1、全国第三届职业技能大赛（仪器仪表制造项目）选拔赛理论考试题库（含答案）一、单选题1 .当工业机器人在进行（）运动，需将坐标系切换为关节坐标系。A、两轴B、多轴C、单轴D、三轴答案:C2 .螺旋桨的紧固性检查需要检查螺旋桨的安装（）。A、有无水平方向上的松动B、有无垂直方向上的松动C、有无水平和垂直方向上的松动D、与机架是否平行答案：C3 .下列说法正确的是。A、连续非周期信号的频谱为非周期离散函数B、连续周期信号的频谱为非周期离线函数C、离散非周期信号的频谱为非周期离散函数D、离散周期信号的频谱为非周期离散函数答案：B4 .在码垛过程中，工业机器人末端执行器吸盘不是垂直向下，通常选择（）方式操
2、作机器人使末端执行器水平。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、都选答案：B5 .PID控制是一个反馈回路控制算法由（）、积分单元、微分单元组成。A、高度单元B、宽度单元C、长度单元D、比例单元答案：D6 .随着控制通道的增益KO的增加，控制作用（），克服干扰的能力（），系统的余差（），最大偏差（）。A、减小B、减小G增强D、增强答案：C7 .在进行。标定时，示教点数应该不少于4个。8 、TPP点9 、TCP点D、TPC点答案：c8 .()功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。A、数据链路分系统B、无人机地面站系统C、飞控与导航系统D、姿态与位置答案：B9 .多旋翼无人
3、机长距离运输后，再次执行任务前应进行()。A、陀螺仪重置B、陀螺仪校准C、磁罗盘重置D、磁罗盘校准答案：D10 .下列不属于PLC通信联网时用到的设备是O。A、RS-232或RS-422接口B、PLC专用通信模块C普通电线D、双绞线.11 .通常意义上的传感器包含了敏感元件和O两个组成部分。A、放大电路B、数据采集电路C转换元件D、滤波元件答案：C12 .机器人示教编程后验证新程序，在机器人运行的过程中要将手放置在()开关上，以防发生事故。A、电源B、急停C、PWM开关D、关机答案:B13 .起支撑手作用的构建是O。A、腰B、基座C、臂D、腕答案:D14 .机器视觉系统是一种O的光传感系统，同
4、时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。A、非接触式B、接触式C、自动控制D、智能控制A15 .工业机器人的手部也称末端执行器，由（）和手指三部分组成，是一个独立部件。A、驱动机构、执行机构B、传动机构、执行机构C、驱动机构、传动机构D、传动机构、动力机构答案：C16 .光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线mm,此光栅传感器测量分辨率是Omm。A、0.01B、0.1C、1D、0.001答案：A17 .下面（）部分不属于传感器里面的基本组成部分。A、接近开关B、敏感元件C、转化元件D、基本转化电路答案:A18 .安装GPS定位模块信号最好的位置是
5、)。A、安装于飞行器上部B、安装于飞行器内部C、安装于飞行器下部D、靠近飞控等传感器安装答案：A19 .数字信号的特征是()。A、时间离散、幅值连续B、时间离散、幅值量化C、时间连续，幅值量化D、时间连续、幅值连续答案:B20 .多旋翼无人机主要由()、电动机、()、螺旋桨、飞行控制系统、遥控系统组成。A、机架、机翼B、机架、电调C、机架、副翼D、机架、尾翼答案:B21 .多通道智能温度巡检仪的信号流程顺序为()oA、放大器-A/D转换器T采样保持器TD/A转换器T计算机B、多路开关T放大器T采样保持器TD/A转换器T计算机G多路开关T放大器T采样保持器TA/D转换器T计算机D、”放大器T多
6、路开关T采样保持器TA/D转换器TD/A转换器答案:A22 .光电开关在几组并列靠近安装时，应防止()。A、微波B、相互干扰G无线电D、噪音答案：B23 .用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()oA、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度答案:D24 .三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的()决定。A、相位B、相序G频率D、相位角答案:B25 .()通常为手动控制的按压式开关(按键为红色)，串联接入设备的控制电路,用于紧急情况下直接断开控制电路电源从而快速停止设备避免非正常工作。A、三段开关B、急停开关C伺服开关D、电源开关答案：B26 .机器人本体是工业
