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基于自适应卡尔曼滤波的锂电池SOC估计自适应卡尔曼滤波是在噪声未知的情况下,在原来的扩展卡尔曼滤波的基础上,每一步都要对噪声的均值和协方差矩阵进行估计。本次实验将色噪声当作未知噪声,用自适应卡尔曼滤波估计锂电池SOC。离散化后的电池模型为:其中,和是未知噪声。,自适应卡尔曼滤波的步骤如下:其中,按照以下式子更新:式中,为遗忘因子,。这里选择实验结果:由图3,用自适应卡尔曼滤波估计电池SOC可将估计误差减小到0.1 %以下。可以看出当噪声未知时,自适应卡尔曼滤波可以精确估计电池SOC。图1图2图3图4图5