KEBA控制器说明书.doc

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1、2002-11-6 V1.00 版 1 KEBA 控制器系统使用手册 系统说明书 目录目录 目录目录.1 1.装配技术装配技术.3 1.1 硬件介绍 .3 1.1.1 综述.3 1.1.2 IU450 介绍.5 1.1.2.1 IU450 简介.5 1.1.2.2 扩展连接.5 1.1.2.3 注意事项.6 1.1.2.4 配置.6 1.1.2.5 连接、连线.7 1.1.2.6 操作和显示单元.13 1.1.3OF450 介绍.15 1.1.3.1 OF450 简介 .15 1.1.3.2 OF450 型号17 1.1.3.3 主要特征.17 1.1.3.4 连接、连 线18 1.1.3.5

2、 外围设备.19 1.1.3.6 操作与显示单元.21 1.1.3.7 一般安全措施.23 1.1.4 OI450 介绍.24 1.1.4.1 简介.24 1.1.4.2 与 K-CAN 连接.24 1.1.4.3 连接、连 线24 1.1.4.4 操作与显示单元.25 1.1.4.5 操作性能.26 1.1.5 各类扩展卡.26 1.2 系统硬件安装.29 1.2.1OF450 的安装.29 1.2.2 OI450 的安装.34 1.3EKBA 触摸屏系统调试流程规范 .35 1.4 系统出厂检验附加项目.36 2002-11-6 V1.00 版 2 2 系统内部功能及参数设定系统内部功能及

3、参数设定.38 2.1 如何在线更改语言？.38 2.2 如何使用用户追踪功能？ .38 2.3 如何进行润滑参数的设定？ .39 2.4 如何在线更改参数单位？ .39 2.5 如何校准？ .41 2.5.1 如何校准合模位置尺？.41 2.5.2 如何校准注射位置尺？.41 2.5.3 如何校准顶针位置尺？ .41 2.5.4 如何进行泵校准？.42 2.5.5 如何进行液压马达校准？.44 2.6 如何校准模拟量输出？.45 2.7 如何校准比例阀？.45 2.7.1 如何校准压力比例阀？.45 2.7.2 如何校准流量比例阀？.46 2.8 如何使用模拟量强制输出功能？ .46 2.9

4、 如何进行温度自整定？.46 2.10 如何设定系统参数画面？.47 2.11 如何操作 PID 设定画面？.48 2.12 设定功能与时间画面？ .49 2.13 设定状态机器画面？ .49 2.14 如何进行斜率设定？ .50 2.15 I/O 监视画面展示？.51 2.16 变量监视画面展示？ .52 2.17 历史信息画面展示？ .52 2.18 系统变量曲线画面展示？ .53 2.19 警报信息画面？ .54 2.20 模具数据操作画面？ .55 2002-11-6 V1.00 版 3 1.1.装配技术装配技术 1.1 硬件介绍硬件介绍 1.1.11.1.1 综述综述 本系统是专用于

5、注塑机的控制系统，适用于高性能控制场合。 硬件由以下几部分组成： IU控制主机：紧凑型设计，带有网络用途的DP口。 触摸屏：根据客户需求，可以提供OF 450触摸屏； 手动操作键盘：OI 450操作键盘； 扩展模块：根据实际功能需要，可以通过USB、K-NET接口进行扩展； 通讯电缆：用于各组成部件之间的通讯； 附件（任选）包括： CF卡：可以选择64M、128M等不同容量的Flash Card，触摸屏上提供此卡的 2002-11-6 V1.00 版 4 插槽，可以进行画面程序的上载和下载，以及工艺配方的存取。 打印机：本系统使用的打印机需要符合以下条件： 1）支持Windows CE操作系统

6、； 2）支持图形打印功能； 3）具备USB通讯接口； 推荐打印机：HP DeskJet660 xpi 2002-11-6 V1.00 版 5 1 11 12 2 IU450IU450 介绍介绍 1.1.2.1 IU450简介 IU450一个复合式的IO模块，它带有4个不同的输入输出模块： 温度模块（热电偶输入及开关输出） 模拟输入/输出模块 数字输入模块 数字输出模块 IU450和其它的控制功能模块（例如OF450） ，组成一个价格最优的注塑机控制 方案。IU450和其它的控制功能模块是通过K-CAN连接。 1.1.2.2 扩展连接 2002-11-6 V1.00 版 6 IU450 具有一个