7、机器人机械主体，是完成各种作业的()。A、执行机构B、控制系统C、传输系统D、搬运机构答案：A27 .在选用舵机时，应重点考虑的舵机两个参数是()。A、扭矩和电压B、扭矩和电流C、旋转速度和电压D、旋转速度和扭矩答案:D28 .飞行模式中，O是GPS定点+气压定高模式。B、AltholdC、StabilizeD、RTL答案：A29 .无人机导航系统的导航参数包括位置、（）、速度、（）和航迹。A、GPS、重心B、方向、姿态C、方向、悬J度D、方向、GPS答案：C30 .无人机飞行摇杆常规操作方式是0。A、姿态遥控和舵面遥控B、自动控制C、人工修正D、姿态遥控答案：A31 .周期信号的强度可用峰值
8、有效值和平均功率来描述。A、真值B、均值C、绝对均值D、均方根植32 .()是工业机器人的主要驱动力。A、器B、制C、伺服电动机D、同步带答案:C33 .无人机整机维保记录是保证无人机维护维修质量的重要依据，维保记录填写规范具体要求有O。由专人按填写标准对记录单进行填写记录单应及时填写，不得晚于1个工作日填写内容要求完整、规范、不得缺项、准确无误。A、QWB、OXDC、(3)D、幽答案：A34 .以下关于工业物联网的表述不正确的是0。A、工业物联网是工业领域的物联网技术B、工业互联网的本质是避免数据的流动和分析C、工业物联网具有普通对象设备化、自治终端互联化和普适服务智能化3个重要特征
9、D、工业互联网的概念最早由通用电气于2012年提出答案：B35 .同一电路中的几个正弦量画在同一相量图上的前提条件为()oA、初相位相同B、相位差相同C、频率相同D、大小相等答案:C36 .自动驾驶仪中的陀螺是用来测量()物理量的。A、角速度B、加速度方向D、旋转角答案：A37 .影响植保飞防作业的环境因素包括天气因素、地理因素、种植地块因素、田间障碍因素和()。A、时间因素B、温度因素C、人为因素D、种植作物因素答案:C38 .不同类型的无人机维护要求，维护时间主要受什么因素影响()。运行类型气候条件保管设施机龄无人机结构。A、X2X3X4X5)B、(2XDdX5)c、D、答案：A39 .一
10、般机器人操作机中，决定姿态的机构是()。A、端拾器B、基座G手臂D、手腕答案：C40 .步行机器人的行走机构多为()。A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构答案:C41 .配合是指0相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。A、上极限尺寸B、下极限尺寸C公称尺寸D、实际尺寸答案：C42 .下列调节规律中能够消除余差的是()。A、比例调节规律B、微分调节规律C积分调节规律D、比例调节、微分调节和积分调节答案：C43 .Ra是表面粗糙度评定参数中（）的符号。A、轮廓算术平均偏差B、微观不平度+点高度C、轮廓最大高度D、轮廓不平程度答案:A44 .无人机高清远距离数字图传技术是（）。A、FFDMB、
11、WIFIC、LightbridgeD、BFDM答案：C45 .下列调节规律中能够预测偏差的变化趋势的是OoA、比例调节B、微分调节C、积分调节D、PlD调节答案:B46 .依据压力差的不同，可将气吸附分为()。真空吸盘吸附气流负压气吸附挤压排气负压气吸附a、(Dd)B、3)c、dWD、答案：c47 .专家系统主要指的是一个智能计算机程序系统，其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与。A、信息B、数据C、档案D、经验答案：D48 .欧姆龙机器视觉系统可对经过视觉检测区域的工件进行拍照、分析，以判断工件哪些数据指标并将结果发送给机器人或PLe()。A、加工尺寸B、尺寸和颜色a二维码D、以上都是答案
12、D49 .O的作用和特点是当发生紧急情况的时候人们可以通过快速按下此按钮来达到保护。A、三段开关B、急停开关C、伺服开关D、电源开关答案：B50 .有多个夹具台时，设定()可使手动操作更为简单。A、用户坐标系B、笛卡尔坐标系C关节坐标系D、工具坐标系答案：A5LCCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由()场构成。A、1B、2C、3D、4答案：B52.在计算机的内存中，每个基本单位都被赋予一个唯一的编号，这个编号称为OoA地址B、编号C、字节D、乍码彝C53.92OkV电机，若需要控制空转转速在6000100oO以内，则电压控制在0VoA、3B、5C、10D、15彝C54.通常所说的焊接机器
