螺旋千斤顶课程设计.doc

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1、螺旋千斤顶设计计算说明书院 系 专业年级 设 计 者 指导教师 成 绩 2010年11月1日目录螺旋千斤顶1目录2设计任务书3一、千斤顶材料的选择41.1、托杯、底座和手柄材料的选择41.2、螺母和螺杆材料的选择4二、螺纹类型的确定42.1、螺纹的选择4三、零件尺寸的计算53.1、螺杆53.1.1、螺杆直径及螺纹的计算53.1.2、自锁性的验证63.1.3、螺杆强度的验证63.1.4、螺杆稳定性的验证73.1.5、螺杆柔度83.2、螺母83.2.1、螺母设计与计算83.2.2、螺母螺纹牙的强度计算83.2.3、安装要求93.3、托杯的尺寸计算93.4、手柄103.4.1、手柄的设计与计算103

2、.4.2、结构113.5、底座设计11参考文献:12设计任务书设计题目:螺旋千斤顶千斤顶结构简图:设计条件:1、最大起重量F = 40kN;2、最大升距H =200mm;3、低速。设计工作量:绘制出总装配图一张,标注有关尺寸,填写标题栏及零件明细表;编写设计计算说明书一份。一、千斤顶材料的选择千斤顶属于传力螺旋传动,这种螺旋传动类型主要是承受很大的轴向力,为间歇性工作方式,每次的工作时间较短,工作的速度也不高,而且要求有自锁能力。千斤顶的组成零件有托杯,螺钉,手柄,挡环,螺母,紧定螺钉,螺杆,底座,挡环。对于螺钉,挡环等零件,属于标准件,可以根据要求,选取适当的型号。而对于托杯,手柄,螺母,螺

3、杆,底座,需要进行具体的设计。1.1、托杯、底座和手柄材料的选择对于托杯和底座,我们可以看出,在工作的时候,需要承受较大的压应力,所以,在材料选择时,我们应该选取强度较高的材料。根据材料的一般性质,强度随着含碳量的增加而提高。所以,底座材料我们可以选择HT150。该零件可以经过锻造正火处理,已达到强度要求。而托杯材料,我们选择Q235。手柄材料的选择,常用材料Q235。1.2、螺母和螺杆材料的选择表1-2上表即是螺母和螺杆常用的几种材料。根据实验的要求可知,该千斤顶受力不大,转速较低,而且主要承受的是压应力。所以由表1-2,我们选择45#钢作为螺杆的材料。而对于螺母,需要较高的强度和耐磨性。所

4、以由表1-2,我们选择ZCuSn5Pb5Zn5(铸锡青铜)作为螺母的材料。二、螺纹类型的确定2.1、螺纹的选择螺纹的种类有很多,见表2-1表2-1而作为传动类螺纹的主要有矩形、梯形与锯齿形,常用的是梯形螺纹。梯形螺纹牙型为等腰梯形,牙形角=30,梯形螺纹的内外螺纹以锥面贴紧不易松动。故本实验选梯形螺纹,它的基本牙形按GB/T5796.12005的规定。三、零件尺寸的计算3.1、螺杆3.1.1、螺杆直径及螺纹的计算按耐磨性条件确定螺杆中径d2。求出d2后,按标准查表选取相应公称直径d、螺距p及其它尺寸。螺杆直径:对于矩形和梯形螺纹,h=0.5P,则:p为材料的许用压力,单位为MPa,具体数据见书

5、中表5-12。对于本体,进过查表,我们选择p=20MPa.的取值一般在1.23.5,根据传动精度,载荷大小和使用寿命的不同而选取不同的值。对于本题,我们选择=1.4。将数据代入上式,得:查表得公称直径:d=34mm,则螺距p=6mm,中径=31.00mm,小径=27.00mm。由配合关系可以得到螺母的基本尺寸:小径=28.00mm,中径=31.00mm,大径=35.00mm。3.1.2、自锁性的验证螺纹的几何参数确定后,对于像千斤顶这种有自锁性要求的螺旋副,还应该校核螺旋副是否满足自锁性条件,即: 代入公式后,即是验证: 其中=,显然,满足自锁性要求。3.1.3、螺杆强度的验证对受力较大的螺杆

6、应根据第四强度理论校核螺杆的强度。强度计算方法参阅教材公式(5-47),s其中T= 查手册,45钢,=355MPas=MPa,F=40KN,=27.00mm,代入上式,得: =106.3MPa=118.7MPa图中,=(1.71.9)d=61.00mm(1.41.6)d=45.00mm3.1.4、螺杆稳定性的验证对于长径比大的受压螺杆,当轴向压力F大于某一临界值时,螺杆就会突然发生侧向弯曲而丧失其稳定性。因此,在正常情况下,螺杆承受的轴向力F(单位为N)必须小于临界载荷(单位为N)。则螺杆的稳定性条件为:上式中为螺杆稳定性安全系数,对于传力螺旋如千斤顶,=3.55.0;本实验中我们取=4.0。

