基于UG的风扇工业产品设计制造及运动仿真毕业论文.doc

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1、 常州工学院机电工程学院毕业论文 摘要：本文主要以风扇为研究对象，通过UG对风扇进行了设计，分别建立了风扇的叶片、基座、转头机构、电动机的三维模型，并对叶片进行了模拟加工。根据风扇转头的机械原理，对风扇进行了运动仿真，通过添加连杆、转动副、齿轮使得它们按照给定的转速比运转。 本文的设计方法通过虚拟设计、虚拟装配，运动仿真，可以验证设计、装配和操作过程与结果的正确与否，以便及早的发现机构设计的问题，对模型进行修改，减少成本损失，并通过可视化显示装配，然后以求达到准确仿真运动，使生产真正在高效、高质量、短时间、低成本的环境下完成，同时又具备了良好的服务。 关键词： UG 叶片 模拟加工 运动仿真A

2、bstract：Article mainly fan for research object, Through the design of fan UG, The paper established the fan blade, base, turned institutions, 3d model of electric motor，And the blade is simulated processing. According to the principles of mechanical, fan turned to fan carries on movement simulation,

3、 By adding connecting rod, rotating vice, gear makes them according to the given speed than operation. This design method through the virtual design, virtual assembling, motion simulation, can verify design, assembly and operation process and result is correct or not, facilitate early discovery mech

4、anism design problem of model, modify, reduce cost losses, and through the visual display assembly, then to achieve accurate simulation campaign that produce real in high efficiency, high quality, short time, low cost environment, but have the complete good service. Keywords : UG lamina Simulation p

5、rocessing NC simulation process目录1.绪论41.1UG的概述 41.1.1 UG的组成 41.2设计目的 61.3设计要求 62.基于UG的风扇设计72.1风扇的原理 72.1.1风扇的基本组成 72.1.2工作原理 72.2风扇零件的造型 82.2.1叶片 82.2.2机架112.2.2.1第一台风扇的机架 112.2.2.2第二台风扇的机架 13 2.2.3电动机 152.2.4转头机构 162.2.5风扇的总体三维图 183.基于UG的风扇叶片模型的加工 193.1不同走刀方式对加工得影响 193.1.1常用的加工方法 193.1.1.1平面铣的种类193

6、.1.1.2型腔铣的种类203.1.1.3平面铣与型腔铣操作中的切削方法203.1.2球体不同走刀方式对加工的影响 213.2叶片的加工 213.2.1刀具及工艺的确定 213.2.2叶片的粗加工223.2.3叶片的半精加工233.2.4叶片的精加工 244.风扇的运动仿真 254.1连杆的选择254.2运动副的创建254.3传动副的创建274.4动画演示284.5图表输出29结论 30致谢30参考文献31第1章 绪论随着我国改革开放步伐的进一步加快，中国正逐步成为全制造业的基地，特别是加入WTO后，数控编辑软件已变得极其重要，以面向对象的设计思想为指导，分析研究数控人机界面图形编辑器应具有的

7、功能，并且通过理论研究和实践尝试，开发出一个集矢量绘图、智能编译、模拟仿真、数据传输于一体的功能强大、操作简单的数控系统人机界面编辑系统，从而提高数控设备开发效率、减少开发成本。近年来高新技术企业一前所未有的速度在发展，数控技术与计算机技术一样，起发展速度突飞猛进，且数控机床的普及率逐年提高，在现在制造业中得到广泛的应用。因数控机床能实现多坐标轴联动而容易实现许多普通机床难以完成或无法加工的空间曲线、曲面。因此，数控机床首先在航空、航天领域得到应用，并在复杂型面的模具加工中心广泛应用。在数控加工技术上，往往需要借助一些软件来编制加工程序，如Pro/ENGINEER、CACX、UG等的计算机辅助

8、制造软件（CAD/CAM）。1.1 UG概述UG是UnigrphicsSolutions公司的拳头产品。Uingraphics NX软件提供了目前所能达到的最全面、集成最紧密的产品设计开发及运动分析于一体的大型软件。它使用简单方便尤其是4.0版本更加的人性化，可以根据个人的嗜好对软件进行参数设置，可以极大地提高设计效率。Uingraphics NX7.5主要建模、外观造型是设计、制图、加工、钣金、装配、机床构件器、仿真、注塑模、级进模等等功能于一体的综合型软件。它广泛被应用于汽车、航天、航空、船舶、机械、消费产品、医疗仪器和工具等各行业，极大地推动了机械工业的发展，加快了产品更新换代的速度。使

