1、2024全国新能源汽车关键技术技能大赛题库及答案（1-250题）1、通常，O往往起源于有严重应力集中效应的缺口处。A、延性断裂B、脆性断裂（正确答案）C,疲劳断裂D、焊接缺陷2、车辆识别技术硬件基础一般包括触发设备（监测车辆是否进入视野）、摄像设备、照明设备、（）、识别车牌号码的处理机（如计算机）等，其软件核心包括车牌定位算法、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。A、图像采集设备（正确答案）R、声频采.集设备C、超声波采集设备D、无线电设备3、纯电动汽车和传统车辆或混合动力车辆相比，描述错误的是OoA,可以省去变速器B、可以省去减速器（正确答案）C、驱动源只有电机D、可以省去差速器4、下列描
2、述汽车轻量化材料陶瓷应用优势错误的是（）。A,时热冲击B,易加工（正确答案）C、时腐蚀D、时磨损5、车辆识别技术硬件基础一般包括触发设备（监测车插是否进入视野）、摄像设备、照明设备、图像采集设备、识别车牌号码的处理机（如计算机）等，其软件核心包括（）、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。A,车牌定位算法（正确答案）B,车辆定位算法C,车牌轨迹算法D、车牌路径算法6、在混合动力电动汽车中可能使用的储能装置包括（）。A、动力蓄电池B、超级电容器C、油箱D、以上都正确（正确答案）7、启动车辆时，确认“智能钥匙”在车内，踩住（）。A、制动踏板（正确答案）B、油门C、A和B都不是D、以上都不对8、与轮
3、式里程计相比，激光里程计的主要优势在于（）。A、计算效率高B,观测范围广（正确答案）C,不受轮子打滑影响D、测量精度高9、便携式充电电缆及其充电插头最大充电电流为（）oA、16（正确答案）B,8C、32D、6410,机器视觉工业应用广泛，主要具有如下功能（）。引导和定位外观检测高精度检测识别A、B、（正确答案）C、D、11、在串联混合动力电动汽车中，发动机-发电机组输出的直流电与动力电池组输出的直流电经过（）的调整后，共同向电机控制器提供电能。A.转矩耦合装置B、电电耦合装置（正确答案）C,转速耦合装置D、功率耦合装置12、完整的传感器应包括敏感元件、O三个基本部分。A、转化元件、发射元件B、
4、转化元件、输出元件C、发射元件、基本转化电路D、转化元件、基本转化电路（正确答案）13、GPS导航电文包括（）、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。A、预报星历B、卫星星历（正确答案）C、广播星历D、时钟星历14、一个RoS的PaCakge要正常的编译，下列哪个文件是必须的OoA, PaCkage.xm1.（正确答案）B, *.cppC, README.mdD、*.h15、色彩丰富的图像是（）。A、二值图像B,灰度图像C、RGB图像（正确答案）D、黑白图像16、混合动力客车与传统客车相比有两种启动模式。正常情况下使用ISG电机快速启动模式，启动时间为Os；当混合动力有故障时
5、则使用应急启动模式，即使用传统启动机启动，启动时间为2-5s。A. 0.2-0.5（正确答案）B. 0.6-0.8C,0.1-2D、2-517、在ROS机器人操作系统中，rqt_graph可以用来查看计算图，以下说法错误的是（）。A,计算图反映了节点之间消息的流向B、计算图反映了所有运行的节点C、rqtgraph可以看到所有的topic,service和ac1.ion（正确答案）D,rqt_graph中的椭圆代表节点18、电子油门通过用线束来代替拉索或者拉杆，在节气门安装微型（）来驱动节气门开度。A,发电机B、电机控制器C、电动机（正确答案）D、液压装置19,在电动汽车进行充电时，BMS根据充
6、电过程是否正常、电池状态是否达到BMS本身设定的充电结束条件，以及是否收到（）终止充电报文来判断是否结束充电。A,充电机（正确答案）B,电机控制器C、动力电池D、整车控制器20、图像分割方法中以像素与其周围像素的相似度作为切割标准的方法称为（）。A,阈值分割法B、区域分割法（正确答案）C,边缘分割法D,以上均不对21、电动汽车洗车时不能用（）。A、布擦洗B、泡沫水洗C、高压水枪冲洗（正确答案）D、水枪清洗22、电力电子变流可能会引起电力系统（）特性变化。A.电压B,相数C,频率D、以上均可能（正确答案）23、当动力电池温度超过限值时，发出报警信号的装置称为（）。A、温度报警装置B、MSC、电池
