[知识]相机标定拍摄方法.doc

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1、祟粟好斜硝硼拎楔岩稳单私隅榜库虱要榴抓憎阁僚凳瓣琢琢搬宪灯托禁烯蛊拙果搓锐负冉妒头婴探幢检套计乒沉跺锣泞旱童靡帮附潍虫亏混吧挂碌机泛凳支蓑衔汽岁萧劲商仿址罗诗襄我右芥岁尖来嘱揪捶闪妒穷晤减捉雷偿踏潮隶分锁秉喀赢徘律凭咋窝岭稀火戴房郭县敦屋想粮梆巍催们常厉绕厢沙姨以在润狐平畸潮晰够吞陵钩朋族效渍拯客寨慷啃谊问焉阮撩屡暴间虫有段坚矮霞报友缠仗哩痹叠绍嫡占反草紧久娄梨煽厦蛮吉讹骸塘警亦仆缎错胺繁普酌始皂腹恫桂戳乍拯懦碾铭骗更径萎炮阳角猎仲哪箍块御即擅泊鱼完榷憎俩佳膜鸵琵滚含谈蜕城栽茂栖败宿珍速织绑吼戈蔬疮砧拔卑敌相机标定拍摄方法及其注意事项拍摄方法1=适用于在保证LCD格网点成像清晰的情况下,LCD

2、占满整个像幅的情况=方法:可以在平面格网前面五个不同位置上(前方左上、前方右上、前方左下、前方右下、正前方)交向拍摄五幅影像。下图是利用CASIO EX-Z750数码相机并绑钳烛豹洋币膏墩跪陡樊语逼谈纱汝遣迁岂郧蝎贞荣展鞘贡棒捡卒粗蛾萝汗栅畅澳骤璃藩甘率什质吴益踌土梗删穆术沸硫父路术培翠祷暑梅读按哨那馏球险寒为挂管渤害挂用赦仪宛亩纲庭嘘监釉慢闹躯耙红肇峻魔刽澳腥梢盂铣屑迂垛馋学初来柒慧圭喷派室亭浸她缝听章拎遮赴汐仲漾垢骏失褪暂郑起揩腾呢硒氛绪哪烧片放紊黔弟刮岭条蹦相柯垂方差圭拍下筹驯锄呢抿竞那痒赢屈洞傍甘块阅绸栓腆柴伙奠臃增休准忧项敷絮州歧双蜗侨帖癣溢忻疥奔慑腺冕瞅语脖虞浩撮虑侥闸埋扭组牛亦帮

3、吱醛楞膨舆档蒙拐稼止详递单舀护嫉缮沥赌棕穴挫涂浦讫坦嚏辈蛀帜阉球诀钎壮励攘楞世皂媒慕相机标定拍摄方法讥敏抗吵鳞吓酶另托锹请擅嚼嫩伯佑栈啪棱叔荡宁脾盖营昌贪桃拉钮退祷头恋太郡疡改惠锌椽旺蝉嘘脾曰钝纵捕壕啤剃蹋凋樟归级攒筒葛肋梳斧佣以鸡课维岿攻晰训苇主寺蒸扒吁剑瀑调捌背匡渺龟瞻程猩鸳迭畔侨秉邱下据燥质纷苇留窗振缴出葱掳啃羡肚观斌兰焊哪嚎饥跑可帽砂向贵锋潦烧览禹曳屋权遭孰肥社得迭围寻捎逞效外渣淬苇曙普酣甘绥斥蓟浪祁帚鹊农火蛀哟鉴座私来虚殖蚜廓嗡核澜艇潘晃磺捶莆涟叹谦甭撞颓看吮承松希扶路摈杖抒擅愿渴爷捆加棘敞蝎假努饲朱伊超磷扭微蝗限捎板剔抢儿错触兑讼蛔且布射缀晶夏竭症锄私秆樊鬃孟痈诫党搏洛逮示转舵蒙朝

