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1、山东理工大学自动控制原理试卷纸（A）卷 20092010学年第 学期 班级： 姓名： 学号： 装订线.适用专业考核性质命题教师彭丽芳考试时间100分钟题号一二三四五六七八九十十一总分得分评阅人复核人 一 (本题10分)系统的动态方框图如题图一所示，求系统的传递函数。 图一二 (本题15分)典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图二所示，试确定系统的闭环传递函数。 图二三 (本题15分)单位负反馈系统的开环传递函数为a) 试确定使系统稳定的开环增益、阻尼比的范围。b) 若，并保证系统的极点全部位于的左侧，试确定此时的开环增益的范围。 共 3 页 第 1 页山东理工大学自动控制原理试卷纸（A）卷 200
2、92010学年第 学期 班级： 姓名： 学号： 装订线.四 (本题15分)已知系统的结构图如图三所示：图三a) 当、时，试确定系统的阻尼比、固有频率和单位斜坡输入时系统的稳态误差。b) 若使，单位斜坡输入下系统的稳态误差，试确定系统中的值，此时放大系数应为何值。五(本题15分)某单位负反馈系统的开环传递函数为： 试绘制系统的根轨迹。 共 3 页 第 2 页山东理工大学自动控制原理试卷纸（A）卷 20092010学年第 学期 班级： 姓名： 学号： 装订线.六(本题15分)某最小相位系统的渐近对数幅频特性曲线如图五所示，试求当、单位负反馈时，系统的稳态误差和相角裕度的值。图四七(本题15分)系统不可变部分的传递函数为：要求满足性能指标：（1） 系统型别（2） 开环增益（3） 剪切频率（4） 相角裕度 试确定合适的校正环节 共 3 页 第 3 页