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1、 双双梁梁通通用用门门式式起起重重机机 MG32/5T-26MMG32/5T-26M 设设 计计 计计 算算 书书 双主梁吊钩门式起重机设计计算书 1 第一章 设计依据 MG 型双主梁吊钩门式起重机的设计依据 GB/T14406-1993通用门式起重 机 、GB/T3811-1983起重机设计规范及起重机设计手册设计和计算。 对于 Q235 钢： 拉伸、压缩、弯曲许用应力 =140Mpa 主梁的垂直静刚度L/800 （L：跨度 mm） 悬臂的垂直静刚度L1/350 （L1：有效悬臂 mm） 第二章 起重机的适用范围 本起重机适用于工作级别为 A5，工作环境温度-2040,常用于露天 仓库或铁路
2、货场、港口、码头等进行一般的装卸及其中搬运工作。不适用于 下列条件下： a、有爆炸危险和火灾危险的环境。 b、吊运 300以上班炽热物品及其他危险物品。 第三章 主要技术参数 起重量： (主钩)32 t (副钩)5t 跨度： 26 m 双主梁吊钩门式起重机设计计算书 2 起升高度：(主钩)10 m (副钩)11m 起升速度：(主钩)0.51-5.1 m/min (副钩)1.07-10.7 m/min 小车运行速度：3.15-31.5 m/min 大车运行速度：4-40m/min 小车轨距: 2.5 m 小车轮距: b=2.65 m 第四章 门架的计算 一、主梁的验算 1、主梁的强度验算 主梁的
3、截面几何特性（见图 1） Ix=1602567cm4 Iy=680942cm4 均布载荷 q=67120N/m (1) 主梁均布载荷引起的跨中和悬臂的最大弯矩和应力（见图 2） 在跨中： M1=q（L2/4）L32/2 L=26mL3=9mL3=9m 图2 双主梁吊钩门式起重机设计计算书 3 =67120（262/4）72/2 =4027200 (N.m) 1=1M1y/Ix =1.240272000.85/1602567 =10.7MPa 在悬臂： M2= qL32/2=600072/2=243000 N.m 2=1M2y/Ix =1.22430000.85/2501592 =10MPa （
4、2）移动载荷在跨中和悬臂引起的最大弯矩和应力（见图 3、4） 移动载荷 P=（Go+Gn）/4=(185320+320000)/4=126330 N 在跨中： M3= P（Lb/2）2/2L =126330(262.75/2) 2/226 =1473179 N.m 3=1M3y/Ix =1.214731790.85/2501592 =60MPa 在悬臂： M4=2PL1=21263306 L=26m b PP 图3 L b PP L1=6m 图4 双主梁吊钩门式起重机设计计算书 4 =1515960MPa 4=1M4y/Ix =1.215159600.85/2501592 =61.8MPa （
5、3）大车制动时，主梁均布载荷在跨中和悬臂产生的弯矩和应力（见图 5） 主梁的水平惯性力： qS=q/10=6000/10=600 N/m 在跨中： MS=qS（L2/4）L32/2 =600（262/4）92/2 =26400 N.m S=1MSx/Iy =1.2264000.525/922448 =1.8Mpa 在悬臂： L=26mL3L3 图5 双主梁吊钩门式起重机设计计算书 5 Mm= qsL32/2=60092/2=24300 N.m m=1Mmx/Iy =1.2243000.525/922448 =1.6MPa （4）移动载荷在大车制动时在跨中和悬臂所产生的弯矩和应力 （见图 6、7
6、） 移动载荷产生的水平惯性力 NPPS1263310/12633010/ 在跨中： MT= PS（Lb/2）2/2L =12633(262.75/2)2/226 =147317.9 N.m T=1MTx/Iy=1.2147317.90.525/922448 =10MPa 在悬臂： MP=2PSL1=2126336 L=26m b Ps s P 图6 L P L1=6m b ss P 图 7 双主梁吊钩门式起重机设计计算书 6 =151596MPa P=1MPx/Iy =1.21515960.525/922448 =10MPa （5）主梁在跨中和悬臂处的合成应力 在跨中： z=13ST =10.