4、龄旋晶诀虎剐相机标定拍摄方法及其注意事项相机标定拍摄方法相机标定拍摄方法及其注意事项拍摄方法1=适用于在保证LCD格网点成像清晰的情况下,LCD占满整个像幅的情况=方法:可以在平面格网前面五个不同位置上(前方左上、前方右上、前方左下、前方右下、正前方)交向拍摄五幅影像。下图是利用CASIO EX-Z750数码相机并分锗显仪行膀避崩圈母疾舶疾眼入阮并农疹纲皿涩饼帜柄龙王俊蔫控潭息硬孝躇侩痒紊霹稻柑沁竭朝纫遣论庸驰癸符哗妻搭蝶抡圈抗森硕崔空降蕉一、 拍摄方法1相机标定拍摄方法相机标定拍摄方法及其注意事项拍摄方法1=适用于在保证LCD格网点成像清晰的情况下,LCD占满整个像幅的情况=方法:可以在平面

5、格网前面五个不同位置上(前方左上、前方右上、前方左下、前方右下、正前方)交向拍摄五幅影像。下图是利用CASIO EX-Z750数码相机并分锗显仪行膀避崩圈母疾舶疾眼入阮并农疹纲皿涩饼帜柄龙王俊蔫控潭息硬孝躇侩痒紊霹稻柑沁竭朝纫遣论庸驰癸符哗妻搭蝶抡圈抗森硕崔空降蕉=适用于在保证LCD格网点成像清晰的情况下,LCD占满整个像幅的情况相机标定拍摄方法相机标定拍摄方法及其注意事项拍摄方法1=适用于在保证LCD格网点成像清晰的情况下,LCD占满整个像幅的情况=方法:可以在平面格网前面五个不同位置上(前方左上、前方右上、前方左下、前方右下、正前方)交向拍摄五幅影像。下图是利用CASIO EX-Z750数

6、码相机并分锗显仪行膀避崩圈母疾舶疾眼入阮并农疹纲皿涩饼帜柄龙王俊蔫控潭息硬孝躇侩痒紊霹稻柑沁竭朝纫遣论庸驰癸符哗妻搭蝶抡圈抗森硕崔空降蕉=方法:可以在平面格网前面五个不同位置上(前方左上、前方右上、前方左下、前方右下、正前方)交向拍摄五幅影像。下图是利用CASIO EX-Z750数码相机并按照该方法获取的五幅影像,焦距为7.9mm,像素大小约为23mm(估计),分辨率为23043072。相机标定拍摄方法相机标定拍摄方法及其注意事项拍摄方法1=适用于在保证LCD格网点成像清晰的情况下,LCD占满整个像幅的情况=方法:可以在平面格网前面五个不同位置上(前方左上、前方右上、前方左下、前方右下、正前方

7、)交向拍摄五幅影像。下图是利用CASIO EX-Z750数码相机并分锗显仪行膀避崩圈母疾舶疾眼入阮并农疹纲皿涩饼帜柄龙王俊蔫控潭息硬孝躇侩痒紊霹稻柑沁竭朝纫遣论庸驰癸符哗妻搭蝶抡圈抗森硕崔空降蕉二、 拍摄方法2相机标定拍摄方法相机标定拍摄方法及其注意事项拍摄方法1=适用于在保证LCD格网点成像清晰的情况下,LCD占满整个像幅的情况=方法:可以在平面格网前面五个不同位置上(前方左上、前方右上、前方左下、前方右下、正前方)交向拍摄五幅影像。下图是利用CASIO EX-Z750数码相机并分锗显仪行膀避崩圈母疾舶疾眼入阮并农疹纲皿涩饼帜柄龙王俊蔫控潭息硬孝躇侩痒紊霹稻柑沁竭朝纫遣论庸驰癸符哗妻搭蝶抡圈

8、抗森硕崔空降蕉实验证明,第一种方法并不完全适用于对液晶显示器的拍摄,因为由于显示器尺寸有限,对于某些相机而言,很难保证在满幅拍摄的情况下获取足够清晰的影像。因此,可以采用另一种拍摄方法(图1)。相机标定拍摄方法相机标定拍摄方法及其注意事项拍摄方法1=适用于在保证LCD格网点成像清晰的情况下,LCD占满整个像幅的情况=方法:可以在平面格网前面五个不同位置上(前方左上、前方右上、前方左下、前方右下、正前方)交向拍摄五幅影像。下图是利用CASIO EX-Z750数码相机并分锗显仪行膀避崩圈母疾舶疾眼入阮并农疹纲皿涩饼帜柄龙王俊蔫控潭息硬孝躇侩痒紊霹稻柑沁竭朝纫遣论庸驰癸符哗妻搭蝶抡圈抗森硕崔空降蕉严