13、人主要指的是0。点焊机器人弧焊机器人等离子焊接机器人激光焊接机器人A、B、C、D、CD答案：B55 .()是工业机器人最常用的一种手部形式。A、钩托式B、弹簧式C、式D、夹钳式答案：C56 .航拍无人机的云台一般由挂载部分、()和()组成。A、机械部分、执行部分B、控制部分、执行部分C电气部分、执行部分D、控制部分、驱动部分答案：B57 .用户坐标系标定在点的选取上方法包括()。A、三点法B、四点法C、五点法D、有原点法答案:D58 .数字式显示仪表的核心环节是()。A、前置放大器B、A/C、转换器D、非线性补偿E、标度变换答案:B59,压力表的测量使用范围一般为其量程的()处。A、1/3-2
14、/3B、1/4-1/2C、1/4-3/4D、1/2-2/3答案：A60 .加速度计校准中，提示0时，以箭头所指方向指向地面，立起来放置。A、PlaceB、PlaceCPlaceD、Place答案:D61 .多旋翼两个桨叶如果是共轴的，那么他们的转向是0A、两个均为逆时针B、两个均为顺时针C、不可同时旋转D、一顺一逆答案:B62 .仪表工作接地的原则是0。A、没有要求B、多点接地G双点接地D、单点接地答案：D63 .博诺BN-R3工业机器人C30提供多种权限等级账号，在()权限下可以根据用户要求对工业机器人系统程序的参数进行备份。A、操作员B、工程师G管理员D、运维员答案：C64 .()是在微处
15、理器与I/O回路之间采用的防干扰措施。A、CEUB、输出电压转换C、PDD、电气隔离答案：D65在手动操作模型下，工业机器人共有三种运动模式，这三种运动模块不包括OoA、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、连续运动答案:D66 .大多数化工过程可以用少数基本定律来描述，下面错误的是()oA、以质量守恒定律为基础的物料衡算B、以能量守恒定律为基础的能量衡算C描述过程平衡关系的定律和描述未处于平衡的过程速率的定律D、以动量守恒定律为基础的能耗衡算答案：D67 .机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教()点。A、2B、5C、4D、3答案：D68 .使模拟量整量化的方法主要有：逐位比较
16、型、双O型、()/频率型等。A、电压/电流B、微分/积分C、积分/电压D、微分/电流答案：C69 .通常用来定义机器人相对于其它物体的运动的参考坐标系是()。A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系D、工件参考坐标系答案：C70 .无静差调速系统的调节原理是0。A、依靠偏差的积累B、依靠偏差对时间的积累C、依靠偏差对时间的记忆D、用偏差进行调节答案：B71 .智能控制系统的核心是去控制复杂性和()。A、确定性B、不确定性C、线性D、非线性答案：B72 .多旋翼无人机用电调一般有三组线，连接三种设备，这三种设备是0。A、电机、分电板、飞控B、电机、机架、螺旋浆C、接收机、电机、舵机
17、D、电机、飞控、舵机答案：A73 .多旋翼无人机电动动力系统由()组成。A、电池、电调、电机、螺旋桨B、电池、电调、电机、机臂C、电池、电调、Ti台、螺旋桨D、电池、脚架、电机、螺旋桨答案：A74 .压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量()oA、B、亮度C、力和力矩D、距离答案：C75 .欲实现AU=-80的放大电路，应选用()。A、反相比例运算电路B、同相比例运算电路C、积分运算电路D、微分运算电路答案：A76 .一般线路中的熔断器有O保护。A、B、短路C过载和短路D、欠压77 .随着人们对各项产品技术含量的要求的不断提高，传感器也朝向智能化方面发展，其中典型的传感器智能化结构模式是(
18、)。A、传感器+通信技术B、传感器+微处理器C、传感器+多媒体技术D、传感器+计算机答案:B78 .无人机开展调试工作前，以下需要进行连接线路的检查的是()。飞控板针脚上的标记与电调线序是否一致电调连接的电动机是否连接到对应的飞控板的电调上飞控板与遥控接收机连接的线路是否正确各模块的电源连线是否正确。a、(DdW)B、(1通c、dW)D、(2)答案:A79 .为检测机器人内部状态下面哪种传感器不属于机器人内部常见传感器。A、位移传感器B、速度传感器C、加速度传感器D、加加速度传感器答案：D80 .工业机器人关节运动形式不包括0。A、球型B、移动型G雌型D、圆型答案：D81 .机器人1/0盒更换