9、用Uingraphics NX7.5的CAD功能在计算机上进行图形设计，然后在CAM模块中编制刀具路径（NCI），通过后处理转成NC程式，传送至数控机床立即可以加工，CAD/CAM大大地节省了时间、资源和产品成本，减轻了技术人员繁重而复杂的编程工作，同时也提高了产品质量，减少了废品的生成，增加了经济效益，并加快了新产品的开发。1.1.1 UG的组成UG-CAM由五个模块组成，即交互工艺参数输入模块，刀具轨迹生成模块，刀具轨迹编辑模块，三维动态加工仿真模块和后置处理模块。 交互工艺参数输入模块是通过人机交换的方式，用对话框和过程向导的形式输入刀具，夹具，编程原点，毛坯，零件等工艺参数。 刀具轨迹

10、生成模块UG-CAM最具特点的是其功能强大的刀具轨迹生成方法。包括车削，铣削，线切割等完善的加工方法。其中铣削主要有以下功能：完成各种孔加工；平面铣削；固定多轴投影加工；可变轴投影加工；等参数线加工；裁剪面加工；粗加工；多级深度型腔加工；曲面交加工。刀具轨迹编辑模块刀具轨迹编辑器可用于观察刀具的运动轨迹，并提供延伸，缩短或修改刀具轨迹的功能。同时，能够通过控制图形的和文本的信息去编辑刀轨。因此，当要求对生成的刀具轨迹进行修改，或当要求显示刀具轨迹个使用动画功能显示时，都需要刀具轨迹编辑器，动画功能可选择显示刀具轨迹的特定段或整个刀具轨迹。附加的特征能够用图形方式修剪局部刀具轨迹，以避免刀具于定

11、位件，压板等的干涉，并检查过切情况。刀具轨迹编辑器的特点：显示对生成刀具轨迹的修改或修正，可进行对整个刀具轨迹或部分刀具轨迹的刀轨动画，可控制刀具轨迹的动画速度和方向，允许选择的刀具轨迹在线性或圆形方向延伸，能够通过已定义的边界来修剪刀具轨迹，提供运动范围，并执行在曲面轮廓铣削加工中的过切检查。三维动态加工仿真模块UG/VenfyUG/Venfy交互的仿真检验和显示NC刀具轨迹，它是一个无需利用机床，成本低，高效率的测试NC加工的方法。UG/Venfy使用UG-CAM定义的BLANK作为初始的毛坯形状，显示NC刀轨的材料移去过程，检验包括错误如包括刀具和零件碰撞曲面切削或过切和过多材料。最后在

12、显示屏幕上的建立一个完成零件的着色模型，用户可以把仿真切削后的零件于CAD的零件比较，因而他们可以方便的看到，什么地方出现了不正确的加工情况！后置处理模块UG/PostprocessingUG/Postprocessing包括一个通用的后置处理器，使用户可以方便的建立用户定制的后置处理。通过使用加工数据文件生成器，一系列交互选项提示用户选择定义特定机床和控制器特性的参数，包括：控制器和机床特征，线性和圆弧插补，标准循环，卧式或立式车床，加工中心等等。这些易于使用的对话框允许为各种钻床，多轴铣床，车床，电火花线切割机8床生成后置处理器，后置处理器的执行可以直接通过Ugigraphics或通过操作

13、系统来完成.此次造型设计及编程主要用到的是Unigraphics NX7.5软件。首先利用UG的建模模块和外观造型模块，进行医用外径规的三维造型设计，再用UG的CAM模块对造型好的医用外径规进行数控加工刀路的编制，最后用UG自带的仿真系统进行模拟加工，进一步提高UG软件进行零件造型设计和数控编程。通过此次的造型设计及数控编程来进一步提高对Unigraphics NX7.5软件的运用水平，达到造型和数控编程的应职应岗能力。1.2 设计目的（1）熟悉UG的启动、工作环境及工具栏的定制等相关知识。（2）掌握UG的基本使用方法。（3）掌握钟表各连杆的特点及虚拟装配的方法。（4）掌握UG中运动仿真的方法