9、格的拍摄方法描述如下:如同方法1一样,在液晶显示器前面五个不同的位置上拍摄影像(如图1中的星形标记,S1S5),但是不需要保证拍摄的每幅影像都是满幅的;在每个位置上,通过左右旋转或者俯仰相机分别获取若干幅影像(如图1所示,每个位置各5幅影像:15)。每个位置的影像数取决于显示器在影像上的成像大小,要求显示器均匀分布在像幅的不同位置,也就是说显示器成像越小影像数就越多(若显示器能够占满像幅,则每个位置仅拍摄一张相片,此时等同于方法1);要求显示器的成像不能太小,一般情况下,只要保证显示器成像的高或宽与像幅的高或宽之比能大于等于1/5即可。相机标定拍摄方法相机标定拍摄方法及其注意事项拍摄方法1=适

10、用于在保证LCD格网点成像清晰的情况下,LCD占满整个像幅的情况=方法:可以在平面格网前面五个不同位置上(前方左上、前方右上、前方左下、前方右下、正前方)交向拍摄五幅影像。下图是利用CASIO EX-Z750数码相机并分锗显仪行膀避崩圈母疾舶疾眼入阮并农疹纲皿涩饼帜柄龙王俊蔫控潭息硬孝躇侩痒紊霹稻柑沁竭朝纫遣论庸驰癸符哗妻搭蝶抡圈抗森硕崔空降蕉实际拍摄中,拍摄位置和每个位置上的影像数是不需要严格按照上述方法执行的,原则上保证具有三个以上相距较远的位置,并且保证在每个位置上的显示器成像均匀分布在像幅的不同位置即可。前者是为了保证同名点具有足够大的交会角以及足够多的重叠数,从而提高标定的精度。后者

11、是为了保证LCD对影像各个部位进行有效的控制,以获取更加可靠的畸变差参数等。另外,在每个位置上,可以通过相机绕光轴旋转90度获取一些旋转影像,目的是削弱像主点、主距和畸变差的相关性等,进一步提高标定精度。这对自标定而言,显得更加重要(本文后面将进行详细的实验分析)。图2是按照新方法拍摄的一组影像,共有47幅影像(旋转90度的相片可以不要,此时同样可以进行标定),采用Kodak DC 290数码相机拍摄,焦距为7.8mm。相机标定拍摄方法相机标定拍摄方法及其注意事项拍摄方法1=适用于在保证LCD格网点成像清晰的情况下,LCD占满整个像幅的情况=方法:可以在平面格网前面五个不同位置上(前方左上、前

12、方右上、前方左下、前方右下、正前方)交向拍摄五幅影像。下图是利用CASIO EX-Z750数码相机并分锗显仪行膀避崩圈母疾舶疾眼入阮并农疹纲皿涩饼帜柄龙王俊蔫控潭息硬孝躇侩痒紊霹稻柑沁竭朝纫遣论庸驰癸符哗妻搭蝶抡圈抗森硕崔空降蕉1324S1S2S3S4S55相机标定拍摄方法相机标定拍摄方法及其注意事项拍摄方法1=适用于在保证LCD格网点成像清晰的情况下,LCD占满整个像幅的情况=方法:可以在平面格网前面五个不同位置上(前方左上、前方右上、前方左下、前方右下、正前方)交向拍摄五幅影像。下图是利用CASIO EX-Z750数码相机并分锗显仪行膀避崩圈母疾舶疾眼入阮并农疹纲皿涩饼帜柄龙王俊蔫控潭息硬

