五层电梯模型plc控制系统设计说明书.doc

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1、目录之中。 机电工程学院机电工程学院 课课程程设设计计说说明明书书 设计题目设计题目: : 五层电梯模型五层电梯模型 PLCPLC 控制系统设计控制系统设计 学生姓名：学生姓名： 黄力鹏黄力鹏 学学 号：号： 201048050618201048050618 专业班级：专业班级： 机制机制 F1004F1004 班班 指导教师：指导教师： 王宗才王宗才 张士雄张士雄 2013 年年 12 月月 18 日日 1 内容摘要内容摘要 伴随建筑业的发展，为建筑物内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异地 发展着。电梯不仅是生产环节中的一种重要设备，而且是人们频繁乘用的一种交通 运输设备。随着科技的飞速

2、发展，更是给电梯带来了日新月异的变化。为了确保电 梯正常运行、安全使用，必须要了解电梯、管理电梯、维护好电梯。 本设计采用的 是德国西门子 S7200 系列的可编程控制器 CPU226 作为控制核心，与扩充模板 EN223 来实现五层楼电梯的控制。 这次以“五层电梯模型 PLC 控制系统设计”为题目的课程设计方案基本满足控 制要求，电梯控制系统主要由变频调速主回路、输入输出单元以及 PLC 单元构成。 PLC 用来完成对电梯曳引电机及开关门机的起动，停止，运行方向及显示，楼层显 示，层站召唤，轿箱内操作，安全保护等指令信号进行管理和控制功能。 设计电梯的主要功能有：开关门的控制、层楼信号的产生

3、与消除、数码管的显 示、停层信号的登记与消除、电梯的定向、起动、稳速运行、制动减速、外呼叫信 号的登记与消除、停车信号和智能控制。技术上的突破有：本设计大量的节约了 PLC 接口数量;采用了智能控制模板，提高了电梯的运行效率。 关键词关键词：PLC控制; 自动响应；指令登记; 楼层显示；登记消除 1 目目 录录 第第 1 1 章章 引言引言1 1.1 设计内容1 1.2 设计要求2 1.3 设计思路2 第第 2 2 章章 系统总体方案分析与设计系统总体方案分析与设计3 2.1 控制要求3 2.2 方案分析与设计3 2.3 设备选型3 第第 3 3 章章 PLCPLC 控制系统设计控制系统设计5

4、 3.1 控制要求分析及设计5 3.1.1 确定 I/O 点数量及 PLC 类型5 3.2 I/O 点的分配与编号5 3.3 PLC 端子接线图6 3.4 PLC 控制功能顺序图7 3.5 控制程序编制7 3.5.1 梯形图（见附录）8 3.5.2 指令表（见附录）8 3.6 程序调试8 3.6.1 设置 PLC 配置8 3.6.2 PLC 控制功能调试9 结论结论12 设计总结设计总结13 致谢致谢14 附录附录 梯形图及指令表梯形图及指令表15 参考文献参考文献37 1 第第1 1章章 引言引言 电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域， 还要考虑可靠性、舒适

5、感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的安全 性。事实上，在电梯上已经采用了多项安全保护措施。在设计电梯的时候，对机械零 部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而，只有电梯的制造，安装 调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量。在国外，已 “法规 ”实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由制造造企业认可的、法规认证的专业安装队 伍维修单位，承担安装调试、定期维修和输查试验，从而为电梯运行的可靠性和安全 性提供了保证。因此，可以说乘坐电梯更安全。美国一家保险公司对电梯的安全性做 过认真的调查和科学计算， 其结论是：乘电梯比走楼梯安全5倍。据资料统计，在美

6、 国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。 日前，由可编程序控制器(PLC）和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速 度发展着。采用 PLC 控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更 加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发 展力向。 1.11.1 设计内容设计内容 这次的课程设计题目是五层楼电梯模型 PLC 控制系统设计。 在经济不断发展，科学技术 日新月异的今天，楼的高度己和经济发展同样 的 速度成长起来。作为建筑的中枢神经，电梯起着不可或缺的作用，电梯作为建筑物内 的主要运输工具，像其他的交