7、 K-CAN 接口。可以直接连接到 OF450 上，也可以通过 OI450 连接到 OF450 上。如果控制器需要更多的 IO 接口，可以通过 OF450 上的 K-NET 接口进行扩展。 1.1.2.3 一般注意事项 在插入或拔出模块之前一定要关掉电源。否则模块容易损坏或有一些未定义 的信号状态可能导致控制系统的损坏。 1.1.2.4 配置 IU450 没有地址开关。K-CAN 模块地址是固定的且永远处于激活状态。 在模拟输入输出模块上的 4 个模拟输入（电压输入 AI0-AI3）是单接端。另 外的 4 个模拟输入（AI4-AI7）是双接端的。 2002-11-6 V1.00 版 7 1.1

8、.2.51.1.2.5 连接、连线连接、连线 电源输入电源输入 K-CANK-CAN 连接连接 IU450 与其它控制功能模块的连接如下图所示： 温度模块温度模块 1温度输入： 具有 8 个独立的温度测量模块。 2002-11-6 V1.00 版 8 以下几种类型的热电偶可以连接到这些输入端口： 符合 IEC548-1 标准的 J（Fe-CuNi）类型 测量范围：-100-700 符合 DIN43710/1977 和 IEC548-1 标准的 K（NiCr-Ni）类型 测量范围：-32-1000 符合 DIN43710/1977 标准的 L（Fe-CuNi）类型 测量范围：-100-600 这

9、些热电偶类型必须进行软件配置。 连接方法如下图所示： 2温度输出（TO0-TO7）： 8 个数字脉冲输出（TO0-TO7） 。 1 个 LED 显示输出状态。 每一个数字脉冲输出都有短路和过载保护。 3短路监测： 每一个数字脉冲输出都有单独的短路监测。 当把短路清除之后，LED 状态灯继续闪耀。 模拟输入输出模块模拟输入输出模块 模拟输入： 1连接位置尺（10V DC） AI0-AI3 可以用来连接位置尺。 2输出电压（参考）：10V +/-2.5 2002-11-6 V1.00 版 9 电源等级：最大 .20mA 连接位置尺举例： 2002-11-6 V1.00 版 10 3连接 24V 电

10、源传感器（AI4-AI7） AI4-AI7 可以连接 24V 电源。每一个输入具有另外的终端（V+，0V） 。 连接传感器（24V 电源）举例： 4连接传感器供应电源（+24V） 2002-11-6 V1.00 版 11 注意：0V 终端位于温度模块上。必须连接上。 +24V 输入是由 0.75A 的熔断丝保护，防止短路。4 个传感器的总电流不能超过 0.75A。 5模拟输出模拟输出 模拟输出具有短路保护功能。 模拟输出的连接如下图： 2002-11-6 V1.00 版 12 数字输入模块数字输入模块 32 个数字输入可以处理外部数字信号。它们有一个公共的接地端。 数字输出模块数字输出模块 3

11、2 个数字输出分为 4 组，每组 8 个通道。 各个组相互独立。可用电压为 24VDC。 数字输出状态可以由它们各自的 LED 状态显示灯显示。 2002-11-6 V1.00 版 13 1.1.2.6 操作和显示单元 1一般信息 1 个多色的 LED 状态显示灯： 黑色 无 24V 电源或模块失败 绿色 与其它模块的数据连接正常，没有错误。 绿色闪耀 与其它模块数据交换进行准备 红色 硬件失败 红色闪耀 与其它模块进行数据交换错误（短路，或传感 器失败 1 个为+24V 电源供应的绿色灯 1 个为+24V 传感器供应 位于 RJ45 插头上（K-CAN）上的两个状态显示灯（黄色和绿色） 绿色

12、：接受数据时亮 黄色：发送数据时亮 2温度模块 8 个红色 LED 灯显示数字输出 3模拟输入/输出模块 2002-11-6 V1.00 版 14 2 个绿色灯显示输入输出状态。 4数字输入模块 32 个绿色 LED 灯显示数字输入状态。 5数字输出模块 32 个绿色 LED 灯显示数字输出状态。 6IU450 的模块响应 IU450 模块开机时状态响应 1) 红色：当刚开机时闪耀。 2) 黄色：初始化。 3) 绿色闪耀：与其它模块进行数据交换准备。 4) 开始完毕 绿色：与其它模块进行数据交换正常 红色闪耀：操作错误。错误确认之后，会转变为绿色 模拟输入/输出的响应 1) 模拟输入/输出量在