7、过热报警装置（正确答案）D、ECU24、在串联混合动力电动汽车中，发动机-发电机组输出的直流电与动力电池组输出的直流电经过O的调整后，共同向电机控制器提供电能。A、转矩耦合装置B,电电耦合装置（正确答案）C,转速耦合装置D、功率耦合装置25、下列关于操作系统的叙述中，哪一条是不正确的（）。A,操作系统管理计算机系统中的各种资源B、操作系统为用户提供良好的界面C、操作系统与用户程序必须交替运行（正确答案）D、操作系统位于各种软件的最底层26、智能自动驾驶汽车控制系统立足于主动安全控制，以微型计算机为控制核心的电子系统，通常由8个功能不同的子系统组成，包括（）、车距控制系统、限速识别系统、并线警告
8、系统、泊车辅助系统、夜视仪系统、周围环境识别系统及综合稳定控制系统等。A,紧急制动辅助系统（正确答案）B,发动机电控系统C、汽车电器系统D、车载网络系统27、智能汽车人机交互界面包括按键选择、语音对话、手势控制、O等。A,驾驶员状态监测（正确答案）B,车辆状态监测C,行人状态监测D,道路状态监测28、关于混联式混合动力系统描述正确的是（）。A、有两个电机（正确答案）B、系统输出动力等于电动机输出C、配置发动机推出的动力仅用于推动发电机发电D、电池对发电机产生的能量和电动机需要的能量进行调节29、实时地采集和发送交通信息，引导道路网中交通流量合理分布，达到高效率利用道路网络的信息服务称为（）。A
9、交通流信息诱导（正确答案）B、在途驾驶员信息服务C,出行前信息服务D、个性化信息服务30、电量表：在电量S0C（指荷电状态）低手20%的情况下，避免爬坡行驶；在SOC低于O的情况下，需要寻找就近的充电站进行充电。A. 30%B. 20%C、10%（正确答案）D.5%31、3D视觉可以完成以下任务（）。多品种工件的机器人定位抓取上料料框堆叠物体识别定位复杂多面工件的柔性化定位抓取喷涂机器人来料识别定位A、）B、（正确答案）C、D、32、在RoS机器人操作系统中，下列哪个不是S1.dmSgS下的消息（）。A、 StdJnSgS/HeaderB、 StdjnSgS/TimeC、std_msgs/F
10、1.oat32B,图像质量判断C,图像匹配D、图像二值化的阈值计算133、电动汽车累计行驶O里程时需要做B级维护。,100OOB、20000（正确答案）C、 30000D、 50000134、使用串联混合动力驱动系统的车辆具有O特点A、只有一个电机与驱动轮相连（正确答案）B、内燃机和电机可提供用于驱动车辆的扭矩C,带有一个电机和一个位于内燃机与电机之间的手动变速箱D、只有内燃机与驱动轮相连135,智能网联汽车是指车联网与O的有机联合，是搭载先进的车栽传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、138、提高低碳钢的硬度，改善
11、其切削加工性，常采用（）A,退火B、正火（正确答案）C,回火D,淬火139、关于位置感知技术，以下表述错误的是（）。A、移动通信定位一般采用三角定位原理。B,GPS广泛适用于室内外定位。（正确答案）C、RF1.D除了用于身份标识，也可以用于跟踪定位。D、Wi-Fi定位的前提是无线AP的位置.已知。140、以下汽车轻量化材料中密度最小的是（）。A、铝合金B、纯钢C,镁合金（正确答案）D、铸铁D、10144、目前，在电动车的电控系统中，塑料方面的应用还是相当的局限，它所面临的主要问题是（）。A、机械强度B、导热性能（正确答案）C、寿命D、抗冲击性能145,插电式混合动力汽车，下列O说法是错误的。A
12、属于新能源汽车B、可以对动力蓄电池充电C,可以在加油站给汽车加油D、属于节能汽车（正确答案）146、导致汽车技术状况变化的因素是多方面的，下列哪项不属于影响因素的是（）。A,汽车结构和制造工艺B、燃料和油滑品质C、运行条件D、汽车修理的作业方式（正确答案）147,能耗制动是电制动方式之一，将被励磁电机从电源断开并改接为（），使电能在其电枢绕组中消耗，必要时还可消耗在外接电阻中。A、电动机B、发电机（正确答案）C、变压器D、变频器148、对于纯电动乘用车和混合动力车用驱动电机系统，在额定电压，额定转速条件下，在一定的持续时间内输出的最大功率持续时间规定为OoA、 5minB、 IminC、30