7、称为螺杆稳定性的计算安全系数。为螺杆的临界载荷:螺杆的临界载荷与柔度有关,=,m为螺杆的长度系数,与螺杆的端部结构有关,l为举起重物后托杯底面到螺母中部的高度,可近似取lH+5t+(1.41.6)d,为螺杆危险截面的惯性半径,若危险截面面积A=pd12/4,则I为螺杆危险截面的轴惯性矩:当螺杆的柔度40时,可以不必进行稳定性校核。计算时应注意正确确定。3.1.5、螺杆柔度 (1)计算螺杆危险截面的轴惯性矩I和iI=2.6=6.75mm(2)求起重物后托杯底面到螺母中部的高度llH+5p+(1.41.6)d =200+56+1.534=281mm查表得=2.00(一端固定,一端自由),E=200

8、GPa。将以上数据代入临界载荷条件,得:所以,=4.03.2、螺母3.2.1、螺母设计与计算根据课本中的说明,螺纹的高度。上文中已经说明,=1.4,=31mm,所以=44mm。而螺纹工作圈数n=7.2,取8圈。需要说明的是,螺纹的工作圈数不宜超过10圈,8圈显然是符合这一要求的。3.2.2、螺母螺纹牙的强度计算螺纹牙多发生剪切和挤压破坏,一般螺母的材料强度低于螺杆,故只需校核螺母螺纹牙的强度。如图所示,如果将一圈螺纹沿螺母的螺纹大径D处展开,则可看作宽度为D的悬臂梁。假设螺母每圈螺纹所承受的平均压力为,并作用在以螺纹中径为直径的圆周上,则螺纹牙危险截面a-a的剪切强度条件为螺纹危险截面a-a的

9、弯曲强度条件为经计算,又经查表得=35MPa,=50MPa,对比可知均满足强度要求。3.2.3、安装要求螺母压入底座上的孔内,圆柱接触面问的配合常采用或等配合。为了安装简便,需在螺母下端和底座孔上端做出倒角。为了更可靠地防止螺母转动,还应装置紧定螺钉,紧定螺钉直径常根据举重量选取,一般为612mm。2.4.1 螺母的相关尺寸计算 查手册D=d+1=35mm内螺纹小径D1=d-7=28mm D3= (1.61.8)D =1.735=59.5mmD4= (1.31.4)D3 =1.359.5=77.35mm H=44mm a=H/3=44/3=14.5mm3.3、托杯的尺寸计算托杯用来承托重物,可

10、用铸钢铸成,也可用Q235钢模锻制成,其结构尺寸见图14。为了使其与重物接触良好和防止与重物之间出现相对滑动,在托杯上表面制有切口的沟纹。为了防止托杯从螺杆端部脱落,在螺杆上端应装有挡板。当螺杆转动时,托杯和重物都不作相对转动。因此在起重时,托杯底部与螺杆和接触面间有相对滑动,为了避免过快磨损,一方面需要润滑,另一方面还需要验算接触面间的压力强度。 p (式1-1)式中:p许用压强,应取托杯与螺杆材料p的小者。D10=(2.63.0)d =3.034=100.00mmD11=(0.60.7)d=0.6534=22.1mmD13=(1.71.9)d=1.834=61mmD12=D13-3=58m

11、m(1.51.8)d=40.00mm 故 (23Mpa)= ,满足要求。3.4、手柄3.4.1、手柄的设计与计算 千斤顶在工作时,需要在手柄上作用一定的外力,以使螺纹旋转,以推动托杯上重物的升高。手柄在受力时,相当于悬臂梁收单一径向轴端的外力的情况,需要同时校核手柄的剪切应力与轴向应力,即前文已经确定,手柄的材料选择Q235。于是,查表得=170MPa, =100MPa.将已知数据代入上式,并根据千斤顶本身的工作性质确定手柄的长度L=1000mm,直径=30mm3.4.2、结构手柄插入螺杆上端的孔中,为防止手柄从孔中滑出,在手柄两端面应加上挡环(图16),并用螺钉或铆合固定。图中尺寸: =7m

12、m (68)= 8=28mm3.5、底座设计底座材料常用铸铁HT150及HT200,我们选择HT150。铸件的壁厚不应小于812mm,为了增加底座的稳定性,底部尺寸应大些,因此将其外形制成110的斜度。底座结构及尺寸如图. 图中 H1=H+(1428)mm =200+20=220mm H-a=44-14.5=29.5mmD=d+1(查手册) =34+1=35 D6=D3+(510)mm =61+6=67mmD7=D6+=67+=121mmD8= =194.0mm取10mm,则S=(1.52)=20mm式中:sp底座下枕垫物的许用挤压应力。对于木材,取sp=22.5MPa。参考文献:1濮良贵、纪名刚.机械设计M.北京:高等教育出版社,2006.2马兰.机械制图M。北京:机械工业出版社,2007.3 孙恒.机械设计M.北京:高等教育出版社,2006.- 12 -

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