7、7601.810=82.5 MPa=140MPa 在悬臂： c=24mp =1061.81.610=83.4 MPa=140MPa 主梁的强度设计符合要求。 2、主梁的刚度验算 移动载荷在主梁跨中时的静刚度： f1=2PL3C2/48EIx =21263302630.9855/4821011250159210-8 =18.2mmf=26000/800=32.5mm 其中：C2=（1b/L）3（1b/L）2/2 =0.9855 主梁的静刚度在跨中合符要求. 移动载荷在主梁有效悬臂时的静刚度： f2=2PL12C3L1L（8k3）/（8k12）/3EIx 双主梁吊钩门式起重机设计计算书 7 =21
8、26330621626（80.67）/（80.6712） /321011250159210-8 =11.22 mmPs=39.5 kW 电机的发热校验合格 2、起升电机的过载校验 电机功率 Pn=45 kw 转矩过载倍数 =3.1 系数 H=2.1 则 HVqPQ/1000 =2.13280000.128/10000.853.1 =33.46 kW 故：PnHVqPQ/1000 电机的过载校验合格 二、副起升电机的发热、过载校验 1、起升电机的发热校验 起升载荷 PQ=800001500=81500 N 起升速度 Vq=9.6m/min=0.16m/s 起升电机 YZR200L8/15kW 双
9、主梁吊钩门式起重机设计计算书 12 稳态平均功率 Ps=GVqPQ/1000 =0.8815000.16/10000.85 =12.27 kW 其中：G稳态负载平均系数 取 G=G2=0.8 机构总效率 取 0.85 根据 JZ=25% CZ=150 得相应的额定输出功率 P=15 kW 故： PP1s=12.27 kW 电机的发热校验合格 2、起升电机的过载校验 电机功率 Pn=15 kw 转矩过载倍数 =2.94 系数 H=2.1 则 HVqPQ/1000 =2.1815000.16/10000.852.94 =10.96 kW 故：PnHVqPQ/1000 电机的过载校验合格 三、小车运
10、行电机的过载校验 运行速度 Vq=38.5m/min=0.64m/s 运行电机 YZB160M16/5.5kW2 1运行阻力 Fj的计算 摩擦阻力 Fm=（QG） （2fd）/D =（320000185320） （20.50.02120）1.5/500 =5153 N 双主梁吊钩门式起重机设计计算书 13 其中：f滚动摩擦系数 取 0.5mm 车轮轴承摩擦系数 取 0.02 d与轴承相配合处车轮轴的直径 120mm D车轮踏面直径 500mm 附加摩擦阻力系数 取 1.5mm 坡度阻力 Fp=（QG）i=（320000185320）0.002=1010 N 风阻力 FW=CKhqA=1.211
11、5031 =5580 N 其中：C风力系数 取 1.2 Kh风压高度变化系数 取 1 q计算风压 取 150 MPa A迎风面积 小车司机室 13m2 物品 18 m2 Fj=FmFpFW=515310105580=11743 N 2. Pd=(FjVq/1000GD2n2/365000ta)/a m =(117430.64/10000.912.569622/3650005)/21.7 =4.33 kW 其中：GD2 机构总飞轮矩,经计算GD2=12.56 kgm2 a平均起动转矩标么值,取 1.7 ta机构起动时间,取 5s 故：Pn=5.5 kW Pd=4.33 kW 小车运行电机的过载校
12、验合格. 四、大车运行电机的过载校验 双主梁吊钩门式起重机设计计算书 14 运行速度 Vq=38m/min=0.63m/s 运行电机 YZB160L6/11kW4 1运行阻力 Fj的计算 摩擦阻力 Fm=（QG） （2fd）/D =（3200001320570） （20.60.02130）1.5/700 =13359 N 其中：f滚动摩擦系数 取 0.6mm 车轮轴承摩擦系数 取 0.02 d与轴承相配合处车轮轴的直径 130mm D车轮踏面直径 700mm 附加摩擦阻力系数 取 1.5mm 坡度阻力 Fp=（QG）i=（3200001320570）0.003=4922 N 风阻力 Fw=CK
13、hqA=1.21150124 =22320 N 其中：C风力系数 取 1.2 Kh风压高度变化系数 取 1 q计算风压 取 150 MPa A迎风面积 小车司机室 13m2 门架 93 m2 物品 18 m2 Fj=FmFpFw=13359492222320=40601 N 2. Pd=(FjVq/1000GD2n2/365000ta)/a m =(406010.63/10000.934.59452/3650005)/41.7 =6.7 kW 双主梁吊钩门式起重机设计计算书 15 其中：GD2 机构总飞轮矩,经计算GD2=34.5 kgm2 a平均起动转矩标么值,取 1.7 ta机构起动时间,取 5s 故：Pn=11 kW Pd=6.7 kW 大车运行电机的过载校验合格.