14、。1.3 设计要求 （1）完成2种风扇设计，并进行渲染处理； （2）完成风叶型腔数控加工，要求走刀路径最优化，程序正确； （3）风扇工作运动仿真第二章 基于UG的风扇设计2.1风扇原理2.1.1风扇的基本组成 如图1-1 风扇的模型组成主要有：叶片、机架、电动机、转头机构。图1-1风扇三维模型2.1.2 工作原理 首先电动机带动风扇转，并给予后面齿轮的动力，齿轮驱动曲柄摇杆机构实现风扇的转头运动。2.2风扇零件的造型2.2.1 叶片两种方法可对叶片进行建模：1场有成熟的叶片数据通过创建各空间点、点成线、线成面、面成体的方法2通过直线对两个圆柱进行投影，再通过直纹命令构成叶片曲面。在这里我选取了

15、第二种方法来创建叶片。用草图绘制两个圆如图2-1拉伸后如图2-2 图2-1 圆柱草图 2-2 圆柱三维图 在两直线上画一条直线，然后在两圆柱面上投影如图2-3图2-3 直线在圆柱面上的投影点击通过曲线组弹出通过曲线组对话框，将圆柱隐藏 如图2-4图2-4先选取一条曲线，在点击添加新集 选取第二条曲线单击确定按钮，生成片体，在通过倒圆角命令修剪片体得到叶片片体如图2-5。点击插入菜单下的设计特征按钮，选取圆锥按钮，弹出圆锥对话框指定矢量为圆柱轴心，指定点为原点，单击确定按钮，再通过简单孔和倒圆角按钮得到图 2-6。. 图2-5 叶片片体 图2-6 单击草图按钮绘制草图如图2-7，单击回转按弹出回

16、转对话框选择草图曲线指定矢量为圆柱轴心单击确定按钮，如图2-8。 图2-7 回转草图 图2-8 选取片体，单击加厚按钮弹出加厚对话框输入参数，偏置1为0.05mm，偏置2为-0.05mm，单击确定按钮得到叶片实体图，如图2-9 图2-9片体实体单击编辑菜单的移动对象按钮，弹出移动对象对话框，输入参数，选择对象为片体实体，指定矢量为圆柱轴心，指定轴点为圆柱圆心，角度为120度。点开结果栏勾选选择复制原先的，非关联副本数为2，单击确定按钮得到叶片实体图。将隐藏的圆柱显示出来得到如图2-10。第二个风扇的叶片以同样的方法绘制，这里就不赘述了，得到的图如图2-11。 图2-10 第一个叶片 图2-11

17、第二个叶片2.2.2 机架2.2.2.1 第一台风扇的机架 单击插入菜单下的设计特征按钮，选择长方体按钮输入数据，指定点为原点，长度（XC)为8mm，宽度（YC）为10mm,高度（ZC）为1mm。单击确定按钮得到长方体，如图2-12。单击倒圆角命令对长方体倒圆角倒圆角度为45度。单击矩形垫块命令，弹出编辑参数对话框，点击特征对话框，在特征对话框内输入参数得到图2-13。 图2-12 长方体 图2-13 单击倒斜角命令，弹出倒斜角对话框，选择上边，偏执栏中选择横截面角度为75度。选择倒圆角命令对矩形块和矩形垫块之间倒圆角半径为1mm。点击倒边角命令，对矩形垫块进行倒边角，得到图2-14。图2-1

18、4 风扇机架毛坯 单击拉伸按钮，点击草绘命名，以矩形块外表面为草绘平面，画出矩形，点击完成草图按钮回到拉伸对话框，布尔运算为求差，点击拉伸确定按钮。单击矩形块对话框，在弹出的对话框中点击特征参数按钮，输入参数。单击矩形阵列按钮，阵列数为3。对矩形块进行倒圆角，如图2-15所示。图2-15 机架整体2.2.2.2 第二台风扇的机架1.支座点击插入下的人物环境下的草图按钮，进入草绘环境，画一个圆如图2-16。点击拉伸按钮选取草图圆进行拉伸，拉伸距离为5mm，如图2-17。 图2-16 草图 图2-17圆柱三维图单击圆锥按钮，进入圆锥对话框，输入参数，指定矢量为圆柱的轴心，指定点为圆柱上表面圆心，底