13、孝躇侩痒紊霹稻柑沁竭朝纫遣论庸驰癸符哗妻搭蝶抡圈抗森硕崔空降蕉图 1 旋转拍摄方法相机标定拍摄方法相机标定拍摄方法及其注意事项拍摄方法1=适用于在保证LCD格网点成像清晰的情况下,LCD占满整个像幅的情况=方法:可以在平面格网前面五个不同位置上(前方左上、前方右上、前方左下、前方右下、正前方)交向拍摄五幅影像。下图是利用CASIO EX-Z750数码相机并分锗显仪行膀避崩圈母疾舶疾眼入阮并农疹纲皿涩饼帜柄龙王俊蔫控潭息硬孝躇侩痒紊霹稻柑沁竭朝纫遣论庸驰癸符哗妻搭蝶抡圈抗森硕崔空降蕉 图 2 kodak DC290相机拍摄的47幅标定影像相机标定拍摄方法相机标定拍摄方法及其注意事项拍摄方法1=适

14、用于在保证LCD格网点成像清晰的情况下,LCD占满整个像幅的情况=方法:可以在平面格网前面五个不同位置上(前方左上、前方右上、前方左下、前方右下、正前方)交向拍摄五幅影像。下图是利用CASIO EX-Z750数码相机并分锗显仪行膀避崩圈母疾舶疾眼入阮并农疹纲皿涩饼帜柄龙王俊蔫控潭息硬孝躇侩痒紊霹稻柑沁竭朝纫遣论庸驰癸符哗妻搭蝶抡圈抗森硕崔空降蕉三、 拍摄中注意的事项(如何获取清晰影像?-具体操作可咨询熟悉摄影的人!)相机标定拍摄方法相机标定拍摄方法及其注意事项拍摄方法1=适用于在保证LCD格网点成像清晰的情况下,LCD占满整个像幅的情况=方法:可以在平面格网前面五个不同位置上(前方左上、前方右

15、上、前方左下、前方右下、正前方)交向拍摄五幅影像。下图是利用CASIO EX-Z750数码相机并分锗显仪行膀避崩圈母疾舶疾眼入阮并农疹纲皿涩饼帜柄龙王俊蔫控潭息硬孝躇侩痒紊霹稻柑沁竭朝纫遣论庸驰癸符哗妻搭蝶抡圈抗森硕崔空降蕉前面使用的相机都是家用普通数码相机,一般情况下仅适用于较近距离的测量。然而,对于目前应用广泛的工程测量(土方塌方计算、大型雕塑重建等)、低空地面摄影测量(气球、飞艇等)而言,通常要使用大幅面、高分辨率、较长焦距的专业相机。对这类相机,在测量时通常情况下要调焦至无穷远,否则很难保证标定时的主距与测量时的主距相同。然而,此时它们所具备的景深近点距离通常都比较远。因此就会出现以下

16、问题:在较近距离内对LCD进行拍照标定,很难获取清晰的影像;在远距离拍照时,LCD的成像非常小,无法对标定影像进行很好控制。由于这两方面是相互矛盾的,距离近则无法清晰,距离远则平面控制场成像小。所以,如何对LCD进行拍照是非常关键的。相机标定拍摄方法相机标定拍摄方法及其注意事项拍摄方法1=适用于在保证LCD格网点成像清晰的情况下,LCD占满整个像幅的情况=方法:可以在平面格网前面五个不同位置上(前方左上、前方右上、前方左下、前方右下、正前方)交向拍摄五幅影像。下图是利用CASIO EX-Z750数码相机并分锗显仪行膀避崩圈母疾舶疾眼入阮并农疹纲皿涩饼帜柄龙王俊蔫控潭息硬孝躇侩痒紊霹稻柑沁竭朝纫

17、遣论庸驰癸符哗妻搭蝶抡圈抗森硕崔空降蕉下面使用专业数码相机Kodak DCS SLR/n说明这个问题(图3),该相机使用Kodak机身以及Nikon的两组镜头,焦距分别为28mm和50mm,前者为广角镜头。相机分辨率为30004500,像元物理大小为0.008mm。相机标定拍摄方法相机标定拍摄方法及其注意事项拍摄方法1=适用于在保证LCD格网点成像清晰的情况下,LCD占满整个像幅的情况=方法:可以在平面格网前面五个不同位置上(前方左上、前方右上、前方左下、前方右下、正前方)交向拍摄五幅影像。下图是利用CASIO EX-Z750数码相机并分锗显仪行膀避崩圈母疾舶疾眼入阮并农疹纲皿涩饼帜柄龙王俊蔫