13、校准时的响应 在模块开始时自动进行校准，检查电流功能，任何补偿和增益错误都将得到 纠正。 7模块错误响应 温度模块错误响应 如果任何数字输出被检测到过载，这个数字输出将被软件自动关闭。 其它的数字输出将不受影响。 传感器失败的响应 传感器错误由固件识别。一个合适的消息已经传递给应用程序。 2002-11-6 V1.00 版 15 1.1.31.1.3 OF450OF450 介绍介绍 1.1.3.11.1.3.1 OF450OF450简介简介 OF450是KEMRO K2自动控制系统的中心部分。基于PC技术，它可以实现实时 控制程序及可视化（人机界面） 。 处理器单元，带触摸屏的TFT显示器，闪

14、存卡作为存储媒介，另外两个KEBA的 PCI插槽和两个串行接口插槽可以扩展。 1触摸屏(12.1”TFT显示器) 2身份识别卡插槽（用户识别） 3.闪存卡插槽 4闪存卡驱动器灯 （注意：当灯亮时不要拔出闪存卡） 52USB接口 6电源灯 前视 2002-11-6 V1.00 版 16 1操作与显示单元 2SIM卡位置和电池 3类模板及序列号 4安排低端接口位置 5接线柱 6线柱 后视 2002-11-6 V1.00 版 17 1两个 KEBA 的 PCI 接口模块插槽 2两个串行接口模块插槽 3电源连接端，带看门狗的功能输入及功能输出 4接口（调试接口、2 个 K-NET、以太网接口、K-CA

15、N、2USB 接口） 5带防尘罩的卡插槽 测视 1.1.3.2 OF450型号 1.1.3.3 主要特征： 为系统配置的PLC功能可以不使用另外的CPU模块。 系统闭环控制功能可不使用智能模拟控制模块。 机器数据、软件升级和帮助系统可使用大量内存。 可视化（人机界面） 。 触摸屏式用户输入。 通过 K-NET、Ethernet 和 USB 接口进行通讯。 通过接口模块扩展通讯可能（PCI 插口模块，RS-232-C、RS-422A/RS-485 等） 。 为不同用户进行权限管理。 2002-11-6 V1.00 版 18 手持设备连接。 2 个 SIM 卡存储设备和机器的特殊信息（例如：软件声

16、明、机器的小时计数） 。 1.1.3.41.1.3.4 连接，连线连接，连线： 电源电源 电源连接器位于设备的底部 1.操作电压：24VDC 2.连接器类型：线型 5.08mm，4 针 功能输入，功能输出及看门狗功能输入，功能输出及看门狗 功能输入功能输入 功能输入是一个数字输入，当前只有在打开 OF450 电源供应单元是需要。 注意： 只有在+24VDC 电压供应功能输入端，OF450 电源供应单元才能打开。 功能输出及看门狗功能输出及看门狗 2002-11-6 V1.00 版 19 功能输出是一个带有特殊功能（报警/看门狗输出）的数字量输出，可以使用此功 能监视自动循环系统。在开启设备之后

17、这输出自动设置。在 OF450 开始之后，这 个输出可以在应用程序中进行设置/复位。 如果 OF450 不能正常运行或系统软件不再周期性的触发看门狗，NMI（非可屏蔽性 中断）将产生。从这时开始系统软件将在 100ms 以内保存数据。 100ms 结束之后，复位将激活，功能输出将复位。在一个看门狗循环之后，OF450 重启且功能输出将重置。 这输出可带最大负载 500mA。 电流如下图： 1.1.3.51.1.3.5 外围设备外围设备 可用下列接口连接外围设备： 2002-11-6 V1.00 版 20 这些接口都位于 OF450 的底部。 通过通过 K-NETK-NET 接口的接口的 I/O

18、I/O 模块模块 分布式 I/O 模块可通过 K-NET 连接到操作功能模块。OF450 具有两个 K-NET 连 接 端口（Con0，Con1）连接 K-NET 分支。这些接口都位于此设备的底部。 通过通过 USBUSB 接口的外部设备接口的外部设备 可用四个 USB 接口连接外围设备（例如：打印机、键盘，CD 驱动器等等） 。两 个 USB 接口位于 OF450 的前方，另外两个位于 0F450 的背部。见示意图： 网络接口（以太网）网络接口（以太网） 此接口（由黄色字体识别）是用于连接 OF450 到一个主计算机或通过以太网连 接两台操作功能模块。 特征特征： 1.10/100Mbit-