19、输出模块时，要在()情况下进行。A、输出开路状态下B、短路状态下C、断电状态下D、以上都是答案:C82 .机器人速度的单位是()。A、cm/minB、mm/secC、in/secD、mmmi答案：B83 .当电调工作温度超过110度时，电调会降低输出功率进行保护，但不会将输出功率全部关闭。这属于。A、启动保护B、温度保护C、油门信号丢失保护D、过负荷保护答案：B84 .常用的无人机故障检测工具有水平仪、（）、转速表、示波器。A、万用表B、电烙铁C、斜口钳D、螺丝刀答案：A85 .半导体三极管的三个区分别引出三个电极，为基极、（）和发射极。A、单极B、双极C、集D、电极答案：C86 .仪表自动化
20、中最常使用的电动标准信号范围是O。A、4-12mAB、4-36mAC4-24mAD、4-20mA答案：D87 .影响无人机飞行安全的气象因素包括风速、雨雪、（）、（）和大气温度。A、阳光、大气压强B、大雾、大气压强C、大雾、空气密度D、阳光、空气密度答案:C88 .模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是O。A、信道传送的信号不一样B、载波频率不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样答案：A89 .当发现遥控器控制通道与实际控制通道不符，应进行O操作。A、通道反向B、通道映射C、行程量调整D、大小舵调整答案：B90 .遥控器和接收机调试包括()、遥控模式设置、通道配置、接收机模式选择等。A、对
21、码操作B、烧写飞控固件C、校准传感器D、设置相关参数答案：A91 .无人机机体常用的非金属复合加工材料分类有木材、塑料、()、复合材料。A、三合板B、桐木G泡沫D、合金答案:C92 .允许机器人手臂各零件间发生相对运动的机构称为()。A、机座B、机身C、手腕D、关节答案：D93若仪表的精度为1级，即允许误差为()。A、1%B、-1%C、1%D、0.1%答案:A94 .手动操作机器人需要在XOY平面微动调节，通常选择0方式操作机器人。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、都选答案:B95 .机器人的运动速度与摇杆的偏转量成()。A、正比B、反比C、不成比例D、以上答案都不对答案：A96 .按
22、国际和我国标准，()线只能用作保护接地或保护接零线。A、黑色B、蓝色C、黄色D、黄绿双色答案：D97 .并行通信时，一般采用()信号。A、电位B、电流G脉冲D、数字98 .活塞式发动机是由（）转换成（）A、热能转换机械能B、热能转换成电能C、机械能转换电能D、机械能转换热能答案：B99 .保持电气设备正常运行要做到（）。A、保持电压、电流、温升等不超过允许值B、保持电气设备绝缘良好，保持各导电部分连接可靠良好C、保持电气设备清洁，通风良好D、以上都是答案：D100 .博诺BN-R3工业机器人手动操作机器人运动有（）运动方式。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、都选答案D101 .使用焊枪
23、示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、视情况而定答案：A102 .无人机的失控保护功能需要在()进行设置。A、接收机B、飞控C、地面站D、遥控器答案：C103 .有些工艺对象不允许长时间施加较大幅度的扰动，在实验法建立其数学模型时应采用()。A、最小二乘法B、解析法C、阶跃响应曲线法D、方波响应曲线法答案：D104 .当触电人心跳停止、呼吸中断时，应采用0进行抢救。A、人工呼吸法B、胸外心脏按压法C人工呼吸法和胸外心脏按压法D、立即送往医院105 .机器人的最大工作速度通常指机器人的()最大速
24、度。A、六轴B、小臂G大臂D、手臂末端答案：D106 .全双工通信有()条传输线。A、3B、2C、1D、0答案：B107 .集散控制系统是利用微型计算机技术对生产过程进行()。A、分散控制B、计算机控制C、分布式控制D、程序控制答案：A108 .关于电机转向测试，下列哪个做法可能对电机造成伤害()oA、断电后进行线序调换B、测试前未拆除桨叶C、确保电机固定在机架上D、电机长时间空载测试答案：D109 .常见机器人手部分为()三类。A、机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具B、电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具C、通用工具、吸附工具、专用工具D、磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具答案：A110