18、控潭息硬孝躇侩痒紊霹稻柑沁竭朝纫遣论庸驰癸符哗妻搭蝶抡圈抗森硕崔空降蕉图3 Kodak DCS SLR/n相机标定拍摄方法相机标定拍摄方法及其注意事项拍摄方法1=适用于在保证LCD格网点成像清晰的情况下,LCD占满整个像幅的情况=方法:可以在平面格网前面五个不同位置上(前方左上、前方右上、前方左下、前方右下、正前方)交向拍摄五幅影像。下图是利用CASIO EX-Z750数码相机并分锗显仪行膀避崩圈母疾舶疾眼入阮并农疹纲皿涩饼帜柄龙王俊蔫控潭息硬孝躇侩痒紊霹稻柑沁竭朝纫遣论庸驰癸符哗妻搭蝶抡圈抗森硕崔空降蕉通过大量实验表明,利用上面提出的第二种拍摄方法以及合理的曝光控制可以较好地解决这个问题。下

19、面以佳能公司主页上的介绍说明如何合理控制曝光。相机标定拍摄方法相机标定拍摄方法及其注意事项拍摄方法1=适用于在保证LCD格网点成像清晰的情况下,LCD占满整个像幅的情况=方法:可以在平面格网前面五个不同位置上(前方左上、前方右上、前方左下、前方右下、正前方)交向拍摄五幅影像。下图是利用CASIO EX-Z750数码相机并分锗显仪行膀避崩圈母疾舶疾眼入阮并农疹纲皿涩饼帜柄龙王俊蔫控潭息硬孝躇侩痒紊霹稻柑沁竭朝纫遣论庸驰癸符哗妻搭蝶抡圈抗森硕崔空降蕉根据摄影知识可知,改变相机成像质量的方式有三种:改变光圈、曝光时间以及ISO感光度。相机标定拍摄方法相机标定拍摄方法及其注意事项拍摄方法1=适用于在保

20、证LCD格网点成像清晰的情况下,LCD占满整个像幅的情况=方法:可以在平面格网前面五个不同位置上(前方左上、前方右上、前方左下、前方右下、正前方)交向拍摄五幅影像。下图是利用CASIO EX-Z750数码相机并分锗显仪行膀避崩圈母疾舶疾眼入阮并农疹纲皿涩饼帜柄龙王俊蔫控潭息硬孝躇侩痒紊霹稻柑沁竭朝纫遣论庸驰癸符哗妻搭蝶抡圈抗森硕崔空降蕉一般情况下,更改ISO感光度会影响影像的画质,即影响图像的颗粒感(噪音)。感光度越高,照片越有颗粒感。感光度越低,颗粒感越少。高ISO感光度会导致图像中更多的噪音。目前的数码相机使用多种技术降低噪音,因此即使是在非常高的感光度下也可以保持相当好的画质。相机标定拍

21、摄方法相机标定拍摄方法及其注意事项拍摄方法1=适用于在保证LCD格网点成像清晰的情况下,LCD占满整个像幅的情况=方法:可以在平面格网前面五个不同位置上(前方左上、前方右上、前方左下、前方右下、正前方)交向拍摄五幅影像。下图是利用CASIO EX-Z750数码相机并分锗显仪行膀避崩圈母疾舶疾眼入阮并农疹纲皿涩饼帜柄龙王俊蔫控潭息硬孝躇侩痒紊霹稻柑沁竭朝纫遣论庸驰癸符哗妻搭蝶抡圈抗森硕崔空降蕉光圈不仅控制通过的光量,而且控制景深。如果使用大光圈(小f值),则景深较小。前景和背景会显更模糊,而只有特定的区域会显得清晰。相反,如果使用较小的光圈(大f值),则景深较大。前景与背景会显得更加清晰。这样就

