《液压气压传动 复习资料.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《液压气压传动 复习资料.doc（4页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、第一章 绪论液压传动定义：在密闭的容器内，以液体作为工作介质，并以其压力势能进行能量传递的方式，即为液压传动。液压传动是以液体为工作介质进行能量的转移、传递和控制的传动。 液压传动的基本特征 特征一：力（或力矩）的传递是按照帕斯卡定律（静压传递定律）进行的。 特征二：速度或转速的传递按“容积变化相等”的原则进行。压力取决于负载 液压传动装置的组成 （1）液压缸（动力元件）：即各种泵，其功能是把机械能转换成液体压力能的元件。（2）执行元件：即油缸（直线运动）和马达（旋转运动）。把液体压力能转换成机械能（3）控制元件：即各种控制阀，其主要作用是通过对流体的压力、流量及流动方向的控制，来实现对执行元
2、件的作用力、运动速度及运动方向等的控制；也用于实现过载保护、程序控制等。（4）辅助元件：上述三个组成部分以外的其它元件，如管道、接头、油箱、滤油器等。保证系统可靠、稳定地工作。液压传动的优缺点 优点 (1体积小，重量轻，能容量大。 (2可方便的实现无级调速，调速范围大。( 3可灵活方便地布置传动机构。 (4与微电子技术结合，易于实现自动控制。 (5可实现过载保护。 缺点 (1传动效率低，且有泄漏。 (2工作时受温度变化的影响大。 (3噪声较大。 (4液压元件对污染敏感。(5价格较贵，对操作人员要求较高。粘温特性：温度，粘度；压力，粘度第二章 液压系统的能量输入和输出装置泵的自吸能力，是指泵在额
3、定转数下，从低于泵以下的开式油箱中自行吸油的能力。自吸能力的大小常常以吸油高度表示，或者用真空度表示。提高泵自吸能力的措施 （1 高位油箱 既使油箱液面高于液压泵。 （2采用压力油箱 既采用封闭油箱，增加油箱的表面压力（3采用补油泵供油 在液压系统中必须设置安全阀，限制泵的最大压力，起过载保护作用。 齿轮泵主要特点：（1. 抗油液污染能力强，体积小，价格低廉；（2.内部泄漏比较大，噪声大，流量脉动大，排量不能调节。通常被用于工作环境比较恶劣的各种低压、中压系统中。齿轮泵内泄露途径 :齿顶圆和泵体内孔，齿轮端面和侧板端面以及齿轮啮合处的齿面，以齿轮端面处的轴向间隙对泄漏的影响较大液压补偿轴向间隙
4、的方法。齿轮泵困油现象：要使齿轮泵工作时齿轮传动平稳，不产生冲击，就必须使齿轮啮合的重叠系数大于1，于是在某一段时间内就有两对轮齿同时啮合，使留在齿间的油液被围困在两对轮齿所封闭的空腔之间，这个封闭腔的容积随着齿轮的转动先逐渐变小后又逐渐变大。封闭腔容积的减少使受困油液受挤压而产生很高的压力，从各处缝隙中挤出去，造成油液发热，并使机件受到额外的负载。而封闭腔容积的增大又会造成局部真空，使油液中溶解的气体分离出来，或使油液本身汽化，加剧流量的不均匀。由此产生强烈噪声。这就是齿轮泵困油现象 解决措施 ：在两侧盖板上开出卸荷槽，使封闭腔容积缩小时通过左边的卸荷槽与压油腔相通，容积增大时通过右边的卸荷
5、槽与吸油腔相通。齿轮泵的径向力：由沿齿轮圆周分布的液压力所产生的径向液压力FP和由齿轮啮合时传递转矩产生的齿轮啮合力FR. 从动齿轮上受到的总的径向力F要比主动齿轮上的大叶片倾角 双作用式叶片泵 按转子旋转方向前倾-减小压力角，有利于叶片在槽内运动 单作用式叶片泵 按转子旋转方向后倾-有利于叶片向外伸出，以保证叶片顶端始终贴着定子内壁。双作用式叶片泵 转子每转一转的过程中，每个工作油腔完成2次吸油和压油 为了要使径向力完全平衡，工作油腔数（即叶片数）应当是偶数的，此种叶片泵只能是定量泵。单作用式叶片泵 转子每转一转时，每个工作空间完成一次吸油和压油 一般做成变量泵，只要改变偏心距e，就能改变泵
6、的排量。柱塞泵柱塞个数 奇数 减小流量脉动率 柱塞泵中的柱塞数大多是7或9个 柱塞泵三对摩擦副：柱塞与缸体柱塞孔 缸体端面与配流盘 斜盘平面与滑履。液压缸缓冲装置：间隙缓冲装置 可调节流缓冲装置 可变节流缓冲装置差动连接：把油缸两腔互相接通并通压力油，一种减少推力而获得高速的方法。使活塞往返运动的速度相同，就要使活塞杆的截面积大约是无杆腔活塞面积的1/2，d=D/根号2第三章 液压系统的能量控制液压冲击：在液压系统中，当管道中的阀门突然关闭或开启时，管内液体压力发生急剧交替升降的波动过程成为液压冲击。危害：由于压力增长极快，足以使密封装置，管道或其他液压元件损坏，液压冲击还会使工作机械引起振动
