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2、 述,一、滚动轴承的构造,保持架、外圈、内圈、滚动体,滚动轴承,滚动体的形状,二、滚动轴承的材料,三、滚动轴承的特点,132 滚动轴承的类型与选择,一、滚动轴承的主要类型与特点,接触角,向心轴承,径向力,向心角接触轴承,推力角接触轴承,推力轴承,径向力（主要） 轴向力,径向力 轴向力 （主要）,轴向力,滚子轴承承载能力高，极限转速低,按滚动体形状：,球 轴承 承载能力低，极限转速高,常用滚动轴承的类型,表131,最常用几种 ：,深沟球轴承（向心球轴承）6,角接触球轴承7,圆锥滚子轴承3,二、滚动轴承的代号,前置代号 （字母）,基本代号（数字、字母）,后置代号 (字母+数字),五 四 三 二 一
3、, 轴承分部件代号, 内径代号, 宽度系列代号, 直径系列代号, 类型代号, 其他代号, 公差等级代号, 特殊轴承材料代号, 保持架及材料代号, 密封与防尘代号, 内部结构代号, 游隙代号,1、基本代号,（1）轴承类型,1 3 5 6 7N,深沟球轴承,圆锥滚子轴承,角接触球轴承,调心球轴承,圆柱滚子轴承,推力球轴承,基本代号右起五位,（2）尺寸系列,基本代号右起三、四位,宽度系列右起第四位,0系列（正常宽度）可省略,有时1系列也可省略 见498页表,数字 0 9,直径系列右起第三位,数字 0 9,（3）轴承的内径右起一二位数字,a) d=10, 12, 15, 17mm 时,代号 00 01
4、 02 03,b) d= 20 480mm 时,d=代号5(mm),c) d500mm，d=22，28，32mm 时,代号 = 内径尺寸,直径代号 / 内径代号,2、前置代号,表示轴承的分部件，用字母表示,尺寸系列,L、K、R、NU、WS、GS,3、后置代号,轴承的结构、公差、游隙及材料的特殊要求等,（1）内部结构代号,C、AC、B角接触球轴承的接触角,（2）密封、防尘与外部形状变化代号,（3）轴承的公差等级,精度高 低,代号 /P2、/P4、/P5、/P6、/P6X、/P0,公差等级 2 4 5 6 6X 0,普通级可省略,滚动轴承的代号,（4）轴承的径向游隙,（5）保持架代号,三、滚动轴承
5、类型的选择,工作载荷、转速、支承刚性、安装精度,1） n高，载荷小，旋转精度高 球轴承,n低，载荷大，或冲击载荷 滚子轴承,2）主要受Fr 向心轴承,主要受Fa，n不高时推力轴承,角接触球轴承7类（n较高时）,同时受Fr和Fa均较大时,圆锥滚子轴承3类（n较低时）,Fr较大，Fa较小时,Fa较大，Fr较小时,3）要求nnlim极限转速,6、7、Nnlim较高,5nlim较低,4）轴的刚性较差，轴承孔不同心调心轴承,深沟球轴承,深沟球轴承+推力球轴承 推力角接触轴承,5）便于装拆和间隙调整内、外圈不分离的轴承,6）3、7两类轴承应成对使用，对称安装,7）旋转精度较高时较高的公差等级和较小的游隙,
