1、巴渝工匠”杯重庆市第三届数字技能大赛（I业机器人系统运维员）考试题库（含答案）一、单选题1 .程序的优化中下列哪种工艺适合采用工程轨迹模块来进行离线编程O。A、三通管相贯线的焊接B、大型曲面工件的喷涂C、轮毂边缘的去毛刺1.X不锈钢字的切割答案：C2 .示戴不能放在以下爹个地方？OA、机器人控制柜上B、随手携带C、变位机上D、挂在操作位置解:C3 .连接ABB1.RB120机器人示教盒和控制器的是O。M电机动力电缆线B.僦马器电缆线C、示数盒电缆线D、电源线答案:C4 .发那科机.人示一中按下O按可以进行所有坐标系的选!*A、shift+fctnB、ShifheditC、shift+coor
2、dD、sh1.ftpend答案：C5 .触摸屏实现数值,入时，要对应P1.e内部的0Ax*入点B、jYc、D、中间舞电副c6 视觉模块的显示M示出的图像整神则应该调峥机的0A、龌B、镜头”C、I）、M答案：A7 .在仿真环境下，设置工坐标系时量适中的创建方法是0A、六点法B、Zj脱C、Te1.1.1.答案：C8 .P1.C4限时的在线模拟的运行方式可分为扫描模式、连蝮单步运行和OA、蟀模式运行B、单步模式运行Cx监视模式运行I）、的模式运行标B9 .下列）防法使发财机部人系眺显示4D界面0.A、MM-WSB、主菜单TD图形c、MM-ift三IX扫MTX答案：B10 .下列选卿是!明翻旧交婢动的
3、通讯模式.0A、CANopenB、DMCNETUEtherCATDnProfinet标D11 .在职业分析中，0可以作为基破准则.AxVWNfrB、职业评估D、以上街正.答案：B12 .当我们编写机人入闸S序时，不需Jf知道下列*项也可进行OA、仓庠每行高度B、仓库列与列之间的距UU仓瘁的HD、财答案：C13 .人机界面的上传和下M1.要在0模式下进行.A、转班线B、转至在线U关ff1.P1.CD、领蜴麻：A14 .关于汇博设备RF1.Da测模块，XRFID与P1.C间的通讯方式是OA、 RS232B、 RS485C、AND、P15 .Rdtoo1.偏移指令考的坐标系是0A、大地坐标系B、当前
4、使用的工具坐标系C、当前使用的工件坐标系D、胭麻系mB16 .在RobOtStUdio软件中，将指定部件放置到指定位置的方法不包括0A、-jSB、两点法C、三点法D、0SD17 .装配模块的调试，顶料询!回过快，正确的做法为0.A、调节JWI前段节加B、调节推料气缸末节流隅c、D、调节耐气缸前段节M案：D18 .在防峥电场所，下列哪种行为是正确的？0A、穿陶电程时，必须与陶电相蜂则B、ER三A1.im11或C、可在易燃停翻M穿脱防电发队穿防带电后便可匐H唠防A电场所内物品答案：A19 .点位控制方式（PTP）的主要技术指标是O。M定位精度和运动时间B、定位精度和运动速度C、运动速度和运动时间I
5、X位姿轨迹和运动速度答案：A20 .发那科工人系统中给信号IXnO1.发2S的脉冲，正确的缰程格适为0A、DO101=0NB、DO（1011-R1.SESC、DO101=2SD、0101=ON,2S标B21 .通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置0.以提高工作效率。A、mB、不同C、WiWD、分离越大越好答案：A22 .机给人设备事故的网乱Ira的做法是0.A、机人设备布线使用,用电线和安第g*HB区使用和示教机IB人时人不翻!开U机人设备示被0乱扔，电痴般d、则答案：C23 .对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用O获得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算
6、法C、施甑法D、插补克法标D24 .同步带传动属于。传动，适合于在电动机和高速比*M之间使用.A、高惯性B、低惯性U高速比D、加矩标B25 .变位机模块的伺服驱动器参数调整，调整前先回复出厂设置需要将参数P2Q8设置为O。A、OCX10d15标C26 .关于DSQC652描述不正帝的是0.A、16点入B、16点出U,出高电平D、2个模拟出答案：D27 .Mroboguide运向度的方法，以下叙黜能的是0A、关獐CO1.IeCtTCPTraCe可以找小CPU的占用率区在导入大数S格式的模啦件时尽在三维软件中先做些行t小文件大小,可以略去TDOX没有影响的部件.C、在仿真时尽关獐不H的口如关掉Pr