7、通工具一样，己经成为我们日常生活的一个不可缺少的 组成部分。 可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,简称 PLC) 根据国际电工委 员会(IEC)在1987年的可编程控制器国际标准第三稿中，对其作了如下定义：“可编程 控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用可编 程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术运算 等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过 程。可编程控制器及其有关外部设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易 于扩充其功能的原则设计。”可编程控制器

8、作为目前工业自动化的重要基础设备，被 称为“工业自动化三大支柱性产业之一”，在各工业生产领域发挥着愈来愈大的作用。 由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发 展。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的应用。 2 1.21.2 设计要求设计要求 1.根据被控对象的工艺条件和控制要求，确定 PLC 控制的基本方式、应完成的基 本动作、必要的连锁等。 2.根据被控对象对 PLC 控制系统功能要求，选定所需输入信号（如按钮、行程开 关、转换开关等） 、输出信号（如接触器、电磁阀、指示灯等）的点数，选定适当类型 的 PLC。 3.对 PLC I/O

9、 点信号定义（指明信号的性质、作用，信号的有效状态或信号的有 效方式） ，I/O 点的分配与编号。绘出 I/O 分配表。 4.根据控制要求，画出工作循环图表，或状态流程图，表明动作的顺序和条件。 5.根据工作循环图表，或状态流程图设计出梯形图，并写出对应的语句表。利用 编程软件进行调试。 6.绘制 PLC 应用电气线路图（包括主电路图、PLC 外部 I/O 电路图、系统电源供电 线路、电气原件清单，以及电气控制柜内电器安装位置图、电气安装接线图等工艺设 计） 。 7.编写设计说明书和使用维护说明书。设计说明书中应包括程序设计思想、程序 框图、程序及程序说明。 1.31.3 设计思路设计思路 而

10、 PLC 实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而 且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能正确运行；又由于 PLC 中的内部辅助 继电器及保持继电器等实际上是 PLC 系统内存工作单元，即无线圈又无触点，使用次 数不受限制，属无触点运行，因此，它比继电器控制有着明显的优越性，运行寿命更 长，工作更加可靠安全，自动化水平更高。 该设计题目是一种乘客自己操作或有时也可以有专职司机操作的自动电梯。电梯 在底层和顶层分别设有一个向上或向下的，而在其它层站设有向上、下两个召唤按钮。 集选控制轿厢操作箱上则设有与停站数相等的相应的指令按钮，当进入轿厢的乘客按 下指令按钮，指令信

11、号就被登记。电梯在向上过程中按登记的指令信号和向上召唤信 号逐一停靠，直到有这些信号登记的最高层站和有向下召唤登记的最底层为止，然后 又反向向下安置指令及向下召唤信号逐一停靠。 3 第第 2 2 章章 系统总体方案分析与设计系统总体方案分析与设计 2.12.1 控制要求控制要求 1.应具有有司机、无司机、消防等三种工作模式。 2.自动响应层楼召唤信号（含上召唤和下召唤） 。 3.自动响应轿厢服务指令信号。 4.自动完成轿厢层楼位置显示(二级制方式)。 5.自动显示电梯运行方向。 6.具有电梯直达功能和反向最远停站功能。 7.能够进行运行模式的选择（正常运行方式、只服务于奇数楼层、只服务于偶数

12、楼层和只服务于四层及以上楼层等四种运行模式） 。 2.22.2 方案分析方案分析与设计与设计 目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、PLC 控制和微型计算机控制三种 而 PIC 实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依 靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作;又山于 PLC 中的 内部辅助继电器及保持继电器等实际上是 PLC 系统内存工作单元，即无线圈又无触点， 使用次数不受限制，属无触点运行，因此，它比继电器控制有着明显的优越性，运行 寿命更长，工作更加可靠安全，自动化水平更高。PLC 控制是三种控制方式中最具有可 靠性、实用性和灵活性