19、部直径为240mm，顶部直径为80mm，高度为30mm，单击确定。 单击拉伸按钮，以圆锥上圆为拉伸草图进行拉伸，拉伸距离是5mm。点击抽壳命令，输入参数。得到支座整体图如图2-18所示。 图2-18 支座三维图2. 支杆 点击拉伸按钮，进入草绘平面画直径为20的圆，单击确定按钮进入拉伸界面，设定拉伸长度为330，完成拉伸，如图2-19。 图2-19支杆三维图3.支架点击拉伸按钮，进入草绘平面，画一个圆单击完成草绘按钮返回拉伸界面，单击确定按钮，完成草绘。单击拔模按钮，矢量选取圆柱轴线，固定面选取圆柱下表面，拔模面选取圆柱面，设置参数，完成拔模。再通过拉伸、求差、拔模等命令完成支架的绘制，如图2

20、-20。其风扇的机架实体三维图如图2-21。 图2-20 支架三维图 图2-21第二台风扇机架三维图 2.2.3 电动机 单击拉伸进入拉伸界面，点击草绘平面进入草绘界面，绘出长方形草图，单击完成草图，返回拉伸界面，单击确定完成拉伸长方体。单击拉伸按钮进入草绘平面，点击草绘进入草绘界面，选取长方体一个面为草绘平面，进入草绘界面，绘制如图2-22的图形。单击阵列曲线按钮点击确定，获得图2-23。单击确定，返回拉伸界面单击确定，得到实体图2-24图 2-22 图 2-23草图 图 2-24定子三维图再通过简单孔，倒圆角命令完成电动机的三维图，如图2-25。由于电动机大体一致在这就不赘述了。图2-25

21、 电动机 2.2.4 转头机构 工作原理：电动机带动风扇转，并给予后面齿轮的动力，齿轮驱动曲柄摇杆机构实现风扇的转头运动。点击GC工具箱，选择齿轮建模选项，弹出对话框，点击创建齿轮，弹出对话框点击直齿轮，外啮合齿轮，加工方法选择滚齿，单击确定按钮。弹出对话框设计参数，模数为0.7，齿数为38，尺宽为10，压力角为20度。得到的齿轮如图2-26。2-26 齿轮三维图 再以相同的方法创建另外的2个齿轮，并打孔以及添加转盘，如图2-27,2-28 图2-27 齿轮1 图2-28齿轮2 单击草绘按钮进入草绘界面，绘制草图，如图2-29。点击拉伸按钮，选择拉伸草图，拉伸值为4mm如图2-30。 图2-2

22、9 连杆草绘 图2-30 连接杆三维图 转头机构的总图如图2-31所示。 图2-31 转头机构三维图2.2.5 风扇的总体造型三维 图2-32 第一台风扇的三维图 图2-33第一台风扇的爆炸图 图2-34第二台三维图 图2-35 第二台风扇爆炸图第三章 基于UG的风扇叶片模型的型腔加工3.1 不同走刀方式对加工的影响3.1.1 常用的加工方法平面铣和型腔铣是为精加工作准备的两种常用粗加工方法，尤其适用于需大量切除毛坯余量的场合。他们通过逐层切削零件的方式，来创建加工刀具路径，从而粗切出零件的型腔或型芯。平面铣：平面铣用于平面轮廓、平面区域或平面孤岛的粗加工，它平行于零件底面进行多层切削底面和没

23、个切削层都于刀具轴线垂直，各加工部位的侧壁与底面垂直，但不能加工底面与侧壁不垂直的部位。平面铣的特点是：刀轴固定，底面是平面，各侧壁垂直底面。型腔铣：型腔铣用于粗加工型腔或型芯区域。它根据型腔或型芯的形状，将要切除的部位杂深度方向上分成多个切削层进行切削，每个切削层可指定不同的切削深度，并可用于加工侧壁与底面不垂直的部位，但在切削时，要求刀具轴线于切削层垂直。型腔铣的特点是：刀轴固定，底面可以是曲面，侧壁可以不垂直于底面。3.1.1.1平面铣的种类1）平面铣：PLANAR-MILL平面铣用于平面轮廓、平面区域或平面孤岛的粗加工，它平行于零件底面进行多层切削底面和没个切削层都于刀具轴线垂直，各加