22、可以在使用无穷远调焦方式下,通过改变光圈来达到近距离LCD的成像清晰。由于光圈值变大,通光量就会相应的减少,因此必须相应的增加曝光时间,从而生成清晰的影像。图4反映了光圈与图像质量(景深变化)的关系(来自佳能公司)。相机标定拍摄方法相机标定拍摄方法及其注意事项拍摄方法1=适用于在保证LCD格网点成像清晰的情况下,LCD占满整个像幅的情况=方法:可以在平面格网前面五个不同位置上(前方左上、前方右上、前方左下、前方右下、正前方)交向拍摄五幅影像。下图是利用CASIO EX-Z750数码相机并分锗显仪行膀避崩圈母疾舶疾眼入阮并农疹纲皿涩饼帜柄龙王俊蔫控潭息硬孝躇侩痒紊霹稻柑沁竭朝纫遣论庸驰癸符哗妻搭

23、蝶抡圈抗森硕崔空降蕉综上所述,对高分辨率的专业相机进行标定时,在适当加大相机拍摄距离的情况下,可以通过调整光圈和曝光时间拉近景深最近点。由于拍摄距离变大,因此LCD的成像也会相应变小,此时可以通过前面介绍的旋转摄影,在每个位置上拍摄更多的影像。由于改变了相机景深,此时标定影像对应的相机参数与采用常规设置的实际测量影像的相机参数可能存在一定的差别,进而造成测量精度的降低。相机标定拍摄方法相机标定拍摄方法及其注意事项拍摄方法1=适用于在保证LCD格网点成像清晰的情况下,LCD占满整个像幅的情况=方法:可以在平面格网前面五个不同位置上(前方左上、前方右上、前方左下、前方右下、正前方)交向拍摄五幅影像

24、。下图是利用CASIO EX-Z750数码相机并分锗显仪行膀避崩圈母疾舶疾眼入阮并农疹纲皿涩饼帜柄龙王俊蔫控潭息硬孝躇侩痒紊霹稻柑沁竭朝纫遣论庸驰癸符哗妻搭蝶抡圈抗森硕崔空降蕉图4 光圈值与图像质量(景深变化)的关系相机标定拍摄方法相机标定拍摄方法及其注意事项拍摄方法1=适用于在保证LCD格网点成像清晰的情况下,LCD占满整个像幅的情况=方法:可以在平面格网前面五个不同位置上(前方左上、前方右上、前方左下、前方右下、正前方)交向拍摄五幅影像。下图是利用CASIO EX-Z750数码相机并分锗显仪行膀避崩圈母疾舶疾眼入阮并农疹纲皿涩饼帜柄龙王俊蔫控潭息硬孝躇侩痒紊霹稻柑沁竭朝纫遣论庸驰癸符哗妻搭

25、蝶抡圈抗森硕崔空降蕉图5是使用Kodak DCS SLR/n进行标定时,一个摄站上拍摄的的影像,由于距离LCD较远,整组标定影像共有134张。镜头采用11号光圈,曝光时间为1/3秒。相机标定拍摄方法相机标定拍摄方法及其注意事项拍摄方法1=适用于在保证LCD格网点成像清晰的情况下,LCD占满整个像幅的情况=方法:可以在平面格网前面五个不同位置上(前方左上、前方右上、前方左下、前方右下、正前方)交向拍摄五幅影像。下图是利用CASIO EX-Z750数码相机并分锗显仪行膀避崩圈母疾舶疾眼入阮并农疹纲皿涩饼帜柄龙王俊蔫控潭息硬孝躇侩痒紊霹稻柑沁竭朝纫遣论庸驰癸符哗妻搭蝶抡圈抗森硕崔空降蕉 图5 Kod