13、的控制方式，它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更 新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术。 本系统是一个五层电梯的 PLC 控制系统，利用西门子公司的 S7-200 可编程逻辑控 制器对电动机进行控制，从而实现人们对电梯的控制。本系统具有一定的智能性，即 它可以让电梯按人们的要求来运行。 根据控制要求，要实现电梯的控制，如：外呼、内选、停层、信号的登记与消除 等。用 2 个时间继电器和多个接触器来控制电梯动作，实现电梯的外呼、内选、停层、 信号的登记与消除、自动定向、自动开关门等。 2.32.3 设备选型设备选型 由于根据控制要求所确定的输入点为 27 个、输出点为 24 个，控制开关

14、、行程开 关、指令按钮、召唤按钮以及模式选择按钮是输入信号；运行显示、方向显示、楼层 显示等输出信号。考虑到够用并节省开支为准，所以我选择了 CPU226 这一具有较强控 制功能的控制器和 EM223（DC24V 输入 8 点/输出 8 点）输入/输出扩展模块。 4 在这里我采用德国西门子公司的 S7-200 可编程控制器，它是积木式结构，安装比 较方便，中央处理单元和信号模板有多种类型。根据本系统输入点数及控制要求，中 央处理单元可选用 CPU226，该 CPU 板上本身具有 24 输入/16 输出共 40 个数字量 I/O 点，可连接 7 个扩展模板单元，最大可扩展至 248 个数字量 I

15、/O 或 35 路模拟量 I/O。 电源模块将交流电源转换成供 CPU，存储器等所有扩展模块使用的直流电源，是整 个 PLC 系统的能源供给中心。S7-200 属于小型 PLC，电源模块与 CPU 模块封装在一起， 通过连接总线为本机和扩展模块提供+5V（DC）电源。同时，还可通过端子向外输出一 个+24V（DC）电源，供本机输入点和扩展模块继电器线圈使用。需注意的是，从资料 中我了解到，外部电源不可与 S7-200 的传感器电源并联使用。否则，将会导致两个电 源的竟争而影响它们各自的输出，缩短其使用寿命，使得一个或两个电源同时失效， 使 PLC 系统产生不正确的操作。正确的使用方法是 S7-

16、200 的传感器电源和外部电源应 该在不同的点上提供电源，而两者之间只能有一个会共连接点。 5 第第 3 3 章章 PLCPLC 控制系统设计控制系统设计 3.13.1 控制要求分析及设计控制要求分析及设计 3.1.13.1.1 确定确定 I/OI/O 点数量及点数量及 PLCPLC 类型类型 主电路主要采用比较指令判断时间的范围，从而实现控制要求。分析 PLC 的输入 和输出信号,在满足控制要求的前提下,要减少占用 PLC 的 I/O 点。 选择 PLC 型号：该系统需要 27 个输入信号，24 个输出信号，主机选用 CPU226， 扩展模块选用 EM223（DC24V 输入 8 点/输出

17、8 点） ，内部电源供电，继电器输出，内置 数字量输入/输出：输入分为三组，11、13 和 3；输出分为五组，4、5、7、4 和 4。 3.23.2 I/OI/O 点的分配与编号点的分配与编号 表 3-1 系统 I/O 分配表 控制信号元件及信号名称元件符号地址编码 向上行驶按钮 SB1I0.0 向下行驶按钮 SB2I0.1 有/无司机选择开关 SQ1I0.2 指令专用开关（直驶） SQ2I0.3 置消防开关 SQ3I0.4 正常运行方式 SB3I0.5 只服务奇数楼层 SB4I0.6 只服务偶数楼层 SB5I0.7 只运行四层以上楼层 SB6I1.0 15 楼行程开关SQ4SQ8I1.1I1

