度。当编程时程序中没有给定速度，采用这一速度。如果程序中给定有加工速度，以给定速度为准。启动速度：单位mm/min，设置程序自动运动时的启动初始速度。由工作台的惯性和步进当量决定：一般取2001000。加速度：即每步加速度，单位Hz，设置程序自动运动时的加速度。由工作台的惯性和步进当量决定：一般取210左右。极限速度空走速度：单位mm/min，设置程序自动运动时的最大速度，即G00速度。由工作台的惯性和步进当量决定：一般取400010000左右即410m/min。C轴半径mm：因为在程序中旋转轴是按角度编程的，因而速度是度/分钟。但在实际加工中，为了焊接或切割均匀

35、要求沿工件轨迹按一样线速度运行，设置旋转轴半径就是为了解决这一问题。程序根据C轴半径，自动调节旋转速度半径大时转慢一点，半径小时转快一点，从而保证线速度与X，Y，Z直线运动速度一样。当半径设为57.3mm(或=0时，默认为57.3mm)时，圆周长=360mm, 数值上与360度一样，每分钟旋转的角度度与每分钟旋转的周长mm相等。回零速度：单位mm/min，设置工作台回零时得运动速度。反向间隙补偿：单位um，分别设置X、Y、Z轴的传动齿轮或丝杆间隙。手动时运动速度：单位mm/min，设置手动连续运动方式时的运动速度。由于手动移动工作台时无自动加减速，所以，该参数不能太大：一般取2001000。

36、X、Y轴回零方向：表示负方向回零；表示负方向回零；表示该轴不回零。编程零点偏置与机械零点距离X、Y：为了定位方便，回零时可回到机械零位零位开关处，也可直接回到加工起点。设置编程零点与机械零点距离X、Y，如此直接回到加工起点；当设置为，时，如此回到机械零位。光闸初始状态：光闸线圈无电流时光闸挡光或不挡光。确认：设置生效，并保存参数，退出对话框。极限和零位输入：低电平有效，即对24V地导通有效。对地常开：表示没有碰到极限或零位时对24V地断开，建议采用对地常开方式。取消：设置无效，退出对话框。七、 激光电源电流波形设置修改每一段的脉宽和电流值，或者用鼠标直接拉波形。并设置激光频率。注：激光频率不能

37、超过极限频率软件根据脉宽和电流值计算出激光最大频率，显示在对话框底部。最后按“确认发送。注：计算机通过RS232串口控制激光电源波形。安装软件后，需要运行 波形设置说明目录下的 setup 程序安装RS232串口控件。八、 激光电源参数设置有两种设置方式，对CO2激光器，一般设置激光功率和转角处功率下降。对YAG激光器，一般设置脉宽和脉宽减小。1 激光功率(D/A输出) ：设置输出模拟电压，用于由模拟电压控制的激光电源。2 激光功率百分比：用于设置PWM波形的占空比，可设为1% 99%，当设为50时，PWM输出上下电平相等的方波。3转角功率下降到最大功率的%比：当转角速度下降时，实时控制减小模

38、拟电压输出。4 激光频率：设置PWM波形的频率。5 转角频率下降到最大频率的%比：当转角速度下降时，实时控制减小PWM波形的频率输出。6 脉宽：设置PWM波形的脉宽，脉宽和参数2激光功率百分比是一致的，可根据习惯设置其中一个。7 转角脉宽减小到最大脉宽的%比：当转角速度下降时，实时控制减小PWM波形的高电平宽输出。8 转角脉冲切割距离：设置转角处由连续激光转为脉冲激光的距离。9 预激励。有：设置不输出激光时，PWM输出一个脉宽为5ns，频率为5KHz的激励信号。无：不输出激光时，PWM输出低电平。九、 延时参数设置程序中可以在任意位置用G04 语句插入延时。为了简化编程，将延时集中设置。出激光

39、前延时：当工作台走到焊接或切割起点时，先延时，再出激光开M07。因为程序中有些空行程很短，从上次关激光到下次开激光之间的时间非常短，脉冲激光电源的充电时间不够，因此出激光前需要增加延时。出激光M07延时：出激光后，延时，工作台再运动，开始焊接或切割。在激光切割中，出激光后，要先穿孔，工作台再运动，因此出激光后需要延时，时间长短与板材厚度，激光功率等有关。关激光M08前延时：可设为正或负。设为正值时：当切割或焊接完工件后，保持出激光，延时后再关激光。有些交流伺服电机的响应速度比拟慢，如果切完工件后马上关激光，有时工件上还会有一点没有完全切下来，因此，需要延时关激光。设为负值时：切割或焊接中，最后

40、一段直线还没有加工完，就关闭激光。在大功率激光切割中，由于激光功率很大，切割到最后，工件终点会烧一个洞，为了防止烧伤工件，需要提前关激光，这时，设置为负值。关激光(M08)延时：在大多数情况下，关激光不需要延时。但有局部厂家生成的机器采用中间继电器控制开/关激光，由于中间继电器关激光存在延时，如果输出M08后，工作台马上移动，可能激光还没有完全关断，会切割工件。因此，需要设置关激光延时。吹气、开/关光闸采用中间继电器控制，都需要设置延时。在等离子或火焰切割中，因为延时很难把握，M09,M91,M92延时可以多设，实际运行程序时，操作人员点击“取消，程序停止延时，并记录实际延时时间，取代原来设置的延时时间。十、 断点恢复与断电恢复断点恢复：如果程序很大，或者切割气体不够时，先“暂停，“取消运行