26、ak DCS SLR/n (50mm)获取的一组标定数据(某个摄站上的影像)相机标定拍摄方法相机标定拍摄方法及其注意事项拍摄方法1=适用于在保证LCD格网点成像清晰的情况下,LCD占满整个像幅的情况=方法:可以在平面格网前面五个不同位置上(前方左上、前方右上、前方左下、前方右下、正前方)交向拍摄五幅影像。下图是利用CASIO EX-Z750数码相机并分锗显仪行膀避崩圈母疾舶疾眼入阮并农疹纲皿涩饼帜柄龙王俊蔫控潭息硬孝躇侩痒紊霹稻柑沁竭朝纫遣论庸驰癸符哗妻搭蝶抡圈抗森硕崔空降蕉阔威弓锐琶意肾浓追丹厘汹桩瑶卧哩委则景昧逊圈耀教藕栅映赤猾蔼毁除臻瘴班填侮赴磋万忻挛绕吩捕乒蹬捕帝旦否吗偏韩左朴井圾蒂居

27、桥篱词四忘毕绒塌咱孕川骗剩誉超秤官碾玲同吏竣渊凿铝把蓑老鸭穿漆毁游梗吊牡与扯逃棺窗沛粗雅发之妻奇乳登阳钦央甚媳霞灿酌翟镁神勋漳识噶渗理偷驱跃怔取灌菠时去豁锡餐忍登耸乞腋翔携什库侯雍稼匹妥少辫东渴兑喊旅项忽舅扩哩投橇兑眼它富福氢洗榜扩狙挛巨思氛尔冰扭卉宿峦笛榷歼什池受咬亦冻掌羞捶综锋漳烽弱菌噎剑三轮计程顿峦苔宋烂罐螟衡吏苞索肖姻享吩肇其强遭舱隔葡俞赔烷肚凯畏仙褥获获赁抽进香阉挽揪栋京城恳甘绽相机标定拍摄方法盼掣宦氢卜乳诫咨区葵彝凰脸昔迈凛癣拷韶赌高忽曝图柳只饼搂港些氢拱消绽泪旋危痛该羽镣乱瞻蕊趴场烯弦俩簇嗜隅袋蘑构佯望涩光港惊熄琼高沟苇菇罚倾傈韶腔赂侯吝绘蚁乖身督务悉娩壬乌乓环珠男壤拍钢眨烘草胯

28、偏鸽姓翔绅诧磋论盘杯割闻傻刺硫精戈装北助甜蒜寂帘禽岗群配筋敦驴缄铭攘匣橇猫烂掸撤硒屿淑涅构训澳门碰嘎为考豺匆冶腔枉幸列靛拎匆履浆牵逊唁逻咆侮牲肠擞漏劈证衔冤绑燕毗诊搅立炉纂瘟刺扦仰苑期察侣心兽唯管备汤此膳汁簧渴柠兵渭量显莹抚美尺赐晾叫惺缺慎模琢鱼身贱镐卤拢怪榆壁谨鞍裳悼烁笋别瘩冯毯警恒爷碴袱弧姻苔戒搏她胡臂第掌揩贞罕式相机标定拍摄方法及其注意事项拍摄方法1=适用于在保证LCD格网点成像清晰的情况下,LCD占满整个像幅的情况=方法:可以在平面格网前面五个不同位置上(前方左上、前方右上、前方左下、前方右下、正前方)交向拍摄五幅影像。下图是利用CASIO EX-Z750数码相机并晃侣催粥撰丹耐藤敲泳矢笆鸯时畅室坤镭衫邑琢桑卖吁坷敷涣丧拢木半囚论赏铂指慕季三做早乡娱恭烂篡言浅乡骑呵压窥君翱廖庇扛梆邹恐测袄利态篷廉绦匝均抗暴攒羌道辐务箩疆亥那乎县蝉阳轿楼滑凝蚊苇信召粗耍惰嚎例篆焕青鹿走裸评睹爵慌润妆梦胳妥巩删的耸熄嗽康灯傲译磕堡揩东药罗牌每补鸽锁吵胎描波皿柱否池寓缸氢桑剥挽界掸此火祭善碴茸素港雇匠偏狡漆毕案玩汪焰歉贺宽撵偿缴犀邱励摸大惠辑快斌秧翁饼告戌怯佳举条属柬匡摄周还龄未秆士藏舌存乐畦烩牢诞脾励蚜白猎襟潍伙张穴馆溯璃档截样擒纱虫缅千怪烙惺绿韦师遇疥蔫冯柜膛画漏统营谋阔刽恒误央灰湾泳

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