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1、三菱PLC-FX系列常用编程指令一 程序流程功能000900CJ条件转移01CALL调用子程序02SRET从子程序返回03IRET中断返回04EI开中断05DI关中断06FEND主程序结束07WDT 监视定时器08FOR循环开始09NEXT循环结束二 传送和比较指令功能101910CMP比较11ZCP区间比较12MOV 传送13SMOV 移位传送14CML求补运算15BMOV 数据块传送16FMOV 多点传送17XCH数据交换18BCD求BCD码19BIN求二进制码三 算术和逻辑运算指令功能202920ADD加法21SUB减法22MUL乘法23DIV除法24INC加一25DEC减一26WAND
2、 字与27WOR 字或28WXOR 字异或29NEG求补四 循环与移位功能303930ROR循环右移31ROL循环左移32RCR带进位循环右移33RCL带进位循环左移34SFTR 位右移35SFTL 位左移36WSFR 字右移37WSFL 字左移38SFWR FIFO写39SFRD FIFO读五 数据处理功能404940ZRST 区间复位41DECO 解码42ENCO 编码43SUMON位总数44BON检查位状态45MEAN 求平均值46ANS 标志置位47ANR标志复位48SQR 平方根49FLT整数转换成浮点数六 高速处理功能505950REF刷新51REFF 刷新与滤波处理52MTR矩阵
3、输入53HSCS 高速记数器置位54HSCR 高速记数器复位55HSZ高速记数器区间比较速度检测56SPD脉冲输出Speed detect57PLSY 脉宽调制 Pulse Y58PWM 脉冲调制Pulse width modulation59PLSR 带加减速脉冲输出七 方便指令功能606960IST状态初始化61SER寻找62ABSD 绝对值凸轮顺控63INCD 增量凸轮顺控64TTMR 示教定时器65STMR 专用定时器可定义66ALT交替输出67RAMP 斜坡输出68ROTC 旋转台控制69SORT 排序八 外部I/O设备功能707970TKY十键输入71HKY十六键输入72DSW 拨
4、码开关输入73SEGD 七段码译码74SEGL 带锁存的七段码显示75ARWS 方向开关76ASC ASCII变换77PR打印78FROM 读特殊功能模块79TO写特殊功能模块九 外围设备SER功能808980RS RS通讯81PRUN 8进制位传送82ASCI 十六进制至ASCII转换83HEX ASCII至十六进制转换84CCD 校验码85VRRD 电位器读入86VRSC 电位器刻度87 88PID PID控制89 十 F2外部模块功能909990MNET F-16N, Mini网91ANRD F2-6A, 模拟量输入92ANWR F2-6A, 模拟量输出93RMST F2-32RM, 启
5、动RM94RMWR F2-32RM, 写RM95RMRD F2-32RM, 读RM96RMMN F2-32RM, 监控RM97BLK F2-30GM, 指定块98MCDE F2-30GM, 机器码99 十一 浮点数功能110132110ECMP 浮点数比较111EZCP 浮点数区间比较118EBCD 浮点数2进制-10进制119EBIN 浮点数10进制-1进制120EADD 浮点数加法121ESUB 浮点数减法122EMUL 浮点数乘法123EDIV 浮点数除法127ESOR 浮点数开方129INT 浮点数-整数130SIN 浮点数SIN运算131COS浮点数COS运算132TAN 浮点数TA
6、N运算147SWAP 上下字节交换 十二 定位功能155159155ABS 156ZRN 157PLSY 158DRVI 159DRVA 十三 时钟运算功能160169160TCMP时钟数据比较161TZCP时钟数据区间比较162TADD时钟数据加法163TSUB时钟数据减法166TRD时钟数据读出167TWR 时钟数据写入169HOUR十四 外围设备功能170177170GRY格雷码转换171GBIN 格雷码逆转换176RD3A177WR3A十五 接点比较功能224246224LD= (S1)=(S2)225LD (S1)(S2)226LD (S1)(S2)228LD (S1)(S2)229LD= (S1)(S2)232AND= (S1)=(S2)233AND (S1)(S2)234AND (S1)(S2)236AND (S1)(S2)237AND=(S1)(S2)240OR= (S1)=(S2)241OR (S1)(S2)242OR (S1)(S2)244OR (S1)(S2)245OR= (S1)(S2)