19、LAN 的以太网接口 2002-11-6 V1.00 版 21 2.8-针 RJ45 标准连接头 针分配针分配： 调试接口：调试接口： 调试接口用于 KEBA 服务人员进行调试诊断。 K-NET/K-CAN/K-NET/K-CAN/以太网电缆以太网电缆： 电缆类型电缆类型 K-NET/K-CAN： 允许的电缆制造商： 制造商：KERPEN 供应商：高速电缆，Wr.eudorf 名称： ML727flex 名称： “Silverline Gold”Cat.7patch cable S/STP 420.14qmm 产品号： CNS796031 以太网： 允许的电缆制造商：（在准备中） 允许距离允许

20、距离 注意事项：注意事项： 强干扰和不适合的电缆将影响数据传输的质量。因此我们推荐电缆要保持短 越好，一定不要超过最大电缆允许距离 K-NET 电缆： 最大电缆长度：50m（在 2 个站之间） K-CAN 电缆： 最大电缆长度：70m 完全扩展 以太电缆： 最大 10Mbit/s 配线：10Base(Twisted Pair):100m 100Mbit/s 配线：100BaseT(Twisted Pair):100m 1.1.3.61.1.3.6 操作与显示单元操作与显示单元 2002-11-6 V1.00 版 22 1.2 个数字 7 部显示器显示控制器状态（显示 OF450 的操作状态和错

21、误数字） 2.K-NET 地址开关 3.程序载入按钮 4.3 色状态显示灯 操作单元位于 OF450 背面的左上部 状态显示状态显示 OF450 显示所有控制系统的状态，状态信息和错误信息。这些也包括 OF450 自 身的状态/诊断信息。 2 2 个个 7 7 部显示器部显示器 位于设备的背部，显示系统状态、调试和错误信息。 3 3 色模块状态显示灯色模块状态显示灯 这个 3 色状态显示灯位于设备的背部。这些信号的意义与所有的 KEMRO-K2 模块 的一样。 3 色灯 意义 黑色内部电源供应无 黄色开机、初始化阶段 绿色闪烁开始完成，状态良好 红色致命模块错误-模块不可操作 CTRLCTRL

22、 按钮按钮 位于设备的背部（名称为 CTRL） ，用于执行以下功能： 1. 开始 IEC 程序 2. 停止 IEC 程序 3. 重新开始 IEC 程序 4. 与调试适配器一起设置操作功能模块的配置（例如：IP 地址） 触摸屏触摸屏 操作操作 触摸屏可用手指（带或不带手套）或笔进行操作。 操作触摸屏应注意以下事项： 2002-11-6 V1.00 版 23 注意注意 1.当使用笔（非金属）操作触摸屏时，应满足以下操作条件： 笔的直径不得小于 1mm. 笔尖需半圆型 2.当带手套操作触摸屏时，要保证手套上没有金属屑或其它尖锐的物质。 3.不要使用尖锐、金属物体或圆珠笔、铅笔来操作触摸屏。 清洁：清

23、洁： 触摸屏表面可用湿润、干净和光滑的布或玻璃清洁剂来进行清洁。清洁剂首先得 喷洒在布上，不要直接喷洒在触摸屏的表面。 1.1.3.71.1.3.7 一般安全措施：一般安全措施： 设备打开，维护工作设备打开，维护工作 打开设备之前： 关掉电源 拔掉接口连接 只能由熟练技术人员打开设备。只有 KEBA 允许的维修工作可以进行。其它的操作将 有可能导致控制器丧失安全性能。 电池组电池组 电池组（位于设备的侧面）只能用同一类型的电池。不同电池可能导致失火和爆炸。 不要拆除、再充电和短接电池，也不要把电池投入火中或水中。 静电防护静电防护 不是万不得已不要触摸各种模块 除了使用传导性地板，请穿传导性鞋