18、.5 15 楼指令按钮SB7-1SB7-5I1.6、I1.7、I2.0I2.2 14 楼上召唤按钮SB8-1SB8-4I2.3I2.6 输入信号 25 楼下召唤按钮SB9-1SB9-4I2.7、I3.0I3.2 开门显示 HL1Q0.0 关门显示 HL2Q0.1 门关闭显示 HL3Q0.2 上行显示 HL4Q0.3 下行显示 HL5Q0.4 运行显示 HL6Q0.5 上行继电器 HL7Q0.6 下行继电器 HL8Q0.7 A、G、D 段发光二极管HL9HL11Q1.0Q1.2 输出信号 15 楼指令登记显示HL12HL16Q1.3Q1.7 6 （续表） 控制信号元件及信号名称元件符号地址编码

19、14 楼上召唤登记显示HL17HL20Q2.0Q2.3 输出信号 25 楼下召唤登记显示HL21HL24Q2.4Q2.7 3.33.3 PLCPLC 端子接线图端子接线图 根据 I/O 表及 PLC 的配置图很容易就可以得到 PLC 端子接线图 3-2 如下所示： 图 3-1 端子接线图 7 3.43.4 PLCPLC 控制功能顺序图控制功能顺序图 图 3-2 PLC 控制顺序功能图 3.53.5 控制程序编制控制程序编制 本次课程设计所使用的编程软件为 STEP 7-Micro/WIN，打开软件的操作界面可以 看到默认的编程方法为梯形图模式，如图 3-3 所示。 8 图 3-3 STEP 7

20、-Micro/WIN 操作界面 3.5.13.5.1 梯形图梯形图 梯形图采用 PLC 编程软件做出来的，感谢指导老师-王宗才老师的监督、指导及 修正。 （梯形图见附录 1） 3.5.23.5.2 语句表语句表 语句表是由梯形图转换得到的。 （语句表见附录 2） 3.53.5 程序调试程序调试 3.5.13.5.1 设置设置 PLCPLC 配置配置 1.本毕业设计的仿真软件是运用西门子 S7_200_sim1.2，双击打开该软件，进入软 件后就如图 3-2 所示设置 PLC 配置，选用 CPU226 加 EM223 扩展。 图 3-4 PLC 的配置 9 2.装载由梯形图到处的 awl 文件然

21、后进行仿真调试。 图 3-5 装载调试程序 3.5.23.5.2 PLCPLC 控制功能调试控制功能调试 1.执行关门模块 电梯在自动运行过程中的关门：当电梯运行到目的站停站时间继 电器延时后，电梯自动关门。仿真效果图如图 3-4 所示. 图 3-6 执行关门 2.执行开门模块 （1）电梯在刚投入运行的开门：电梯开始停留在基站，工作人员用钥匙打开电梯 （即 I4.5）时，电梯应自动开门。 （2）电梯在运行过程中停层时的开门：当电梯到达目的层时，时间继电器接通， 延时后，电梯自动开门。 10 图 3-7 执行开门 3.楼层信号的产生、消除及显示 当电梯运行到某一层楼时，对应楼层的感应器将 会接受

22、到感应信号，并与它的相邻楼层进行互锁，从而保证电梯楼层信号在逻辑上的 唯一，并将此信号送楼层指示。例如：以第四层为例，当电梯到达第四层时，四楼的 感应器（I1.4）接通，只有当三楼、五楼的感应器 I1.3、I1.5 没有接通的情况下才能 正常的显示。仿真效果如图 3-6 所示。 图 3-8 电梯到达四层 11 4.电梯的定向 电梯在运行状态下，首先应确定电梯的运行方向。电梯的上行与下 行是内选信号和外呼信号与当前所处的位置进行比较，再确定是上行还是下行。一旦 电梯定向后，内选与外呼信号对电梯进行顺向运行的要求没有满足时，定向信号不能 消除。Q0.6 和 Q0.7 分别为定上行和定下行辅助继电器