13、s（正确答案）D、IOs149、电动汽车经过规定的试跄循坏后对动力电池重新充电至试C、车载充电机、PTC加热器D、电机及控制器系统、电动压缩机”（正确答案）155、并联式混合动力电动汽车简称（）。A, PHEV（正确答案）B, SHEVC, THEVD, YHEV156、利用电涡流现象这一原理制作的传感器是（）。A、光纤式传感器B、超声波传感器C、电涡流式传感器（正确答案）D、触觉传感器157、汽车轻量化材料镁合金广泛使用的铸造工艺是（）。A、砂型铸造B,压力铸造（正确答案）C、低压铸造D、精密铸造158、机器人自主移动导航方式为有标识导引的无轨路径导航时,可以选择的标识有（）。A、二维码B、
14、激光反射板（正确答案）C、磁钉D、磁感应线159、完全混合动力系统的混合度（即电机的输出功率在整个系统揄出功率中占的比重）可以达到（）。A、50%（正确答案）B、40%C、60%D、70%160.驱动电机及驱动电机控制器应在醒目的位置按GB2894的规定设置O的警告标志，并在该标志旁边注明必要的安全操作提示。A.当心触电（正确答案）B.高压危险C,部件名称D、最大工作电压161、混合动力电动汽车异步电机的“异步”是指（）。A、定子与转子的转速不同B、定子磁场与转子磁场的转速不同C、定子磁场与转子的转速不同（正确答案）D、定子与转子磁场的转速不同162、燃料电池机械冲击测试之后气密性测试结果不低
15、于初始压力的（）。A, 75%B, 80%C、85%D、90%（正确答案）163、下列算法中属于局部处理的是：O。计等D、以上都对（正确答案）166、油电混合动力系统中安装的发动机与以往机型相比，具有低油耗，高输出的特性，具有哪些特点（）A、高膨胀比循环B、高旋转化C,采用VVT-iD、以上都正确（正确答案）167、激光雷达比较重要的测评参数不包含A、最大测距B、检测距离C,最佳分类测距D、激光的波长（正确答案）168、在ROS机器人操作系统中，下列关于r。Sbag的描述，错误的是（）。A、rosbag可以记录和回放topicC, rosbag可以指定记录某一个或多个topicD、r。Sbag
16、记录的结果为.bag文件169、以下关于ZigBee技术描述不正确的是（）。A,是一种短距离、低功耗、低速率的无线通信技术B、工作于ISM频段C、适应做音频、视频等多媒体业务（正确答案）D、适合的应用领域为传感和控制170、电动汽车控制能量供给的是OoA、电机驱动系统B、电池管理系统（正确答案）C、能量管理系统D、动力电池171、从近期来看，（）、铝合金仍然是主流的新能源汽车轻量化材料。A,高强钢（正确答案）B,碳纤维C、镁合金D、塑料172、下面不属于电动汽车驱动电机系统要求的是（）。A、再生制动时的能量回收效率低（正确答案）B、快速的转矩响应特性C、恒功率输出和高功率密度D、成本低173、
17、是指传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量。A,灵敏度B、重复性C、精度D、分辨率（正确答案）174、汽车轻量化中，以下不属于以塑代钢的内装饰件的主177、多个传感器测量不同的数据，把数据整合成原型，属于传感器的（）。A、同测性B、竞争性C、互补性（正确答案）D、整合性178、汽车轻量化材料塑料在汽车上使用的主要部件有（）。A.内饰件B.外饰件C,功能件D、以上全都是（正确答案）179、环境识别、O两个层面的技术突破只是解决了复杂环境中人机协同共驾能力不足问题的有效性，为保障智能车上路的可靠性,还需建设面向智能网联汽车的中国驾驶员人机交互行为数据库为底层支撵层。A.路径规划B、
18、感知定位188、单线激光雷达获得的是O数据。A、2D（正确答案）B、3DC, 4DD、5D189、丰田PriUS混合动力汽车的驱动系统中，与行星架连接的是（）。A,发动机（正确答案）B,发电机C、驱动电机D、起动电机190、FCV所使用的燃料电池一般都是（）。A、磷酸燃料电池（PAFC）（正确答案）B、质子交换膜燃料电池（PEvFC）C、碱性燃料电池（AFC）D、固体氧化物燃料电池（SOFC）C,90%（正确答案）D, 94%194、以下哪些空间适合机器人使用GPS定位系统进行准确定位OoA、沙漠地区（正确答案）B、工厂车间C,房屋室内D、高楼林立的市中心195、传感器一般包括敏感元件，还包括