24、子 在处理模块之前，请触摸一下接地的金属物体以消除静电 不要把模块靠近其它监视器或电视旁边（最小距离不得小于 19mm） 不要把模块放在高绝缘物质上（例如：塑料薄膜、绝缘桌面、合成衣服等） 操作注意事项，环境条件操作注意事项，环境条件 防护等级 操作功能满足防护 IP54 等级（前方）和 IP20 等级（后方） 。不要使 用 水龙头清洗设备。 空气条件 OF450 最大操作环境温度为 45。如果环境温度高于此温度就必须使 用空调设备。 通风 为保证充足的空气循环，必须在 OF450 后面与控制柜之间保持 20mm。 保留模块 在设备后面的插口是保留给接口模块的。如果不使用就必须使用保留 模块（

25、RX450）把它封闭起来。 2002-11-6 V1.00 版 24 1.1.41.1.4 OI450OI450 介绍：介绍： 1 11 14 41 1 简介简介 OI450 开关面板是 K2 系统组件，在上面安装了腹膜键及各种开关按钮。这个开关面板 用于操作由 K2 系统控制的机器。它们提供了在控制系统内无法集成的操作单元。 1 11 14 42 2 与与 K-CANK-CAN 连接连接 地址位置及总线终端开关地址位置及总线终端开关 设置设置 K-CANK-CAN 节地址节地址 最多 7 个模块可以通过 K-CAN 进行连接。为区分不同单元，地址开关必须设置在不同的 位置。开始的三个开关单元

26、（0，1 和 2）是用来设置地址。由于地址 0 是保留给操作处理 器的，所以地址 0（3 个开关都设置为 0）不允许使用。 工厂设置：K-CAN 地址=1（0=开，1 和 2=关） 。 1 11 14 43 3 连接，连线连接，连线 连接连接 2002-11-6 V1.00 版 25 电源供应电源供应 端子 0.0V 端子 1+24VDC 端子 2没有连接 此设备的机械结构可防止不正确的插入。保护电路可防止极性反接。 1 11 14 44 4 操作与显示单元操作与显示单元 状态灯与状态灯与 K-CANK-CAN 连接连接 状态灯（黄色与绿色）位于 RJ45 连接器上。当接受和发送数据时闪烁。如

27、下图 所示： 注意事项注意事项 仅 24V 电压可以连接到面板终端。不要连接 230V 电压到终端。这样可能 损坏电子元件和操作面板模块。 2002-11-6 V1.00 版 26 绿色：接收数据。 黄色：发送数据。 状态灯模块（状态灯模块（modulemodule statusstatus LEDLED） 位于 PCB 上的红色/绿色灯： 关： 无 24V 电压供应或 PCB 失败。在接通电源时 LED 变红色。 绿色： 操作、与操作面板的数据连接正常。 黄色： 操作、与操作面板的数据连接有误。 红色： 模块错误或非法地址位置。 1 11 14 45 5 操作性能操作性能 电源开电源开/ /

28、关关/ /失败失败 如果电源电压低于 19.2V，面板将进行重启 门狗看门狗看 看门狗电路将由操作系统（10ms 循环时间）周期性触发。如果由于在处理器中的 故障引起触发未在规定时间内动作，看门狗将重新启动。 复位复位 在复位之后，电路重新启动并等待指令输入。 2002-11-6 V1.00 版 27 1.1.51.1.5 各类扩展卡各类扩展卡 CFCF卡卡 目的：在OF450的背部，系统提供了一个插槽用来使用CF卡。 存储卡类型： 操作设备支持所有使用5V电源的标准CF卡。 取出存储卡操作 注意： 在取出存储卡前，必须确认触摸屏已关。无论插取CF卡都必须在触摸屏关 机的情况下进行。不允许在程

29、序运行中取出CF卡。 2002-11-6 V1.00 版 28 在OF450的前面接口区，也有一个CF卡插槽，这个插槽也适用于上述的储存 卡。 不过与上述储存卡不同的是，由于此卡用途是存储模具参数，机器参数， 以及其余与之相关的一系列参数，所以它可以在除去参数交换的任何时间进行 插拔。 注意： 在取出存储卡前，必须确认储存卡未与OF450进行参数交换。不允许在储存 参数过程中取出CF卡。 2002-11-6 V1.00 版 29 1.21.2 系统硬件安装系统硬件安装 1.2.11.2.1 OF450OF450 的安装的安装 安装前准备安装前准备 OF450 提供 4 个 M412mm 的螺栓来固定设备。接地的线柱不能用来固定设备。 安装 OF450 的控制柜必须提供 4 个光孔和一个安装板 2002-11-6 V1.00 版