23、，它们线圈的工作条件触点块由 内外呼信号及电梯位置信号组成。电梯上或下行的程序框图如图 3-7 所示。 图 3-9 电梯下行 5.内指令与外呼叫信号的登记与清除 在厅内按指令按钮或厅外呼梯时，呼梯信号 应被接收与记忆。当到该层时，若定向方向与目的方向一致时，呼梯要求被满足，呼 梯信号被取消。例如：以第二层上外呼为例，当电梯在第一层时，若二层有人按外呼 上行按钮，则 I2.4 接通，Q2.1 动作，指示灯亮。由于从一层到达第二层是上行，则 Q7.0 是断开的，当电梯到达第二层时 Q2.1 断开，指示灯熄灭。仿真效果图如图 3-8 所 示。 图 3-10 响应二楼上召唤 12 13 结论结论 本次

24、课程设计的内容是 PLC 在电梯上控制系统设计。采用德国西门子 PLC CPU226 加扩展模板 EM223，通过程序优化减少了 I/O 接点数，降低了成本。通过模拟，本设计 基本达到了任务所要求的各项控制工能。 由于本次课程设计只是五层电梯模型，而电梯作为当今高层建筑中的主要交通工 具，为了更好地满足用户的要求，方便人们，它将随之不断改进，使之更加舒适、安 全、可靠、方便。在舒适方面可以采用变频调速，让人感觉犹如平地。从方便来看， 可以用微机智能控制，实现智能化。同时为配合楼层的伸高，要开发安全的高速电梯。 本系统同样存在很多不合理的地方，编写程序时前期工作量很大，而且需要用到各种 繁琐的指

25、令。画梯形图工作量比较大，编写较多指令，理解起来不太容易。程序过多， 有点让人不寒而栗。治学者在学习中，追求简单而有效的解决方法是最可取的，是世 人所推崇的。那么后续的工作是改进设计思路，简化设计程序。我们要研究的方向就 是要用最简单，最有效的程序来控制电梯运行，使其在现实生活中体现设计思路的价 值。 在实际生活中具有一定的实际意义。电梯 PLC 控制系统所涉及的面非常广，使我 原来的知识得到了巩固和加深。通过这次毕业设计我又学到了很多新的知识，特别是 电梯的基本结构、基本工作原理、PLC 的编程方法、软件的仿真、控制系统的设计。而 且这是一次难得的把所学的理论知识在实践中加以运用的机会，使之

26、更融会贯通，对 我日后的学习和工作都会有很大的帮助。 14 设计设计总结总结 电梯自动化的设计因设计角度和设计理念的不同和偏差，可能造成设计上的一些 差异。本论文中较为详细地介绍了五层电梯模型 PLC 控制系统设计的方法和过程，论 述了五层电梯模型的结构设计和工作流程与工艺设计。但因为，自动化设计的内容量 过大，涉及的专业较多，牵扯面也很宽。仅仅一片专业课程设计实在无法全盘托出， 有些地方的表述可能会存在不够准确，或者描述上存在未能描述到的地方。 通过这次课程设计，作者对 PLC 控制系统有了更深一步的了解，提高了对 PLC 控 制的编程思路、方法以及应用能力。电梯自动化的设计因设计角度和设计

27、理念的不同 和偏差，可能造成设计上的一些差异。本论文中较为详细地介绍了交流双速电梯设计 的方法和过程，论述了交流双速电梯的结构设计和工作流程与工艺设计。但因为，自 动化设计的内容量过大，涉及的专业较多，牵扯面也很宽。仅仅一片专业课程设计实 在无法全盘托出，有些地方的表述可能会存在不够准确，或者描述上存在未能描述到 的地方。 设计中遇到了不少困难，一个困难的解决，就是一次知识和经验积累的过程，让 我明白了真正设计出成果的不易，更加认识到知识的力量，让我在以后的工作和学习 过程中可以时刻提醒自己。 15 致谢致谢 能完成这次的课程设计，首先要感谢我此次设计的指导老师-王宗才老师。自 从做设计以来，