19、A、转换元件（正确答案）B、敏感头C,压敏器件D、湿敏器件196、用于路网交通信息采集的道路传感器按其工作方式，主要有磁频传感器、（）、光电传感器、视频传感器、霍尔传感器等种类。A、波频传感罂（正确答案）B,水温传感器C,压力传感器D、轮速传感器197、目前，新能源汽车轻量化的研究探讨主要有以整车包括车身轻量化、全新架构底盘轻量化以及O为主要研究方向。A,电池包轻量化B,电芯轻量化C,电驱系统轻量化（正确答案）D、电控系统轻量化198、插电式混合动力电动汽车在CS阶段使用O驱动。A、发动机驱动B、电机驱动（正确答案）C,共同驱动D、停机滑行199、新能源汽车动力电池性能指标主要有储能密度
20、循环寿命、充电速度、抗高低温和安全性等，其中O和安全性最受关注，也因此磷酸铁锂电池和三元锂电池跻身主流市场，分别应用于客车市场和乘用车市场。A,储能密度（正确答案）B.循环寿命C,充电速度D、抗高低温200、混合动力汽车在O工况下使用驱动电机和发动机同时驱动。A,高速、大负荷（正确答案）B、低速起步、倒车C,冷车、中速D、怠速201,在并联混合动力系统中，电机与发动机直接连接，电机与传动机构之间有离合器，也称为ISG,该结构属于O型。A.P1.（正确答案）B、P2C、P3D、P4202、气瓶电檄阀为（）驱动。A、12V交流电B、12V直流电（正确答案）C、24V交流电D、24V直流电203、
21、混合动力电动汽车的整车能量控制系统的主要功能是（）。A、整车功率控制（正确答案）B、工作模式切换的控制C、A和B都正确D、制动能量回收控制204、O不属于蜂窝移动通信应用场景。A、车网通信B,路云通信（人云通信D、车路通信（正确答案）205、O合金：减重效果更加明显，最高可达70%,但其化学性质活泼，存在质量不稳定、价格昂贵且不时腐蚀等不利因素，制约了其在汽车上的大规模应用。A、镁（正确答案）B、铝C、钛D、铜206、在ROS机器人操作系统中，默认情况下，CatkinJnake生成的ROS可执行文件放在哪个路径（）。A、catkinws/deve1.（正确答案）R、catkinws/srcC、
22、 atkinws/bui1.dD、 catkin_ws/207、下列算法中属于图像锐化处理的是（）。A,结构设计优化B、材料轻量化C、制作工艺创新化D、以上都不对（正确答案）211,若无特殊规定，驱动电机及驱动电机控制器应能承受（402）oC,相对湿度为（），48h的恒定湿热试验，驱动电机及驱动电机控制器应无明显的外表质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象。A、90%-95%（正确答案）B、 85%-90%C、 80%-85%D、 7O%-75%212、对于P控制，下列描述正确的是（）。A、P控制作用时，参数越大越好。B、P控制的输入信号成比例地反应输出信号。（正确答案）C、P控制能够消除静态误差。
23、D、P控制在任何场景下均满足控制需求。D、舰载雷达216、自动驾驶汽车功能复杂，为了保证各个模块和功能间不互相影响和安全性考虑，大量采用域控制器。根据不同的功能实现分为：车身域控制器、车载娱乐城控制器、动力总成域控制器、O等。A、自动驾驶域控制器（正确答案）B、电机控制器C、电池管理控制器D、伺服控制器217、随着智能汽车用户驾驶功能的减弱，智能汽车空间正在从驾乘空间向着其它（）扩展。A、服务空间（正确答案）B,立体空间C,学习空间D、三维空间218、铅酸电池正极板活性物质是（）。A、PbB、磷酸燃料电池（PAFe）C,熔融碳酸盐燃料电池（MCFC）D、固体氧化物燃料电池（SOFe）222、机
24、器视觉识别系统是指智能车辆利用CCD等成像元件从不同角度全方位拍摄车外环境，根据搜集到的视觉信息，识别近理离内的（）等。A,车辆、行人、交通标志（正确答案）B、车辆、行人、障碍物C、障碍物、行人、交通标志D、车辆、障碍物、交通标志223、混合动力汽车在制动运行工况下，驱动电机的功能是（）。A、驱动车辆继续加速B、作为发电机回收能量（正确答案）C,代替内燃机起到辅助制动D、断电空转224、质子交换膜燃料电池结构中起到心脏”作用是OA,将实际坐标变换为像素坐标（正确答案）B、获得像素所代表的真实世界的长度单位C、补偿图像畸变D、校验相机与实物面的几何关系228、网联辅助信息交互是指基于车-路、车-