25、 .在光的作用下，电子吸收光子能量从键合状态过渡到自由状态，引起物体电阻率的变化，这种现象称为。A、磁电效应B、声光效应C、光生伏特效应D、光电导效应答案：D111 .无人机通电后，飞行控制系统中需要逐一进行检查的是()。A、检查GPS定位、卫星失锁后的保护设置B、检查机体静态情况下的陀螺零点，转动飞机，观察陀螺仪、加速度计数据的变化C、检查高度、空速传感器的工作状态D、以上均是112 .根据投影面展开的法则，三个视图的相互位置必然是以()为主。A、左视图B、主视图C、俯视图D、仰视图答案：B113 .如果您是日常保养机器人的话，只需要检查()。A、噪音、震动和马达温度正常否B、周边设备是否正
26、常C、每根轴的抱闸是否正常D、都是答案:D114 .对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号()。A、有效B、无效C、延时后有效D、视情况而定答案：B115 .传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度答案:D116 .无人机预防性维修检查按时间的长短分为日常检查、定期检查、()。A、机械检查B、过程检查C、年度检查D、工具检查答案：C117 .谐波传动的缺点是()。A、扭转刚度低B、传动侧隙小C、惯量低D、精度高答案:A118 .湿度传感器是将()转换为电信号的装置。A、环
27、境湿度B、环境温度C环境亮度D、环境颜色119 .若飞控显示“Coinpassnothealthy”，则表示()oA、需要校正罗盘B、需要校正遥控器C、外置罗盘损坏D、磁场强度存在干扰答案：C120 .当晶体管工作在放大区时，发射结电压和集电结电压应为()。A、前者反偏、后者也反偏B、前者正偏、后者也正偏G前者正偏、后者反偏D、前者反偏、后者正偏答案:C121 .无人机着陆目测与有人机相比不同之处为()。A、有人机是从飞机观察着陆场，无人机是从着陆场观察飞机B、有人机为第三视角，无人机为第一视角C、有人机驾驶员通过地面人员通告仪表参考值，无人机起降操作手可自行D、有人机为第二视角、无人机为三视
28、角答案:A122 .工业机器人进行装配、搬运、研磨等作业时需要控制力时采用的()传感器。A、力觉传感器B、接近传感器C、触觉传感器D、速度传感器答案:A123 .就螺旋桨转速而言，两叶桨具有。的特点。A、操控灵敏度强B、载重小C转速平稳D、费电答案：C124 .点位控制下的轨迹规划是在()进行的。A、关节坐标空间B、矢量坐标空间C、直角坐标空间D、极坐标空间答案：A125 .某多旋翼无人机螺旋桨有一串数字，8743,其中43代表的是()。A、43代表螺距B、43代表桨距C、43代表半径D、43代表桨重答案:A126 .巡检用多旋翼无人机日常维护检查内容包括()。结束任务后按清单清点设备、材料和
29、工具及时将SD卡内的相片及视频移进电及时检查飞行器的完好情况，填写报告单任务完成后，将电池拆下，放到指定位置用专业工具去污除尘。a、（DdXDb、dXDc、d、dXD霹A127 .以串行通信方式传送一个8位数据，需要O条数据传输线。A、1或2B、4C、8D、16答案:A128 .多旋翼无人机的运动状态包括O、俯仰运动、（）、偏航运动、前后运动、侧向运动。A、垂直运动、横滚运动B、垂直运动、滑跑运动C、垂直运动、低速运动D、垂直运动、高速运动答案:A129 .自动控制技术.通信技术.连同计算机技术和（）,构成信息技术的完整信息链。、A、汽车制造技术B、建筑技术C、传感技术D、监测技术答案:C13
30、0 .两相继电器接线的过电流保护装置（）。A、既可以作相间短路保护，又可以作单相短路保护B、只能作相间短路保护，不能作单相短路保护C、只能作单相短路保护，不能作相间短路保护D、既不可作相间短路保护，又不可作单相短路保护答案：B131 .位置传感器可分为直线位移传感器和（）。A、曲位传感器B、直角传感器C、曲线传感器D、角位移传感器答案D132 .以下不是示教器示教的缺点的是（）。A、难以获得高精度控制B、难以获得高速度C、难以与其他设备同步D、不易与传感器信息相配合答案:B133 .示教编程器上的三段式安全开关，握紧为ON状态，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为()状态。
