无迹卡尔曼变换（o-D变量无迹卡尔曼变换是一种用于处理非线性系统状态估计的方法，适用于OT变量。无迹卡尔曼滤波（UKF）是一种改进的卡尔曼滤波算法，它通过结合无损变换（UT变换）来处理非线性系统的状态估计问题。无损变换是无迹卡尔曼滤波的核心部分，它通过一种确定性采样方法来捕捉系统的均值和方差，而不是使用线性化的方法，如扩展卡尔曼滤波（EKF）中的泰勒展开。在处理（OT）变量时，无迹卡尔曼变换可以*提供更准确的概率密度函数表示*,因为它能够更好地近似非线性变换后的均值和协方差。这对于需要精确估计二进制或离散状态的系统来说是非常有用的。总的来说，无迹卡尔曼变换是一种有效的工具，特别适合于那些传统卡尔曼滤波难以处理的强非线性系统状态估计，包括处理0-1变量的情况。
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