WG电气维修.doc

1、精品文档，仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 WG系列变速箱电气控制器 我公司的WG（包括YL，YD，DB）系列变速箱的电气控制器，主要有两种类型。一种是SG系列档位选择器，目前主要用于平地机、压路机及特种车等工程机械，另一种是EST半自动档位控制器，目前主要用于装载机。对这两个控制系统分述如下：一、 SG系列档位选择器：（一）概述：该型选择器的外形见图83，其工作原理是：操作手柄带动内部的槽形园柱体转动，用来选择档位。手柄的上下(或左右)运动用来选择方向-“前进”，“倒档”或“空档”。由光传感器检测选择器手柄的位置，经放大电路将信号放大，并组合成该档位所需的信号编码，输出至变速箱内的液压

2、操纵阀，从而推动不同的离合器，使变速箱的输出速度与所选档位一致。选择器的电源由车辆电气提供，其工作电压应是稳定的直流24V电压，输入电流最大5A，一般的车用蓄电池和直流发电机可满足对其供电要求。选择器与外部电路的连接是通过一根12芯电缆及其附带的两个插头实现的。其中带有悬挂式保险丝的一个主要与车辆电气连接，另一个则专接变速箱的操纵阀。各种型号的选择器电气连接图见图80、81、82。（二）SG系列选择器的型号规格如下：我公司目前生产的SG系列档位选择器，共有20种不同的规格。型号的基本含义如下：例：SG -3 S N 2 / A (1) (2) (3) (4) (5) (6)(1) 型号；(2)

3、 可控制的档位数，该例为3档；(3) 有S表示有联锁功能，无S表示无联锁功能；(4) 有N为空档换向，无N为1档换向；(5) 有2表示升档降档均有联锁功能；(6) A：表示内部信号检测为光电型。另外，有的选择器型号中有B，C，D等字母。其中“B”主要为油田修井机特制，为防止升降档速度过快，该型选择器的换档间隔时间为1秒左右，而不是一般的0.4秒。“C，D”是一些档位要求特殊，非普通的E或F编码的选择器。详细情况，见各型选择器的输出信号功能表。（三）SG系列档位选择器的技术规格： 额定电压： 直流 24V； 工作电压范围：直流 2032V； 输入电流： 最大 3A； 输出信号电流：每路最大0.5

4、A； 工作温度： -20+70； 存储温度： -40+80；（四） SG系列档位选择器与整车电路的连接：选择器有两个插头,其引出线功能如下：A 与车辆电气相连的一只插头（带保险丝的）：插脚号 线号 颜色 功能（1） 6 红 电源+24V（3） 8 黄 电源（-）（5） 5 白（或棕） 制动信号BR（6） 7 黑 倒档信号RF（8） 0 兰 启动信号AS（空档时有）如果需要闭锁，还有（4）脚9号线联锁信号SM（绿）和（7）脚10号线允许闭锁信号W（绿）。其中BR，RF和AS均为正信号，即:有信号时为+24V；而SM和W为负信号，有信号时为0V。B 与变速箱操纵阀相接的一只插座： 插脚号 线号 颜

5、色 功能（3） 8 黄 电源（-）（5） 1 红 M1（7） 2 兰 M2（8） 3 白（棕） M3（6） 4 黑 M4（五）SG系列选择器的使用注意事项：(1) SG系列选择器是一种电子器件，电源电压的波动应在允许范围内，过高的电压可能损坏内部元件。使用非车辆电源对选择器测试时，必须是直流稳压电源。输入/输出信号线需严格按图纸连接，不可任意更改。用户利用选择器的输出信号时（如AS、RF）,负载电流应小于0.5A，如果超过该值，应使用继电器进行转换。(2) 制动信号BR是外部对选择器的控制信号，需单独提供一对触点给选择器,不可与“刹车灯”之类用电器接在一起。(3) 选择器的保险丝如果熔断，可能

6、有短路故障，应先排除短路现象，再换保险丝。保险丝的规格应与原装一致，不可任意更改，更不可用铜丝取代,否则将烧坏内部线路板。(4) 选择器应固定安装，尽可能防震，安装位置应防雨防尘。(5) 选择器安装于车辆后，如果要对车辆进行电焊作业，必须先将选择器的两个插头全部断开。（6）对选择器的操作，每次拨动手柄更换到相邻档位时，应该有0.4秒以上的停留。（六）SG系列选择器的维护及简单故障排除： 工程机械的工作环境一般较差，选择器在使用一段时间后，应对其外部灰尘进行清扫。如果环境潮湿或有水溅上，清扫干净后，还应打开盒盖，放入烘箱中烘干(箱内温度不要超过80度)，或置于太阳下晒干。出现换档换向故障时，首先