7、Ogra1.I1.TeeCh和PrOfiIer口能够陋高性能.D在仿真时，可以打开多任务由口进行值息交互。D28 .人体触电的致命因素是0A、电压反电阻U三D通电时间冬案：C29 .在送块的交流要动中，下列选项代表借号接纳的信号为O.A、OZB、OAC、GNDD,PU1.SEgC30 .定义机械。和外，移动速率的敷据是0A、robspeedBrobjoi11tC、speeddataD、robtarget答案：C31 .虚拟示教器最右侧PoSN面板最上面显示该机器人选中的GroUp,下面是机器人的位鲨信息，其中JOin1.是机器人0A、B、世界坐标系下机人TCP的位量C、用户坐标系下机人TCP的
8、位*D、当前位A32 .下列关于FIXnjRE模W中说法HI娓的是0A、在原有的FDCTURE模型上多皴集按创U作为工件酗的藏体之入敷不像Rm答案：A33 .在FANUC侧！电机中使用附制曲系列描述正确的是0.A、b、KW曲Sc、D、控制运动速度答案：CM2()0id4s机给人第五轮大运动速度是0A、3607sB、240oSC、540osD、560oS答案：D35.P1.C的实际输出状态取决于0Ax出HB、.Hi1.g寄存的状态U程序执行阶段树果仄其它M：A36.1P700的僧藏屏使用的1程软件为0A、MCGSB、T1.A博图软件UTouchwinDxInoTouchEditor答案：B37.
9、示敷盒上ED的功能是OA、正向执行程序B、反向执行程序仁停止程序答案：A38.大小为1024X1024,灰度皴别为256色的图像文件大小为O.A、512KBB、IMBC、1.5MBD、2MB标B39.将机器人TcP点移动到模型加!上的点，tMM0.a、tenA1.tB、ICriJ(SHFRUttC、Ctr1.ItD、【Cd】+【SHIFT】+11WW标A40 .P1.C的使用环境湿度一般在20S90$.环境湿度无法满足时，可采用安装()等措施。A、除尘.B、空5tUc、D、自动除海奘.答案：D41 .以下哪种机器人的运动方式不可控O。A、关节运动Ik线性运动C、圆周运动D、绝对位置运动答案：D
10、42 .压力控制商包括0A、单向脚B、电抑IC、节丽D、压力表标B43 .示微套上ED1.Ttt的功能是0.答案：D143.以下出醐蹄情况机人需要做零点标定O.A、意停被按下后区人曲后C、D、断电岫后标C44各做S面到血蝇对应机人的O信号.A、QB、财J出CX蛆标C145.EM蚓理枷和讷杯包括OA、图IMft字化B、图IM1.强C、数字图像存储队图像分标C14a更恸单元，控制变位机动作的机人信号为0178 .DROP指中的（N设对应修模块是0A、PARTe*IKFIXTUREM埃UTMtIkMACHINE埃*B179 .在工业机人中数字1/0号对应的标汉为0A、I/A0B、G1.GOC,DID
11、OD、R1.ROme180 .ABB1.RB120机器人标配的IMft数字入出的1/0板是0.A、DSQC651B,DSQC652C、DSQC653D、SQC355A标B181 .工装台的尺寸如果过大，则下列做法正确的是0.A,放大机器人模型的尺寸B、降低工装台的高度答案：B199 .下列不属于积极态度的构成部分的是OA、乐观B、焦情C、勇，D、情弱标D200 .使用真知及盘ImE各真空发生Ah真空发生后的气压方向为OA、由P流向VB、由V流向PU由P流向BD、由B流向PSX：A201 .消除S三62BZA1.报誉复位后，必融完成的操作是0.A、B、机人等点版归Ift作C、关机值后操作D、消除
12、SRVo075标B202 .以关节移动，并在拐弯处设数字出的指令是O.B、MoveJDOA、控制面板区外BBiMt掇口Cx处理1/0印刷电路板D、I/O从动装置答案：C207 .m与程序时，*h按可快速进入程序1界面0A、DATAB,SE1.ECTC、EDD,ENTER标C208 .使用OffS偏移指令返回的是。敷据类型.A、robjoi11tB、stringC、robtargetD、singdata标C209 .维修人员进入设备维修需要将启动控制锁住并挂标志锁（1.oTo锁），目的是：（）。A、防止其他人员进入又防止其他操作人员谀开机器饬到维修人员314.该设备中模块安:城后需要检充例(块的