28、我不仅在专业上有了很大的进步，而且恩师的严谨治学态度、务实工 作作风、高度的责任心，也使我受益非浅。在此，我要向王老师表示深深的敬意和衷 心的感谢! 此外，作者在学习期间，还得到许多老师、同学、朋友的帮助，在此表示衷心的 感谢! 在这三年里有许多让我感动的事和让我感激的人。但由于时间的仓促和主客观条 件的限制我们只是做出模型做演示，当然这与真正的实物相比，在工艺上还有很大差 距，尽管有些不太完美的地方，但我们已经很努力了。 最后祝愿老师们工作顺利，身体健康！祝愿同学们前程似锦，一切顺利！ 16 附录附录 1.1.梯形图梯形图 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 2

29、8 2.2.指令表指令表 TITLE=五层电梯模型 PLC 控制系统 Network 1 / 网络标题 / 关门条件 LDN M0.3 A M3.4 LD Q0.3 A I0.0 LD Q0.4 A I0.1 OLD LD I0.2 O M2.6 ALD 29 OLD AN Q0.0 AN I3.3 = M0.5 Network 2 / 关门显示 LD M0.5 LD I0.4 AN M2.6 OLD O Q0.1 AN Q0.0 AN Q0.2 LPS AN M3.2 = Q0.1 LPP TON T37, +3 Network 3 / 3 秒延时关门 LD T37 = M3.2 Netwo

30、rk 4 / 开门初始化 LD I3.3 AN M5.1 = Q0.0 TON T50, +3 Network 5 LD T50 = M5.1 Network 6 / 开门显示 LD M0.1 O M0.2 O Q0.0 LDN I0.4 O I1.1 O M2.6 ALD LD I0.4 A M4.0 OLD LPS AN M3.3 = Q0.0 LPP TON T38, +3 Network 7 / 延时 3 秒 LD T38 = M3.3 Network 8 / 有司机直驶 LD I0.2 A I0.3 = M3.1 Network 9 / 门关闭 LD M3.2 O Q0.2 AN Q

31、0.0 = Q0.2 Network 10 / 4 秒开门状态 LD T38 TON T39, +3 Network 11 30 LD T39 = M3.4 Network 12 / 上/下行继电器 LD Q0.2 LPS A Q0.3 AN Q0.7 = Q0.6 LPP A Q0.4 AN Q0.6 = Q0.7 Network 13 / 运行显示 LD Q0.6 O Q0.7 = Q0.5 Network 14 / 到层延时 1 秒 LDN I1.1 AN I1.2 AN I1.3 AN I1.4 AN I1.5 = M2.7 Network 15 LD M2.7 O M3.0 AN M

32、3.5 = M3.0 Network 16 LD M3.0 AN M2.7 TON T40, 1 Network 17 LD T40 = M3.5 Network 18 / 置消防 LD I1.1 AN Q0.2 O M2.6 A I0.4 = M2.6 Network 19 / 正常运行状态 LD M2.6 ON I0.4 = M0.4 Network 20 / 厢内指令登记 LD M0.4 LPS LD I1.6 O Q1.3 ALD AN M0.6 AN M4.0 AN M4.4 AN M4.5 = Q1.3 LRD LD I1.7 O Q1.4 ALD AN M0.7 AN M1.7

33、31 AN M4.3 AN M4.5 = Q1.4 LRD LD I2.0 O Q1.5 ALD AN M1.0 AN M4.1 AN M4.4 AN M4.5 = Q1.5 LRD LD I2.1 O Q1.6 ALD AN M1.1 AN M2.0 AN M4.3 = Q1.6 LPP LD I2.2 O Q1.7 ALD AN M1.2 AN M4.2 AN M4.4 = Q1.7 Network 21 / 清除箱内指令登记 LD I1.1 O M0.3 LD I0.4 AN M2.6 OLD = M0.6 Network 22 LD I1.2 O M0.3 LD I0.4 AN M2.