6、8）优先考虑用普通公差等级的深沟球轴承,滚动轴承的选择,133 滚动轴承的受力分析、失效形式及计算准则,一、滚动轴承的载荷分布,1、受轴向载荷Fa,各滚动体平均分担,2、受径向载荷Fr,上半圈滚动体不受力 下半圈滚动体受力,3、角接触轴承同时受 Fr 和 Fa,（1）角接触轴承的派生轴向力FS,FS1.25Fr tg,FS方向有使内、外圈分离的趋势。 要成对使用、对称安装,（2）轴向载荷对载荷分布的影响,当只有最下面一个滚动体受载时,载荷角，Fa与Fr的合力F与径向平面的夹角,受载滚动体增多时,在同样Fr作用下，派生轴向力FS,多个滚动体受载派生的轴向力的合力 只有一个滚动体受载时派生的轴向力
7、,轴向力 单个滚动体受载产生的派生轴向力,多个滚动体受载的条件,结论：,1）角接触轴承及圆锥滚子轴承必须在Fr和Fa的联合作用下工作，或成对使用对称安装。,2）为使更多的滚动体受载应使,3）Fr不变时，Fa由最小值（一个滚动体受载）逐渐增大（即载荷角增大），则受载滚动体数,当时 ，下半圈滚动体受载,4）实际工作时，至少达到下半圈滚动体受载，安装3和7类轴承不能有较大的轴向窜动量。,二、轴承工作时轴承元件上载荷与应力的变化,滚动体不稳定脉动循环变应力,固定套圈稳定的脉动循环变应力,三、滚动轴承的失效形式和计算准则,主要失效形式：,1）疲劳点蚀,安装润滑和维护良好,2）塑性变形,转速很低或作间歇摆
8、动,3）磨损,润滑不良、 密封不严、 多尘条件,计算准则：,一般轴承疲劳寿命计算（针对点蚀）静强度计算,低速或摆动轴承只进行静强度计算,高速轴承进行疲劳寿命计算、校验极限转速。,滚动轴承的制造和组装,134 滚动轴承的动载荷和寿命计算,一、基本额定寿命和基本额定动载荷,1、基本额定寿命L10,轴承寿命,基本额定寿命L10,同一批轴承在相同工作条件下工作，其中90%的轴承在产生疲劳点蚀前所能运转的总转数L10（以106为单位）或一定转速下的工作时数 Lh,轴承的基本额定寿命L10=1时，轴承所能承受的载荷,2、基本额定动载荷C,由试验得到,二、滚动轴承的当量动载荷P（实际载荷）,1对只能承受径向
9、载荷Fr的轴承（N、NA轴承）,P = Fr,3同时受径向载荷Fr和轴向载荷Fa的轴承,2对只能承受轴向载荷Fa的轴承（5和8）,P = Fa,P = X Fr +Y Fa,X径向载荷系数 Y轴向载荷系数,表13-5,引入载荷系数 fp 表13-6,P = fp Fr P = fP Fa P = fP ( X Fr + Y Fa ),三、滚动轴承的寿命计算公式,载荷与寿命的关系,=3 球轴承 = 10/3 滚子轴承,寿命指数,代入一组数据求解,P=C L10=1（106r）,或,当工作t120时，因金属组织硬度和润滑条件等的变化，轴承的基本额定动载荷C有所下降,引入温度系数 f t 表13-7
10、,当P、n已知，预期寿命为Lh ， 则要求选取的轴承的额定动载荷为,选轴承型号和尺寸,四、角接触球轴承和圆锥滚子轴承的轴向载荷Fa的计算,1）派生轴向力大小方向,a)正装（面对面）,适合于传动零件 位于两支承之间,b)反装（背靠背）,适合于传动零件 处于外伸端,2）实际轴向载荷Fa的确定,（1）当,轴有向左移动的趋势,轴承1被“压紧”，轴承2被“放松”,轴承1上的派生轴向力由Fs1增大到Fa+Fs2, 阻止轴左移,轴承2上的轴向力，力平衡 本身的派生轴向力,轴承1的实际轴向载荷为,（2）当,轴有右移的趋势，轴承2被“压紧”，轴承1被“放松”,轴承2上的派生轴向力由Fs2增大到 Fa-Fs1 ,