31、A、不变B、ONC、OFD、不确定答案：C134 .通过无线网络与互联网的融合，将物体的信息实时准确地传递给用户，指的是()。A、全面感知B、智能处理C、可靠传递D、互联网答案：C135 .压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量()。A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离答案：C136 .无人机本身没有调试好会导致()大打折扣。A、飞行效率B、安全性C、稳定性D、以上都是答案：D137 .良好的职业道德应该体现在爱岗敬业，()，办事公道，文明礼貌，团结互助，遵纪守法，勤劳节约，开拓创新等方面。A、艰苦奋斗B、诚实守信C、大公无私D、崇尚科学答案：B138 .示教-再现控制为一种在线编程方式，
32、它的最大问题是O。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案B139 .在下列()情况下，智能仪器的模拟输入通道需要使用采样保持器。A、在A/D转换期间输入模拟量基本不变B、对A/D转换精度要求较高时C、在A/D转换期间输入模拟量变化剧烈D、对A/D转换速度要求较高时答案：C140 .在交流电路中，电容的有功功率为0。A、1WB、-1WC、10VarD、0.25答案：D141 .工业机器人()模式下，速度可调范围为1%To0%。A、自动快速B、手动全速C、手动慢速D、自动慢速答案：B142 .电感式传感器是利用线圈的自感或互感来实现测量的装置，可以用来测量0
33、位移；振动；压力；流量；温度；湿度a、OWDB、(35X6)c、D、(三5X6)答案：A143 .智能控制的“四元交集结构”的“四元”是指0。A、人工智能、信息论、运筹学、控制论B、人工智能、信息论、系统论、软件技术C、人工智能、信息论、机器学习、自动控制D、人工智能、信息论、系统论、控制论答案A144 .当出现油门行程无法校准时，先排除()，再考虑电子调速器是否故障。A、电源供电不足B、油门通道反向C、电压过高D、电流过局答案B145 .典型过程控制系统由哪几部分组成()。A、被控对象、变送器、控制器、执行器B、传感器、变送器、执行器C、控制器、检测装置、执行机构、调节阀D、控制器、检测装
34、置、执行器答案:A146 .()型机器人具有三个相互垂直的移动轴线，通过手臂的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、多关节坐标答案:A147 .过程控制系统按设定值的形式不同划分，不包括0。A、随动控制系统B、定值控制系统C、反馈控制系统D、m空制系答案:C148 .多旋翼无人机电机上常常标有一串4位数字，如4108,此数字含义是0oA、电机重量为41g,定子线圈高度是8三B、电机定子线圈的直径为41mm,高度是8mmC、电机转速为4108每分钟D、单个定子线圈的绕线匝数为4108答案:B149 .RTK地面基站在使用时应放置在()。A、空旷开放区域B、大型
35、通信基站附近C、狭小空间便于信号收集D、大型广播站附近答案:A150 .工业机器人一般有4个坐标系，不包括以下()项。A、基坐标系B、关节坐标系C、工件坐标系D、空间坐标系答案：D151 .坐标系通常由三个（）的轴来表示。A、垂直B、相交C、正交D、以上都不对答案:C152 .温度传感器一般是利用材料（）特性，实现温度到电参量的变化。A、热敏特性B、压敏特性C、力反馈特性D、湿度敏感特性答案:A153 .对于光电脉冲编码器，维护时主要的问题有。：（1）防振（2）防污联接松动。A、（1）和（2）B、和（3）C、（2）和（3）D、（2）和（3）答案：C154 .仪器仪表的整机装配时一般按()装接原
36、则进行安装。A、先外后里、先低后高B、先外后里、先高后低C、先里后外、先高后低D、先里后外、先低后高答案:D155,遥控无人机在预定高度由下降转平飞时()。A、注视地平仪，柔和地加油门，同时拉杆B、注视地平仪，快速地加油门，同时拉杆C、注视地平仪，柔和地加油门，同时顶杆D、注视地平仪，快速加油门，缓慢拉杆答案:A156 .为防止RTK地面基站受其他信号影响，应安置在()。A、基站附近B、信号塔附近C楼宇附近D、空旷地区答案：D157 .如需要手动控制机器人时，应确保机器人动作范围内无任何人员或障碍物,将速度()，避免速度突变造成伤害或损失。A、由快到慢逐渐调整B、保持最慢速C、保持恒定速度D、
