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1、机床结构,1,什么是加工中心？,加工中心是在普通数控机床的基础上增加了自动换刀装置及刀库，并带有其他辅助功能，从而使工件在一次装夹后，可以连续、自动完成多个平面或多个角度位置的钻、扩、铰、镗、攻丝、铣削等工序的加工，工序高度集中。,2,加工中心分类,按结构分,立式加工中心 卧式加工中心 龙门式加工中心,3,加工中心主要加工对象,适用于：精密、复杂零件加工；周期性重复投产零件加 工；多工位、多工序集中的零件加工；具有适当批量的零件加工等 主要加工对象： 1.箱体类零件 2.复杂曲面 3.异形件 4.盘、套、板类零件,4,加工中心加工,铣削加工,钻削加工,螺纹加工,5,加工中心的特点,能自动改变机
2、床主轴转速、进给量和刀具相对于工件的运动轨迹。 有的加工中心带有双工作台，一个工作台上的工件在加工的同时，另一个工件可在处于装卸位置的工作台上装卸，然后交换加工(装卸)位置，进而节省总加工时间。 可以明显减少工件装夹、测量和机床的调整时间，减少工件的周转、搬运和存储时间，大大提高生产率。 对于加工形状比较复杂、精度要求较高、品种更换频繁的零件，更具有良好的经济性。,6,加工中心结构,整机架构 主轴 ATC 进给系统 油压单元 气压单元 润滑单元 防护单元 排屑机：刮板式和螺旋式 其它系统：第四轴、齿轮减速机、光学尺、刀长量测仪、工件测量仪等,7,整机架构,支撑各机构及工件的机构。 含：立柱、底
3、座、鞍座、工作台、主轴头。,8,加工中心结构,底 座：整台机床的主体，支撑着机台的所有重量,9,加工中心结构,鞍 座：下面连接着底座，上面连接工作台，用于实现Y轴移动等功能,鞍座,底座,工作台,10,加工中心结构,工作台：下面连接着鞍座，表面摆放工件、夹具及第四轴等，用于 实现X轴的移动等功能,11,加工中心结构,立 柱：下面连接底座，硬轨或线轨连接主轴头，上面固定配重担架、导链条及配重块，侧面还连接刀库,12,加工中心结构,主轴头：下面与立柱的硬轨或线轨，内部装有主轴，上面还固定主轴马达、主轴松刀装置，用于实现Z轴移动、主轴旋转等功能,13,主轴部分,基本功能：夹持刀具作旋转来切除工件材料。
4、 重要元件：主轴本体、轴承组合、刀具夹持系统。,14,铣床主轴结构,15,主轴传动方式,皮带式：通过皮带传动 齿轮式：带有变速齿轮 直接式：由调速电机直接驱动 电主轴,16,刀柄规格,17,ATC,18,斗笠式刀库,19,圆盘式刀库,20,链条式刀库,21,进给系统,滚珠螺杆 轴承 马达座 导轨,22,滚珠丝杆副 直线导轨副,23,导轨（硬轨）,24,导轨特性比较,25,加工中心结构,电气箱：机台电路的控制中心,由NC控制器、电源供应器、主轴放大器、伺服放大器、强电板、转接板、小变压器等等元气件组成,26,加工中心结构,NC控制器：类似于电脑的主机，可进行处理、计算、转换、输入输 出各种信号，
5、以及存储系统资料、用户资料等等,FANUC,三 菱,27,加工中心结构,电源模块 ：先将3相220V的交流电源，整流为2相300V直流电源，然后再将300V直流电源通过短接铜片传输给下一个伺服单元 。（提供伺服驱动电源及工作电源）,28,加工中心结构,伺服放大器 ：通过伺服马达编码的脉冲信号经伺服放大器放大转变为数值信号，再经由NC控制器处理，然后再由放大器又转为脉冲信号，以达到控制伺服轴运动的装置。,FANUC,三 菱,29,加工中心结构,I/O板 ：控制信号输入输出的装置，也是指INPUT、OUPUT的含义,三菱,30,加工中心结构,中间继电器,电磁连接器,小变压器,24V电源供应器,继电
6、器模组,保险丝组,提供控制电源,31,加工中心结构,转接板 ：与NC输入输出、外围线路连接时，信号线PIN口与接点的转 换装置，以集成形式制定的电路板，以简化线路,32,加工中心结构,刹车器 ：斗笠式换刀时所用，用于控制刀库正反转,33,加工中心结构,操作箱：用于控制、执行、监视机床的状态动作的装置，由显示器、操作面板、电源开关等等组成,34,加工中心结构,FANUC系统操作面板,35,加工中心结构,三菱系统操作面板,36,加工中心结构,西门子系统操作面板,37,加工中心结构,手 轮 ：用于慢速控制轴向移动的装置,最小移动单位是0.001mm。,38,加工中心结构,风压电磁阀组： 利用风压来控制、实现机床部分功能的装置，如刀套上下、主轴夹松刀、主轴旋转吹气等等功能,39,加工中心结构,主轴马达 ：受主轴放大器控制,来实现主轴正反转的功能,40,加工中心结构,伺服马达 ：受伺服放大器控制，来实现伺服轴X、Y、Z、B轴移动 的功能,41,加工中心结构,切削液马达 ：用于实现喷切削液的功能的装置，以便提 高刀具寿 命、工件表面光洁度,42,加工中心结构,液压站马达 ：实现油压控制机械动作的装置，如第四轴夹松、刀塔 正反转，尾座进出等等,43,加工中心结构,排屑机 ：自动清理铁屑的装置,44,其他系統简介,第四轴,45,其他系統简介,刀具,46,