24、工部位的侧壁与底面垂直，但不能加工底面与侧壁不垂直的部位。2）表面铣：FACE-MILLING表面铣是一种专用于加工表面几何的模板，它是平面铣的一种特例。可直接选择表面来指要加工的表面几何，也可通过选择存在曲线、边缘或指定一系列有序点来定义表面几何。在表面铣中，可以指定要切除的材料量，也可以指定零件与检查几何周围的材料量，以避免过切。切除材料的厚度沿刀轴方向、从表面边界平面向上进行测量。另外，在表面铣操作中可以安排空隙的切削运动与跨越运动。3）表面手动铣：FACE-MILLING-MANUAL与表面铣基本相同，但切削方法默认设置为Manaul。可以根据需要，对不同表面采用不同切削方式。4）跟随

25、零件粗铣: ROUGH-FOLLOW与平面铣基本相同。但切削方式默认设置为沿零件加工。5）往复式粗铣：ROUGH-ZIGZAG与平面铣基本相同，但切削方法默认设置为Zig-Zag。6）单向粗铣: ROUGH-ZIG与平面铣基本相同，但切削方法默认设置为Zig。7）清理拐角: CLEARNUP-CORNERS与平面铣基本相同，但切削方式默认设置为沿零件加工，切削深度方式默认设置为用户定义。8）精铣侧壁: FINISH-WALLS与平面铣基本相同，但切削方法默认设置为Profile，切削深度方式默认设置为Floor Only。9）精铣底面:与平面铣基本相同，但切削方法默认设置为Follow Par

26、t，切削深度方式默认设置为Floor Only。10）平面轮廓铣: PLANAR-PROFILE与表面铣基本相同，但切削方式默认设置为沿零件加工，切削深度方式默认设置为仅切削底面层。3.1.1.2型腔铣的种类1）型腔铣： CAVITY-MILL型腔铣用于粗加工型腔或型芯区域。它根据型腔或型芯的形状，将要切除的部位杂深度方向上分成多个切削层进行切削，每个切削层可指定不同的切削深度，并可用于加工侧壁与底面不垂直的部位，但在切削时，要求刀具轴线于切削层垂直。2）等高轮廓铣： ZLEVER-PROFILE等高轮廓铣是一种固定轴铣操作，通过切削多个切削层来加工零件实体轮廓与表面轮廓。在等高轮廓铣中除了可

27、以指定零件几何外，还可以指定切削区域几何作为零件几何的子集，以便限制切削的区域，如果没有指定切削区域几何，则整个零件几何就被作为切削区域。在创建等高轮廓铣刀具路径期间，系统将追踪零件几何、检测零件集合的陡峭区域、定制追踪的形状、识别可加工的切削区域，并在所有切削层上不过切零件地切削这些区域。3）陡峭区域等高轮廓铣： ZLEVER-PROFILE-STEEP与等高轮廓铣基本相同，但陡峭角度打开，默认值为65度。零件的陡峭度为零件表面法向与刀具轴向之间的夹角。陡峭区域是陡峭度大于或等于设置的陡峭角度的区域。4）跟随型腔等高轮廓铣： ZLEVER-FOLLOW-CAVITY与型腔铣基本相同。切削方式

28、默认设置为沿零件加工。比较适合于凹零件的加工。5）跟随型芯等高轮廓铣： ZLEVER-FOLLOW-CORE与型腔铣基本相同，但也自动识别型芯域。切削方式默认设置为沿零件加工。比较适合于凹零件的加工。6）往复式等高轮廓铣： ZLEVER-ZIGZAG与型腔铣基本相同，但切削方法默认设置为Zig-Zag。3.1.1.3平面铣与型腔铣操作中的切削方法用于确定加工切削区域的刀具路径模式与走刀方式。平面铣操作对话框中的切削方法选项，包括以下几种：1）往复式走刀：往复式走刀用于在横向走刀后，产生与原来走刀方向相反的走刀。往复式走刀特别适合于粗铣。2）单向走刀：单向走刀用于生成一系列线性平行的单向切削路径

29、，在相邻两道刀具路径之间，全为顺铣或逆铣。3）单向沿轮廓走刀：单向沿轮廓走刀方法基本上与单向走刀方法相同，但在横向进给时，刀具直接沿切削区域轮廓切削。4）沿外轮廓走刀：沿外轮廓走刀是沿切削区域轮廓产生一系列同心线，来创建切削刀具路径。5）沿零件走刀：沿零件走刀是根据所有指定的零件几何产生一系列同心线，来创建切削刀具路径。6）轮廓走刀：轮廓走刀是沿切削区域的轮廓创建一条或指定数目的切削路径，其刀具路径也与切削区域的形状有关。 7）标准驱动走刀：标准驱动走刀方法类似于轮廓走刀方法，产生沿切削区域轮廓的刀具路径。3.1.2球形不同走刀方式对加工的影响首先先建立一个如图3-1的半球。首先我们采用沿零件