25、后台通信，实现（）的获取以及车掘行驶与驾驶员操作等数据的上传。A,导航等辅助信息（正确答案）B、车辆周边交通环境C.车辆决策信息D、车辆周边交通环境信息，及车辆决策信息229、连接好充电枪在车载充电机工作电路如下图所示，图中检测点1检测到（）信号电压，充电桩K1/K2开关闭合便车载充电机工作。A、12VB、 9VPWMC、6VPWM（正确答案）D、OV230、串联式混合动力汽车的结构是由（）、电池和器动电机三大主要部件总成组成。A、发动机-发动机（正确答案）B、电动空调压缩机C、PTC加热器D、车载充电机231、智能网联汽车技术逻辑的两条主线是信息感知和（），其发展的核心是由系统进行信息感知、
26、决策预警和智能控制，逐渐替代驾驶员的驾驶任务，并最终完全自主执行全部驾驶任务。A.决策控制（正确答案）B,环境识别C,定位导航D、路径规划232、在RoS机器人操作系统中，下列哪些是CNake没有而Catkin有（Catkin扩展了）的指令OoA、dd_message_fi1.es()(正确答案)B、generate_messages（）C、 add_action_fi1.es（）D、以上均是233、为达到新能源汽车轻量化，下列属于汽车轻量化的材料是OoA,高强度钢B,镁合金C,碳纤维受合材料D、以上都对（正确答案）234、汽车的轻量化，就是在保证汽车的强度和安全性能的前提下，尽可能地降低（）
27、A、油耗B、速度C、汽车的整备质量（正确答案）D、加速性能235、交通信息服务系统是收集相关的交通信息，并分析、传递、提供信息，从而在从起点到终点的出行过程中，向交通参与者提供实时帮助，使整个出行过程更加舒适、方便、高效。按诱导方式可分路径诱导系统、（）、停车场信息诱导系统、个性化信息服务系统等。A.交通流诱导系统（正确答案）B、物流诱导系统C、信息流诱导系统D、电子流诱导系统236、混合动力电动汽车高压供电系统不是由动力蓄电池为（）高压部件提供能量。A,电机控制器B、电动空调压缩机C,PTC加热器D、电动空调（正确答案）237、O为执行系统的核心功能，目前全球领先的一级供应商依靠成熟的底盘
28、控制技术和规模效应，在线控制动领域占据主导地位,且在底盘控制通讯协议及接口不对外开放，形成了一定程度的行业壁垒。A,线控制动（正确答案）B.转向C,油门D、换挡238、电池在放电后可通过充电的方法使活性物质复原而继续使用的电池是（）。A,化学电池B、燃料电池C,蓄电池（正确答案）D、储备电池239、固体氧化物燃料电池以O为电解质。A、氧化错（正确答案）B,氧化镁C、氧化锌D、氧化铝240、氢发动机的能量转换效率O氢燃料电池的转换效率。A、小于B、等于C、大于（正确答案）D、不确定241、绝缘手套的耐压等级有几种（）。A、1B、2C、3（正确答案）D、4242、异步电动机的转矩与（）。A、定子相
29、电压的平方成正比（正确答案）B、定子线电压成正比C,定子线电压的平方成正比D、定子线电压成反比243、护目镜的作用是（）。A,防风B,遮光C,美观D、免遭电短路伤害（正确答案）244、惯导系统中的三轴加速度经过O次积分，可获得物体位置定位。A,1B、2（正确答案）C, 3D, 4245、混合动力或纯电动汽车，动力电池电压在300V左右，任何维保操作都必须（），触电事故一旦发生，瞬间丧命。A、先上电B,先下电（正确答案）C,先开关D、以上都不正确246,网联车载终端与车联网服务平台的数据通信方式有三种，以下O不属于此范畴。A、篮牙技术B、Wi-Fi技术C、公众移动通信D、NFC（正确答案）247、新能源电动汽车电路如下图所示，其中由点火开关ON档通过ON档继电器供电的部件有OA、VCU整车控制器B、ICM仪表C、档位控制器和EPS控制器（正确答案）D、倒车灯继电器248、卫星定位车辆信息服务系统由卫星定位系统、车辆信息服务系统通讯网络、车辆信息服务系统中心及（）四部分组成。A、车辆信息服务系统终端（正确答案）C,车辆信息服务系统接口D、车辆信息服务系统通信249、以下哪种不属于机器人触觉（）。A、压觉B,力觉C、滑觉D、视觉（正确答案）250、在纯电动汽车中整车控制器的供电电压一般为OV0A、10B、5C、12（正确答案）D、24
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