13、气路接口，以下叙述错谀的是0a、手口a三Ms反观察气是否InI气U分IHHK正常工作IX检丽无J折答案：A315.在仿真环境中，下列设皿陛标系的方法中合适的是0.A、三JB、六点法31&当使用外部设备(P1.C)控制机人运行时需将B、XffeIX外部设备案：A317.下列关于职业素养的叙述，不正确的一项是0A、职业累养是一个人在职业过程中表现出来的综合品质B、职业素养主要是由先天素养决定的，与后天努力关系不大D、Main标C377 .机*体大约需要多久更换一次电池OA、20000小时B、每年C、群D、只有当示tf1.M:出现电池电压报警时答案：B378 .以下对于RFID标签数IR舄入不正描述
14、是O.八、RF1.D标签数据写入就是以射频耦合方式将标识对象的【D存储于标签内存之中B、数据写入量越多越好C、在确定的应用集成度下，数据写入越早越好D、数据写入可以采用读写器、智能标签打印机（编码器）等形式标B379 .爱那科机人频先执行指令功能时间范BI是O.A、0-20sB、0-30sC、0-40sD、0-100s答案：B答案：B19 .在进行机器人零点校准时，如果示教盒上显示的电机偏移值和机翡人本体上的标签数值不一致，以记录示教盒上数值为准。A、正确b、m答案IB20 .在调试外围设备内部点位时，必须二人，一人调机，一人在旁边监督，确认能在紧急情况下紧急停止。A、正确B、W案：A21 .
15、通过RobOtStUdiO软件在线进行机器人程序编写和参数设定，必须在“RAPID”选择“请求写权限”。A、正确B、储误*MA22 .运行S1.Op;指令，机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令。A、正确b、mA23 .外部轴的调试，应该找机.人的姿态回到安全位并以低速的根式进行调试.A、IHfcB、借褒标A29.电子标签正常工作所需要的能量全部是由阅读器供给的，这一类电子标签称为有源标签。A、b、mEB30FTPW不属于TCP八的议A、B、律误gB31 .机器人的I/O模块种类为EthemetIP,那么它的机架应该设置为90.A、正确B、*林：B32 .用计算机实现人的视觉
16、功能对客观世界的三维场景的感知、AsIEf1.IB、错误答案：B38 .超高哪IF1.D系雌派别距I1.f为10A、正确B、借误答案：A39 .在进行模初脸时，轨迹上间!幅线决定着工具的初始姿态.A、IEfiAB、*标B40RFIDft术具有识别速度快、安全性高及抗干扰性逑等优A.答案：A41.Tft*说，彩小，ff1.gg少，m蚓曜Rg低.答案：A42 .RawBy心是一种通用且非数值的数据类型，可用num、byte,siring来填充RaWByteS数据。AxB、错误答案：A答案：B99.机人10号中外BHft各（UOP）为通用值号.A、正确B、借误标BIoa喇M映E使前，应该检查设的电压
17、是否正常.A、正确B、Itt误答案：A101 .视觉球可以分为图例t入、图像艇和部I，出等几个部分.A、正确B、律误答案：A102 .CNT指定50时，机器人在目标位置附近不减速而马上向着下一个点开始动作。AsiE4B、错误答案：A103 .接近传AMI和限位开关都不需9g物体痴I就能进行检M.A、正确B、It误104P1.C是*门用来完成逻辑运算的控制A、正事B、WR答案2B105.多任务编程时，在一个任务中修改了数据的数值，在另一个任务中名字相同的数据也会随之更新。A、正确B、管误答案：A106.4Ik机人六轴运行的大速度是相同的.A、正确B、答案：B107 .在调试打磨、焊接、雕刻等外部
