1、科信学院课程设计说明书（2013 /2014学年 第2学期）课程名称：可编程序控制器应用课程设计题目：加工和传送单元控制专业班级： 学生姓名： 学 号:指导教师：设计周数：设计成绩：2014年6月26日1、课程设计目的1. 掌握PLC控制的基本原理，掌握步进电动机的驱动、传感器的原理及使用。2. 掌握采用远程I/O通信网络系统实现了加工传送的PLC顺序控制。3. 熟悉PLC梯形图编程语言的运用，提高个人的动手能力。2、课程设计正文：2.1软件方面设计2.1.1系统分析加工单元：本单元由拉缸（锁紧槽）和电机组成。拉缸由气压控制动作，转机能够上下移动。当工件被送到锁紧槽后，拉缸向后，将工件锁紧，然
2、后钻机启动，并缓慢下降，当到达 规定位置后钻机上升，升至顶端后停转，这时拉缸复位向前，并发出信号，将控制权移 交给下一站。传送单元：本单元由旋臂，底盘和吸盘组成。接到信号后，旋臂顺时针旋转180,当到达工件上方时，旋臂下降，再抽真空，工件被吸住后，旋臂上升至顶端，并逆时针旋转180。后旋臂真空释放将工件放置在立体仓库的接料库位上，为下次动作作准备。2.1.2 系统设计：加工单元：1、钻机旋转 2、钻机上下运动3、锁紧槽锁紧（既拉缸向后）后，钻机才能旋转并下降4 、锁紧槽释放后要发出一个信号给下一站传送单元：1、旋臂做上下运动。2、旋臂顺时针或逆时针转180o 3、用真空吸取工件。2.1.3系统
3、实施：加工单元梯形程序：主程序：手动子程序子程麻8N etwork 1手动子程序网络注释10.3IlfM0.0: )11 1 1N etwork 2M0.0II102III P INC_WENENOINOUT|1 11 1 1 r 1AC0-21-4 -MaoACOQ0.111胡1T )11Hetwofk 4ACO11 2QO.D1 “ 1I( S21Q0.2C SNetwofk 3Network 5Q0.2ACOQO.O(A)1Network 6ACO11 0QQ2(R)iNetwork 7ACO=l4QG.1iCSDC 24VP24V0. & 0. T 1. 0 1. 1CPU22-ICM
4、s sH1M 0.0 0. I 0 2 0_ S 0.4 0. 5 0 6 0. 7 2K 1. 0 1. 11. 2 1.3 1. 4 1. 5 KE O口0SOV LI 1CL+EM277X L*处4rriP24V第七站传送单元223 系统调试此阶段主要是完成对硬件线路的检查，保证线路的连接符合设计的要求，作为电解加工机床调试的前期阶段，主要负责对弱电部分和强电部分的接线检测。对强电部分的检测， 可利用万用表检查各电气触点是否接触良好或连接正确；对弱电部分的检测，利用万用表完成对PLC所有的I/O以及与I/O相连接模块的线路的检测。3、课程设计总结经过两个礼拜的 PLC设计，让我懂得了很多东西， 不只是学习上的，还有生活中的。在学习上, 我懂得了要许多关于在课上没有学到的PLC的知识，比方说步进电机的使用。在生活中，我懂得了做事要亲力亲为，要锻炼自己，不要总是依赖别人，要学会自己应对困难。4. 参考文献SIEMENS SIMATICS7-200 可编程序控制。2可编程序控制器-宋伯生编著，中国劳动出版社，1998.8.课程设计评语课程设计成绩指导教师（签字）年月日
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