7、要排除外部原因。车辆电源、与选择器有关的电缆线、插头、刹车开关、以及操纵阀上的电磁铁等，任何一处不正常，都可能造成换档换向错误。在排除外部故障后，确认为选择器本身故障时，对选择器进行简单处理的方法是：(1)检查引出电缆两个插头上的电线联接是否牢固，每根都应检查； (2)检查插头上的悬挂式保险丝有否熔断； (3)打开盒盖，扳动手柄进行换向操作，观察两个小园柱上下运动是否灵活。如果有灰尘卡住，应清理干净,保证机械部分完好；(4)将引出电缆的两个插头全部拔开，另接两根电源线，操作手柄，测量各档位的输出信号，如果仍与功能表不符，则只有更换内部线路板。如果经检测，选择器的输出信号正确，四个电磁阀的电阻也

8、正常，连接线无断路，但仍然不能走车或乱档，则应考虑非电气方面的故障，如液压操作阀等。二、 EST半自动档位控制器：（一）概述：EST系列档位控制器是以EST4（四阀）、EST5（五阀）电脑控制盒为主的电气控制系统，具有换档变速的半自动控制功能。该系统主要由以下五个部件组成：（1）换档手柄DW4（四档选择器），安装于方向盘下面，左手操作；（2）电脑控制盒EST4（或5）；（3）专用线束及接插件；（4）操纵阀上的电磁阀；（5）速度传感器（四阀暂时未配）。前四个部件必须配套使用，缺一不可。系统的电气连接图见图84,85。该型控制系统目前主要用于对装载机配用的WG180型变速箱进行控制。DW-4选择器

9、的信号和整车电路的其它信号共同输至EST-4电脑盒 ，由电脑盒综合各路信号进行分析、判断，并根据变速箱的控制要求，输出相应的电压至变速箱操纵阀上的电磁阀，电磁阀组合控制相关的油路，再由液压油推动相应的离合器，从而实现方向和档位的控制。EST-4电脑盒除对变速箱进行换向换档控制外，另有四路输出信号给整车电路，分别为：空档信号AS(用于启动联锁)、倒档信号RF（用于倒档指示）、强制降档指示(H1)和报警指示(H2)。输出信号状态见后面的“EST4输出信号功能表”。这些输出信号均为正输出，即有信号时为+24V。EST-4电脑盒有检测和保护功能，在对其通电操作之前，需将所有的引出电缆的插头都接上。对于

10、车辆电气”部份，除了电源正负极线必须连接外，启动联锁信号AS也应使用，其余的可视需要连接。如果变速箱操纵阀上某个电磁阀未接通，或电路中有短路现象，或电源电压不正常，电脑盒将锁止所有输出，而只输出报警信号(信号灯H2闪，盒内有嘀答声)。此时需断开电源，排除故障后，再接通电源，方可正常操作。对本控制系统的操作，除了拨动选择器DW-4的手柄，变换档位和方向外，车辆电气中的制动信号BR和紧急制动BR2也将影响控制器的输出，在前进或倒档的一、二档，当这两个信号中任意一个与+24V接通时，EST-4的输出与DW-4上相应档位的空档相同。 （二） 技术规格： 额定电压： 直流 24V； 工作电压范围 ：直

11、流 2032V； 输入电流： 最大 5A； 输出信号电流： 每路最大0.5A； 工作温度： -20+70； 存储温度： -40+80；（三）操作：1 启动车辆发动机之前，必须将档位选择器DW-4的手柄放在空档“N”的位置，否则发动机无法启动。上电后，第一次操作选择器DW-4时，也需先将其置于空档，再按需要换至所选档位，否则电脑盒EST-4将没有任何输出；2 水平方向推或拉档位选择器的操作手柄，可改变行车方向，分别为F(前进)、N(空档)、R(倒档)；旋转操作手柄，可改变档位，逆时针旋转为升档，顺时针为降档，操纵力不需太大。手柄上“1”、“2”、“3”、“4”指示四个档位的位置，其中1档为最低速