34、6 OLD = M0.7 Network 23 LD I1.3 O M0.3 LD I0.4 AN M2.6 OLD = M1.0 Network 24 LD I1.4 O M0.3 LD I0.4 AN M2.6 OLD = M1.1 Network 25 LD I1.5 O M0.3 LD I0.4 AN M2.6 OLD = M1.2 Network 26 / M5.1 LDN I0.4 O I1.1 32 O M2.6 = M5.0 Network 27 / 停站 LD Q0.6 A Q2.1 LD Q0.7 A Q2.4 OLD AN M3.1 O Q1.4 A I1.2 LD Q0

35、.6 A Q2.2 LD Q0.7 A Q2.5 OLD AN M3.1 O Q1.5 A I1.3 OLD LD Q0.6 A Q2.3 LD Q0.7 A Q2.6 OLD AN M3.1 O Q1.6 A I1.4 OLD LD I1.1 O I1.5 O M2.1 OLD A M5.0 A M3.0 = M0.1 Network 28 / 指令优于召唤 LD I0.2 = M0.0 Network 29 / M4.7 LDN Q0.4 LD I0.2 O M2.6 A I0.0 AN Q0.5 OLD LDN I0.4 O M2.6 ALD = M4.7 Network 30 / 上行

36、 LD Q2.0 AN M0.0 O Q1.3 AN M4.0 LD Q2.1 O Q2.4 AN M0.0 OLD O Q1.4 AN M1.7 LD Q2.2 O Q2.5 AN M0.0 33 O Q1.5 OLD AN M4.1 LD Q2.3 O Q2.6 AN M0.0 O Q1.6 OLD AN M2.0 LD Q2.7 AN M0.0 O Q1.7 OLD AN M4.2 A M4.7 = Q0.3 Network 31 / 未定向 LDN Q0.3 AN Q0.4 = M3.6 Network 32 / M5.0 LDN Q0.3 LD I0.2 O M2.6 A I0.0

37、AN Q0.5 OLD = M5.0 Network 33 / 下行 LD Q2.7 AN M0.0 O Q1.7 AN M4.2 LD Q2.3 O Q2.6 AN M0.0 OLD O Q1.6 AN M2.0 LD Q2.5 O Q2.2 AN M0.0 O Q1.5 OLD AN M4.1 LD Q2.4 O Q2.1 AN M0.0 O Q1.4 OLD AN M1.7 LD Q2.0 AN M0.0 O Q1.3 LDN M2.6 A I0.4 OLD OLD AN M4.0 A M5.0 = Q0.4 Network 34 / 未定向 LDN Q0.3 AN Q0.4 34 =

38、M3.7 Network 35 / LED 楼层显示（二进制） LD I1.1 O M4.0 AN I1.2 = M4.0 Network 36 LD I1.2 O M1.7 AN I1.1 AN I1.3 = M1.7 Network 37 LD I1.3 O M4.1 AN I1.2 AN I1.4 = M4.1 Network 38 LD I1.4 O M2.0 AN I1.3 AN I1.5 = M2.0 Network 39 LD I1.5 O M4.2 AN I1.4 = M4.2 Network 40 LD M2.0 O M4.2 = Q1.0 Network 41 LD M1.