30、走刀方式加工，每刀切6mm。加工出的结果如图3-2。如果每刀切0.5mm，最后结果如图3-3所示。 图3-1半球 图3-2每刀切6mm 图3-3每刀切0.5mm可以从途中看出很明显的区别。显然每刀切的小表面会比较光滑。同样我们可以在建立一个相同的半球，这次我们改用往复式走刀，同样我先用每刀切6mm，结果如图3-4所示。再用每刀切0.5mm，结果如图3-5所示。 图3-4每刀切6mm 图3-5每刀切0.5mm 通过上面两种走刀方式和每刀切的深度的不同对结果产生的影响我们可以认识到一个问题，我们要见一个模的时候要选择一个最佳的走刀方式以及小一点的进刀量，才会使最后的结果产生最好的效果。3.2叶 片

31、 的 加 工3.2.1 刀具及工艺的确定表3-1刀具参数列表序号刀具名称刀具材料刀具直径刀刃长度1Mill_1高速钢刀具6.0075.002Mill_2高速钢刀具4.0075.00 表3-2工艺方案表序号工步内容刀具名称进给速度(mm/min)加工余量(mm)1粗加工Mill_11200.52半精加工Mill_21200.153精加工Mill_212003.2.2 叶片的粗加选择叶片工件，进入建模界面，单击开始按钮选择加工，进入加工模块。单击创建操作按钮，进入创建操作，选择层铣作为粗加工的铣削方式。进入层铣的界面。单击创建按钮，进入创建界面，点击选取圆心创建机床坐标系。完成机床坐标系后回到上面

32、的界面单击workpiece按钮，选取工件作为指定部件。点击指定毛坯按钮，点击自动块按钮，点击确定。返回层铣菜单，单击刀具工具栏，进入刀具选取按钮，选择平铣刀，刀具直径为6mm，单击确定按钮返回层铣菜单。单击刀轨设置按钮，选择切削参数，进入切削参数菜单，余量为0.5mm，切削方向为逆铣，单击确定按钮返回层铣菜单。选择进给率和速度按钮。由于毛坯材料为45钢6，为易切材料，选取切削深度为1mm，刀具选择为高速钢刀具，V为52mm/min，f为0.2mm/r。根据公式n=v*1000/d5，算出n，圆整转速n为3000r/min，Vf=fn=600。填好数据后返回层铣加工界面，选择铣削方式为跟随周边

33、。单击生成按钮，得到刀轨如图3-6。生成后，单击确认按钮，进入仿真界面，单击3D仿真，进行仿真加工，得到图3-7。 3-6 粗加工刀轨 图3-7 粗加工仿真 完成加工仿真后点击创建小平面化得实体，单击确定按钮完成粗加工的工序。点击程序导航器，右击粗加工选择后置处理，选择Mill-3-Axis。其后处理程序完成后，由于数控程序太过冗长，就不列出了。3.2.3 叶片的半精加工单击创建操作按钮，在弹出的对话框中选择区域铣，弹出区域铣对话框。选取圆心创建机床坐标系，机床坐标系后回到上面的界面单击workpiece按钮，选取工件作为指定部件。点击指定毛坯按钮，选择上部分创建的小平面体为毛坯，如图3-8，

34、点击确定。返回区域铣菜单，单击刀具工具栏，进入刀具选取按钮，选择平铣刀，刀具直径为4mm，单击确定按钮返回层铣菜单。单击刀轨设置按钮，选择切削参数，进入切削参数菜单，余量为0.15mm，切削方向为顺铣，单击确定按钮返回区域铣菜单。选择进给率和速度按钮，主轴转速为3000R/min，进给速度为120mm/min。单击确定返回主菜单，切削深度为0.6mm。其最重要的一点为需要指定加工区域，选择如图3-9所示的面。 图3-8小平面体 图 3-11半精加工仿真 3-9加工区域 图3-10半精加工刀轨 点击生成按钮，完成刀具轨迹的模拟，单击生成按钮进行半精加工的3D模拟，如图3-10及图3-11所示。点