12、4档为最高速；3 本控制器具有强制降档(KD)功能，当DW-4选择器位于“前进”或“倒档”的二档时，将手柄朝前按一下，档位立即变为一档，同时指示灯H1亮。该功能在二档以外的其它档位不起作用。以下任一方式，可解除“强制降档”：(1)再按压手柄一次；(2)转动手柄改变档位；(3)进行换向操作；(4)换空档。4 车辆在一档或二档行进中，脚制动或紧急制动时，电脑盒输出的档位信号与相应的空档位相同，放开制动开关，立即恢复原档位。但在三、四档时，制动不起作用。5 停车时，档位选择器DW-4应置于空档“N”的位置 。6 车辆行驶过程中出现报警时（不走车，指示灯H2闪，电脑盒内有嘀答声），先将选档手柄扳至空

13、档(N)，此时若报警能解除，可继续正常操作。如果扳至空档后，报警不能解除，则说明线路有问题，需断开电源，仔细检查，排除故障后，再接通电源操作。（四）使用注意事项：1. 对该控制组件(EST电脑盒和DW选择器)，需单独提供一路直流24V电源，并且必须串接一个5A的保险丝。电源电压的波动应在允许范围内，电源线的正负极不可接反。如果要使用非车辆电源对该系统测试时，必须是直流稳压电源。2. 组件之间的信号连接必须使用本公司的专用线束，只有“车辆电气”部分由主机厂配接（见图84,85）。用户利用EST-4的输出信号（如AS、RF、H1、H2）时,负载电流应小于0.5A，如果超过该值，需使用继电器进行转换

14、空档信号AS的继电器触点应串接于发动机的启动回路中。指示灯H1和H2(特别是H2)，在条件允许时，请尽量用上，以便于出现异常情况时故障的判定。3. 专用线束上的接插件均有锁紧机构，相互连接时，需用力推紧，听见“答”一声，方为连接正常。接插件拔开时，应先将锁紧扣揿下或拉开，再往外拔插头。4. 制动信号BR是外部对本系统的控制信号，应单独提供一对触点给本系统，不可与“刹车灯”之类用电器接在一起。制动开关被踩下时，BR(或BR2)与+24V接通。5. 出现报警状况时(H2指示灯闪动，不走车)，说明有异常情况发生了，如电缆线磨损，线路中有断线或短路，或电源电压超过了规定范围，等等。此时电脑盒将锁止至

15、操纵阀的输出信号。如果换至空档后报警不能解除，需将电脑盒电源断开，排除故障后，再接通电源重新操作。6. 电源保险丝如果熔断，可能有短路故障，也可能是电源线的正负极接反了，应先排除故障，再换保险丝。保险丝的规格应与原装一致，不可任意更改，更不可用铜丝取代，否则将烧坏内部线路板。7. EST-4和DW-4都需固定安装，安装位置应防止雨水溅射，并应尽量防尘。特别注意：控制系统安装连接于车辆后，如果要对车辆进行电焊作业，必须先将电脑盒EST上的电缆插头拔开，否则可能烧坏内部电路板。（五） 主要部件的检测方法：1 电磁阀的测量：电磁阀的电阻值约为60至70欧姆（四阀），用万用表测量时，应先断开电源，将连

16、接操纵阀的园插头取下。如果电阻值不在上述范围，说明该电磁阀有故障，需更换。2 速度传感器的检测：用万用表测量其电阻值，也应先取下电源插头，在两个插头柱之间测量，阻值范围为1.02K至1.2K，属正常。如电阻值为0或无穷大，说明传感器已坏，需更换。除此之外，还要检查其安装位置是否合适：传感器顶部平面与检测齿轮顶之间的间隙应为0.5至0.8毫米。向前拧到底，再退回半圈，间隙应基本合适。3 制动开关的检测：脚制动和紧急制动压力开关都应使用常开触点，测量其电阻应为无穷大。踩下制动开关时，则阻值为0。4 档位选择器DW4的检测：对DW选择器的检测，需使用本公司的专用测试盒：将测试盒的8芯插座与DW4的插