39、7 O M4.1 = Q1.1 Network 42 LD M4.0 O M4.1 O M4.2 = Q1.2 Network 43 / 召唤登记 LD I2.3 O Q2.0 AN M1.3 AN I0.4 AN M4.4 AN M4.5 AN M3.1 = Q2.0 Network 44 LD I2.4 O Q2.1 AN M1.4 AN I0.4 AN M4.3 AN M4.5 AN M3.1 = Q2.1 Network 45 LD I2.7 O Q2.4 AN M1.5 AN I0.4 AN M4.3 35 AN M4.5 AN M3.1 = Q2.4 Network 46 LD I

40、2.5 O Q2.2 AN M1.6 AN I0.4 AN M4.4 AN M4.5 AN M3.1 = Q2.2 Network 47 LD I3.0 O Q2.5 AN M2.2 AN I0.4 AN M4.4 AN M4.5 AN M3.1 = Q2.5 Network 48 LD I2.6 O Q2.3 AN M2.3 AN I0.4 AN M4.3 AN M3.1 = Q2.3 Network 49 LD I3.1 O Q2.6 AN M2.4 AN I0.4 AN M4.3 AN M3.1 = Q2.6 Network 50 LD I3.2 O Q2.7 AN M2.5 AN I0

41、.4 AN M4.4 AN M3.1 = Q2.7 Network 51 / 清除召唤登记 LDN M3.1 O M0.1 AN Q0.3 A I1.1 O I0.4 = M1.3 Network 52 LDN M3.1 O M0.1 AN Q0.4 A I1.2 O I0.4 = M1.4 Network 53 LDN M3.1 O M0.1 AN Q0.3 A I1.2 O I0.4 = M1.5 Network 54 36 LDN M3.1 O M0.1 AN Q0.4 A I1.3 O I0.4 = M1.6 Network 55 LDN M3.1 O M0.1 AN Q0.3 A I

42、1.3 O I0.4 = M2.2 Network 56 LDN M3.1 O M0.1 AN Q0.4 A I1.4 O I0.4 = M2.3 Network 57 LDN M3.1 O M0.1 AN Q0.3 A I1.4 O I0.4 = M2.4 Network 58 LDN M3.1 O M0.1 AN Q0.4 A I1.5 O I0.4 = M2.5 Network 59 / 本站厅外开门 LD I2.3 A I1.1 LD I2.4 O I2.7 A I1.2 OLD LD I2.5 O I3.0 A I1.3 OLD LD I2.6 O I3.1 A I1.4 OLD L

43、D I3.2 A I1.5 OLD AN Q0.3 AN Q0.4 AN M3.3 AN I0.2 = M0.2 Network 60 / 中继 LD M3.6 O M3.7 = M2.1 Network 61 / 正常运行方式 LD I0.5 O M4.6 = M4.6 37 Network 62 / 只服务于奇数楼层 LD I0.6 O M4.3 AN M4.4 AN M4.6 = M4.3 Network 63 / 只服务于偶数楼层 LD I0.7 O M4.4 AN M4.3 AN M4.6 = M4.4 Network 64 / 只服务于四层及以上楼层 LD I1.0 O M4.5

44、AN M4.6 = M4.5 Network 65 / 停站 LD I1.1 O I1.2 O I1.3 O I1.4 O I1.5 = M0.1 38 参考文献参考文献 1 王宗才. 机电传动与控制. 北京:电子工业出版社. 2011. 2 于庆广.可编程控制器原理及系统设计.北京:清华大学出版社.2004. 3 胡学林. 电气控制及 PLC. 北京:冶金工业出版社, 1997. 4 廖常初. PLC 编程及应用. 北京:机械出版社，2002. 5 罗伟.邓木生.PLC 与电气控制.北京:中国电力出版社，2005. 6 阮友德.电气控制与 PLC 实训教程.北京:人民邮电出版社，2006. 7 孙振强.可编程控制器原理及应用教程.北京:清华大学出版社.2003. 8 刘子林.电机与电气控制M.北京:电子工业出版社,2003. 9 程周.电气控制与 PLC 原理及应用M.北京:电子工业出版社,2003. 10 高钦和.可编程控制器应用技术与设计实例.北京:人民邮电出版社.2004. 11 王卫兵.可编程控制器原理及应用.北京:机械工业出版社.1998.