11、 阻止轴右移,轴承2实际所受的轴向力为,轴承1实际所受的轴向力，由力的平衡条件 本身派生轴向力,结论：实际轴向力Fa的计算方法,1）分析轴上派生轴向力和外加轴向载荷，判定被“压紧”和“放松”的轴承。,2）“压紧”端轴承的轴向力等于除本身派生轴向力外，轴上其他所有轴向力代数和。,3）“放松”端轴承的轴向力等于本身的派生轴向力,五、不稳定载荷和转速下的轴承寿命计算,载荷P和转速n变化时，求平均当量转速nm和平均当量动载荷Pm 求轴承寿命,六、不同可靠度时滚动轴承的寿命Lh,为计算不同可靠度时轴承的寿命， 引入寿命修正系数a1，,135 滚动轴承的静载荷与极限转速,一、滚动轴承的静载荷,1、基本额定
12、静载荷C0,当轴承转速很低或作间歇摆动时，轴承的失效形式为塑性变形,2、按静载选择轴承的条件,二、滚动轴承的极限转速n lmin,轴承实际许用转速为,高速轴承,136 滚动轴承的组合结构设计,一、滚动轴承支承的结构型式,1、两端固定支承,一端单向固定,两端单向固定,正装,3、7类轴承在大端轴向固定,正装,2、一端双向固定，一端游动,3、两端游动人字齿轮高速主动轴,低速齿轮轴必须两端固定,圆柱滚子轴承的游动,深沟球轴承的游动,二、滚动轴承的轴向固定,内圈与轴：,5）开口圆锥 紧定套+圆螺 母和止动垫圈,1）轴肩,2）轴用弹性挡圈,3）轴端档圈 +紧固螺钉,4）圆螺母 +止动垫圈,外圈与座孔：,1
13、）孔用弹性挡圈,2）轴承外圈止动槽 内嵌入止动环固定,3）轴承端盖,4）轴承座孔凸肩,5）螺纹环,6）轴承套环,斜齿轮轴系安装,锥齿轮轴系安装,三、支承的刚度和座孔的同心度,提高支承刚度的措施：,1）增加轴承座孔的壁厚,2）减小轴承支点相对于箱体孔壁的悬臂,3）采用加强筋加强支承部位的刚性,保证轴上两个支承的座孔的同心度的方法,1）整体机座，两轴承座孔一次镗出,2）如轴上两轴承外径不同采用套杯结构,四、滚动轴承游隙和轴系轴向位置的调整,通过带螺纹的零件或端盖下的垫片来调节,轴承的调整：,1）轴承游隙的调整,2）轴系轴向位置的调整,注意：圆锥齿轮和蜗杆必须调整轴系的轴向位置,方法：调整套杯端面与
14、轴承座端面间垫片厚度,五、滚动轴孔的配合,轴承内圈与轴,松 紧 js6，j6，k6，m6，n6,松 紧 G7，H7，JS7，J7,轴承外圈与轴承座孔,基孔制：,基轴制：,5）与空心轴配合的轴承应取较紧的密合。,滚动轴承配合的选择原则：,1）转动圈比不动圈配合松一些,2）高速、重载、有冲击、振动时，配合应紧一些，载荷平稳时，配合应松一些,3）旋转精度要求高时，配合应紧一些,4）常拆卸的轴承或游动套圈应取较松的配合,六、滚动轴承的预紧,预紧的目的,预紧原理,常用预紧方法：,1）用垫片和长短隔套预紧,2）夹紧一对磨窄了的外圈（或内圈）的角接触轴承,3）夹紧一对圆锥滚子轴承,4）利用弹簧预紧,七、滚动轴承的装拆,要求：,1）压力应直接加于配合较紧的套圈上,2）不允许通过滚动体传递装拆力,3）要均匀施加装拆力,拆卸：,安装：,轴肩高度应低于轴承内圈高度,八、滚动轴承的润滑,润滑方式：,1、脂润滑,2、油润滑,油浴或飞溅润滑、滴油润滑、喷油润滑、油雾润滑,3、固体润滑,九、滚动轴承的密封,密封的作用,密封的类型：,1、接触式密封,毡圈密封,橡胶密封,2、非接触式密封,油沟密封,甩油密封,曲路密封,3、组合式密封,作业13-7,