17、头对插，两根电源线接上直流24V电源（红色接24，黄色接地）。测试盒上8个指示灯，显示DW4的8种位置状态，一一对应。旋转选择器手柄，1至4档四个灯相应亮；扳动手柄，“前进”、“空档”、“倒档”三个灯相应亮；按压手柄，则“KD”灯亮。全部正确，说明选择器无故障。如果有一个不符合上述要求，选择器即有问题，需更换。5 EST4电脑盒的检测：对EST的检测，也需使用本公司的专用测试盒：将测试盒上引出电缆的35针插头，插接在EST盒的出线插座上，方法是：先将插头上一端的钩子，钩住盒端盖上的销子，对准插头，用力压，直至插头的另一端被弹簧片卡住。在引出线的8芯方插头上，接插一只DW4选择器。将测试盒两根电

18、源线，接上直流24V电源（红色接24V，黄色接负极）。DW4置于空二档，上电的瞬间,测试盒上M1M4四个指示灯将同时闪一下，随后仅M2亮。旋转或扳动选择器手柄，测试盒上的8个指示灯变化，应符下面的功能表。档位输出 前进 倒档空档123 4123401020304 M1 M2 M3 M4 AS RFH1KD状态时亮H2有报警时闪动。对于带速度传感器的机型，传感器未连接时亮。EST4输出信号功能表： “”：表示有信号输出，灯亮。（六） 主要故障的判断及排除：1. 现象：发动机不能启动。可能原因：（1）电源电压不正常；（2）启动继电器或其它有关电器故障；(3)选档手柄DW4未放在空档位；（4）EST

19、电脑盒插头接触不良或电脑盒故障。排除方法：（1）检查电源电压，如果电池亏电太多，应先充电；（2）检查主机启动电路，是否可能连接不好或有器件损坏；（3）将选档器手柄扳至空档位置，此时主机上的启动继电器应吸合；（4）如果是AS无信号（0号线上的电压不是24V），说明电脑盒输出信号有问题。先插拔EST电脑盒上的插头一次，插上时必须用力压紧，确认两头都已卡紧，接触良好。如果仍不行，只有更换EST电脑盒。2 现象：挂任何档都不走车。可能原因：（1）电路中有开路或短路现象；（2）电磁阀损坏；如果是这两个原因，电脑盒将输出报警信号，指示灯H2闪，盒内有嘀答声。（3）换档手柄DW4坏或插头接触不好；（4）电脑

20、盒EST4坏或接插件接触不良。（5）油路或机械等非电气故障。排除方法：（1）拔开插头，测量操纵阀上电磁阀的电阻，是否每个阻值均在60欧至70欧姆之间。更换有问题的电磁阀；（2）检查连接电缆，看是否有磨损的地方，更换不良电缆；（3）检查DW4和EST的引线插头是否接触良好，如有松开，将其压紧；（4）更换DW4选择器或EST电脑盒；（5）更换液压操纵阀。3. 现象：一、二档不走车，但三、四档可走车。可能原因：（1）刹车开关BR或紧急制动开关BR2被卡住了；（2）信号线BR与24V之间有短路；（3）电磁阀M4坏。排除方法：（1）检查两个制动开关，开合是否灵活。如不灵活，针对现象，作适当处理；（2）断

21、开至BR和BR2的电线，若此时档位正常，检查相关的连线，修复故障部位；（3）更换电磁阀M4。4. 现象：无高速档，选择器位于三、四档时，速度与二档相同。可能原因：（1）该故障多出现在带有输出转速传感器的机型，原因是传感器未连接或接触不良，或传感器已损坏；（2）选择器DW4插头接触不良或选择器本身损坏。排除方法：（1）按上述方法检测速度传感器，若损坏，更换；（2）检查至传感器的连线，有损伤，修复；（3）更换选择器DW4。5现象：无前进1、2、3档。可能原因：（1）选择器DW4内部元件坏；（2）电磁阀M3坏。处理方法：（1）更换选择器；（2）更换电磁阀M4。6现象：车辆无倒退。可能原因：（1）电磁阀M1坏；（2）选择器坏。处理方法：（1）更换电磁阀M1；（2）更换选择器DW4。7 现象：车辆档位时有时无。可能原因：（1）供电电压不稳定；（2）连接插头有的地方接触不良；（3）电磁阀或电控盒工作不稳定。处理方法：（1）检查整车供电系统，排除电压的因素；（2）检查所有连接插头，整理、压紧所有接插件；（3）更换电控盒。【精品文档】第 10 页