18、设备时，调试技术员应该正确像戴防护眼镜以及安全帽。A、正确B、Wft答案：A108 .ABB机翡人系统的对准功能可用于将系统中已定义的工具对准已定义的坐标系。A、正确B、集谀答案：A109 .使用Ca1.IByVar指令调用例行程序比用PrOCCaI1.调用例行程序需要更长时间。A、iE三B、倩误标A110 .绝大多数机.人在默认情况下，基坐标与大地坐标是合的.A、JEMB、错误WX：A111 .机人齿形指多用来夹持衰面粗fit的毛坯或半成品.A、iEB、错误A112 .使用ProCaI1.调用带弱故的例行程序时，必须包括所幅制性）.AxiEB、错误*：A113 .使用坐标转换指令PDiSPO
19、n,可以在运动轨迹保持不变时，快捷的完成工作位置修正。A、回B、It误114 .P1.C软件功能的实现只可以在联机工作方式下进行.A、IEf1.feB、错演标B115 .P1.C存WW单元由球程序存幡翻1用户程序存的I两部分组成，A、曰B、错谀标A116 .Ca1.1.ByVar与PrOcan样可以调用带，R的例行程序.A、正确B、铮误答案：B117 .人机交互槌是使嫌作人员畦机与机.内府R系的装量A、磔B、锋课标A11&机H人在零点位,可接通过示的娱机霸人做线性移动.a、IEMB、错误：BH9.电位式喇加，Rni光电编码0的价格降低而密新被取代.A、IE1B、得褒gA120 .只读标签容小，
20、可以用做标识标签.A、B、错误标A121 .工业机器人后台通信编程包括工业机器人后台任务创建,自定义数据类型及通信数据变量定义等内容。A、JEMB、耸溪标A122 .根据输出的信号源分类，安全光栅可分为NPN安全光栅系列和PNP安全光棚系列。A、正确B、律误EA123 .RobotStudi激件中，iMH柱体直径需妥捕捉IH柱上表面的两个点.A、正确B、峨标B124 .设备启动时应该将1路调节到大，方便调试使用.A、IB*B、错误B125 .图像二值化姻图将图像中惠兴趣的部分置1背景部分2A、0B、触答案：B126 .RobxStudio软件中，可通过一点法、两点法、三点法将部件放置到指定位置
21、A、回B、曾误标A127 .二值图像（M白图像）的每付索点只有两种可能，。或1.A、正确B、偌溪林：A128 .在RobOtStUdiott件中的坐标系，红色表示Z轴方向.A、正确B、传误答案：B129 .发那种机人组10信号属于通用值号.a、IEM1.b、Ii误答案：A130 .PUISeDO为机器人输出数字脉冲信号指令，一般作为运输链完成信号或计数信号。A、B、W标A131.MOVCAbSJ指令中TCP与Wobj只与运动速度有关，与运动位置无关，常用于检查机器人零点位置。A、IE1.AB、W标A132在手动根式下，制*作员借助于示微食对机人运动A、回B、曾误标A133.循环扫描的工作方式
22、是P1.C的一大特点。A、正碉B、雌答案：A.自我的发展只有自己能把握，做好自己的主人，不能屈服于名誉，更不能自卑。A、IHfcB、借褒标A135 .在SOCkeI通信中，传输的数据类型有Sting字符串、by1.e数组及自定义的各0bject等。A、B、瞰标A136 .机0人运行时可任戢设运行速度，无需考虚其他区域因索.A、B、错误gB137 .工业机器人系统由四大部分组成：机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。A、B、借误EA138 .加速度控峥令ACCSet加速度百分率值ACc,小为20A、正确B、错误139 .为了避免系统等候时间过长造成设备操作异常，中断程序应该尽量短小，从而减少中断程序的执行时间。a、B、侬答案：A14职业道也不是从业人员IR业资质评价的唯A、正确B、修误答案：A141 .机O人脉冲出指令PU1.SdX出长度小于0.01孙，系统报错.A、正确B、律误答案：A142 .模块安装完成后，我们应该检查该模块是否需要连接快速插拔线缆和气管，检查工作气压等。A、正确B、错误答案：A143 .在外部设备的模块调试中，如发生紧急情况，我们应当立即按下设备上的急停按钮。A、正确B、错误标A144 .可以使用外皿工具校准工业机人零点。A、回以曾谀标A146.榔植国好的程序写入凡C时，HJe必须处在停止模式.A、jBH反错澳标A
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