35、击创建小平面体命令创建小平面体。单击确定完成区域铣加工。点击程序导航器，右击粗加工选择后置处理，选择Mill-3-Axis。其后处理程序完成后，由于数控程序太过冗长，就不列出了。 3.2.4 叶片的精加工点击创建操作按钮，点击区域铣按钮，单击确定。选取圆心创建机床坐标系，机床坐标系后回到上面的界面单击workpiece按钮，选取工件作为指定部件。点击指定毛坯按钮，选择上部分创建的小平面体为毛坯，如图3-12，点击确定。返回区域铣菜单，单击刀具工具栏，进入刀具选取按钮，选择平铣刀，刀具直径为4mm，单击确定按钮返回层铣菜单。单击刀轨设置按钮，选择切削参数，进入切削参数菜单，余量为0mm，切削方向

36、为顺铣，单击确定按钮返回区域铣菜单。选择进给率和速度按钮，主轴转速为3000R/min，进给速度为120mm/min。单击确定返回主菜单，切削深度为0.4mm。指定加工区域，选择如图3-9所示的面。 点击生成按钮，完成刀具轨迹的模拟，单击生成按钮进行半精加工的3D模拟，如图3-13及图3-14所示。单击确定完成区域铣加工。点击程序导航器，右击粗加工选择后置处理，选择Mill-3-Axis单击确定，完成后置处理得到数控程序。 3-12小平面体 3-13刀轨 3-14精加工模拟 3-15最终效果图第四章 风扇的运动仿真4.1 连杆的选择 在开始菜单中选择运动仿真，打开仿真模块。右击运动导航器上的装

37、配文件名，选择新建仿真，在弹出的环境对话框中选择动力学，单击确定。 单击连杆按钮，选择扇叶及电动机转子为L001，电动机定子及外壳为L002，支座为L003，第一个齿轮为L004,大齿轮为L005，连杆为L006。如图4-1所示。对于L003，勾选固定连杆。图 4-1 连杆4.2运动副的创建 点击运动副按钮，在视图区选择连杆L001.单击指定原点按钮，选择LOO1转轴上的圆心点。单击指定方位按钮，选择L001圆柱面，方向指向轴心。单击基本按钮，单击选择连杆按钮，在视图区选择连杆L002。单击驱动按钮，单击旋转下拉列表，选择恒定类型，在初速度中输入800。单击运动副按钮，打开运动副对话框，在视图

38、区选择L002。单击指定原点按钮，在视图区选择连杆L002转轴上的圆心,如图4-2。单击指定方位按钮，选择连杆L002转轴的柱面，如图4-3。单击应用按钮，完成运动副的创建。 图4-2 图4-3单击运动副按钮，在视图区选取连杆L004。单击指定原点按钮，在视图区选择连杆L004的圆心为原点。单击指定方位按钮，选择连杆L004圆柱面。单击基本按钮，选择 选择连杆 按钮，在视图区选取连杆L002。单击确定按钮，完成运动副的创建。单击运动副按钮，在视图区选取连杆L006。单击指定原点按钮，在视图区选择连杆L006转轴的圆心为原点，如图4-4。单击指定方位按钮，选择系统提示的坐标系Z轴。单击基本按钮，

39、选择 选择连杆 按钮，在视图区选取连杆L005为咬合连杆，如图4-5。单击确定按钮，完成运动副的创建。 图4-4 图4-5咬合连杆单击运动副按钮，在视图区选取连杆L006。单击指定原点按钮，在视图区选择连杆L006孔上的圆心为原点，如图4-6。单击指定方位按钮，选择系统提示的坐标系Z轴。单击基本按钮，勾选咬合连杆复选框。单击选取连杆，在视图区选取连杆L003，如图4-7，如图4-8。单击指定原点按钮，在视图区选择连杆L003转轴的圆心为原点，如图4-8。单击指定方位按钮，选择系统提示的坐标系Z轴。单击确定按钮完成运动副的创建。 图4-6 图4-7 图4-8 图4-9旋转副4.3传动副的创建 单击运动副工具栏齿轮按钮，打开齿轮对话框。在视图区选取第一个旋转副J002，第二个旋转副JOO4。单击设置按钮，打开设置对话框设置 参数如图4-10所示。 单击运动副工具栏齿轮按钮，打开齿轮对话框。在视图区选取第一个旋转副J004，第二个旋转副JOO5。单击设置按钮，打开设置对话框设置 参数如图4-11所示。运动副如图4-12所示。 图4-10