37、由慢到快逐渐调整答案：D158 .用户坐标系标定首先标定()。A、原点B、X轴C、Y轴D、Z轴答案：A159 .影响无人机飞行安全的三大基本气象要素包括气温、。和。oA、空气密度和空气湿度B、气压和降水量C、压力和空气湿度D、气压和空气湿度答案:D160 .()不是基带传送的方式。A、直接电平法B、曼彻斯特法C差分曼彻斯特法D、调幅答案：D161 .在关节坐标系中，工业机器人的位置和姿态以()为基准。A、工件坐标系B、工具坐标系C、笛卡尔坐标系D、各个关节底座侧的原点角度答案:D162 .下列不属于PLC的模拟量控制的是()。A、温度B立C、压力D、灯亮灭答案：D163 .在自主飞行过程中，遥
38、控器油门的位置应处于O。A、最大位置B、中间略上C、最小位置D、任意位置答案：B164 .常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种()。A、齿轮传动机构B、链轮传动机构C、连杆机构D、丝杠螺母机构答案：D165 .指挥控制与()是无人机地面站的主要功能A、飞行状态监控B、任务规划C、飞行视角显示D、无人机电量显示答案:B166 .全双工通信有()条传输线。A、1B、2C、4D、5答案:B167 .工业机器人的程序文件都存储在()。A、控制器B、不教器C、U盘D、伺服驱动器答案:A168 .博诺BNR3机器人速度调节最小步长为()oA、1%B、2%C、3%D、5%答案：A169 .RLC串联的正弦呈
39、感性时，总电压与电流之间的相位差是()。A、0B、0C、D、为任意值答案:A170 .下面哪一项不属于工业机器人子系统()。A、驱动系统B、机械结构系统C、人机交互系统D、导航系统答案：D171 .工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠()把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。A、机械手指B、电线圈产生的电磁力C、大气压力D、外力答案：C172 .某多旋翼固定翼螺旋桨1060为例，直径为0毫米。A、60毫米B、1060毫米C、10毫米D、254毫米答案：D173 .无人机首次飞行的测试要求包括()。A、油门测试、拉距测试、俯仰测试、滚转测试B、油门测试、偏航测试、俯仰测试
40、滚转测试C油门测试、偏航测试、性能测试、滚转测试D、油门测试、载荷测试、俯仰测试、滚转测试答案：B174 .基本视图主要用于表达零件在基本投影方向上的()形状。A、外部B、内部C、前后D、左右答案：A175 .三相步进电动机的步距角是1.5。，若步进电动机通电频率为200OHZ,细分倍数为1,则步进电动机的转速为()rmi11oA、500B、1000C1500D、30答案：A176 .在装配工业机器人时，拧紧Mlo内六角螺钉所用的锁紧力矩是ON*M。A、15B、30C、80D、160答案：C177 .对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）OA、无效
41、B、有效C、延时后有效D、不确定；答案：A178 .程序指针用于显示当前程序运行位置及状态，当程序指针变为单个黄色机器人，表示当前行。A、处于预备状态B、处于激活状态C、当前没有任何操作D、有运动答案：D179 .将控制系统中输出信号(如速度、位置)的部分或全部通过一定方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为()。A、检测B、反馈C、控制D、调整答案：B180 .机器人在运行过程中发生碰撞，通常将机器人调到()进行恢复。A、手动模式B、自动模式C、半自动模式D、单步运行答案:A181 .异步传送的每个字符的起始位均为()。A、3B、2C、1D、0答案：D182
42、工业机器人0适合夹持小型工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：C183 .使用工业机器人用户坐标系运动机器人前，先要选择当前使用的OoA、用户坐标系B、笛卡尔坐标系G关节坐标系D、工具坐标系答案:A184 .下列属于传感器动态特性指标的是O。A、迟滞B、超调量G稳定性D、线性度答案:B185 .智能仪器的自检是为了实现O功能。A、排除仪器故障B、减小零点漂移C、故障的检测与诊断D、减小仪器的测量误差186 .防爆型仪表不能在O打开外盖维修。A、搬动时B、通电时C、大修时D、清洗时答案：B187 .遥控无人机进入下滑后()oA、当下滑线正常时，如速度大，表明目测高，应适当收小油门B、当下滑线正常时，如速度大，表明目测低，应适当增加油门C、当下滑线正常时，如速度小，表明目测高，应适当收小油门D、当下滑线正常时，如
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