7、，产生很大噪声，影响工作质量。有时，液压冲击使某些元件（如阀、压力继电器等）产生误动作，导致设备损坏。预防措施：尽可能延长执行元件的换向时间；正确设计阀口，使运动部件制动时速度变化比较均匀，在某些精度要求不高的工作机械上，使液压缸两腔油路在换向阀回到中位时瞬时互通；适当加大管径，使液流流速小于或等于推荐流速值；采用橡胶软管，在容易发生液压冲击的地方，设置卸荷阀或蓄能器。单向阀：控制油路的通断，作用是使油液只能一个方向流动。由于它关闭较严，常在回路中起保持部分回路压力的作用，也常与其他阀组成复合阀。中位机能O型 四个油口全部封闭，执行元件可在任意位置停止，系统不能卸荷。M型 P口与T口相通，A、
8、B两个油口封闭，执行元件可在任意位置停止，系统能卸荷。P型 P口与A、B两个油口相通，T口封闭，双出杆液压缸处于浮动状态，单出杆液压缸处于差动状态，系统不能卸荷。Y型 A、B两个油口与T口相通，P口封闭，执行元件处于浮动状态，系统不能卸荷。U型 四个油口互相连通，执行元件处于浮动状态，系统卸荷。J型 B口与T口相通，P、A两个油口封闭，执行元件可在任意位置停止，系统不能卸荷。K型 P口与A、T两个油口相通，B口封闭，执行元件可在任意位置停止，系统能卸荷。U型 A口与B口相通，P、T两个油口封闭，执行元件处于浮动状态，系统不能卸荷。压力控制阀 利用油液的压力与阀中的弹簧力平衡条件来调节阀的开口量
9、以改变液阻的大小，从而达到控制液流压力的目的。 压力控制阀（溢流阀、顺序阀、减压阀）都是利用油液的压力与阀中的弹簧力相平衡这一原理工作的。直动型溢流阀在系统中一般作安全阀使用。溢流阀不能装在节流阀的前面，否则活塞到达行程终端时，没有油液流过节流阀，也没有差动力使液动换向阀动作溢流阀的调定压力必须大于液压阀的最大工作压力和管路上各种压力损失的总和定值减压阀在液压系统中起减压作用，使液压系统中某一支路得到一个降低了的稳定压力。减压阀与溢流阀的主要区别 主阀芯结构不同，溢流阀的阀口是常闭的，而减压阀的阀口是常开的；溢流阀的先导阀弹簧腔的油液直接与回油口相通，而减压阀由于出口接负载，因此先导阀弹簧腔的
10、油液单独接油箱，与进出孔道不连通；溢流阀主阀芯的控制油是从进口处引过来的，而减压阀主阀芯的控制油是从出口处引过来的；溢流阀通常并联在系统中，控制其进口压力，出口接油箱；而减压阀通常串联在系统中，控制其出口压力，出口接负载 溢流阀、顺序阀、减压阀的主要区别 阀口有无泄漏油口控制油引出点在系统中安装方式及作用溢流阀常闭无入口并联在系统中，控制入口压力顺序阀常闭有入口串联在系统中，控制通断减压阀常开有出口串联在系统中，控制出口压力流量控制阀就是在一定的压差下靠改变通流截面的大小来改变液阻，从而控制所通过的液压油的流量。如果节流阀串联在单一的回路里，则起不到调节流量的作用，油泵输出的油全部经节流阀进入
11、液压缸。改变节流阀节流口的大小，只是改变流经节流阀油液的流速。节流口小，流速快；节流口大，流速慢。而总的流量不变，因此液压缸的速度也不变，只改变了节流阀前后的压力差。节流调速，节流阀可串联在回路中的任何地方，但必须与另一支路（如溢流阀）并联，才能实现液压缸的速度调节。调速阀是由一个定差式减压阀串联一个普通节流阀组成 作用：可调节流量，并在调节后起稳定流量的作用。 调速阀正常工作时，要求调速阀两端的压差至少为0.40.5Mpa。因为压差过小，调速阀中的减压阀阀芯在弹簧力作用下，使减压阀口全部打开，将不能起到调节和稳定节流阀前压力的作用。调速阀怎样稳定流量：当外部载荷增加时，P3亦增加，这时压力P
12、3通过a孔道作用在减压阀的阀芯1的顶端，使顶端作用力增大，破坏了阀芯原来的平衡状态，使阀芯下移。减压阀的开口加大，通过减压阀的液阻减小，使P2也增大，而使pj（节流阀两端压差）=P2-P3基本上能保持原来的数值不变。当外部载荷减小时，P3亦减小，同理，阀芯1又失去平衡而上移，此时减压阀的开口减小，液流通过减压阀的液阻增大，使P2也随之降低，同样使pj=P2-P3仍保持不变，由于减压阀可保持节流阀两端压差为常数，因而流过节流阀的流量也就稳定不变了。调速回路 1. 进口节流调速回路 节流阀串联在液压泵和液压缸之间 特点：调速范围较大，但稳定性较差，功率损失较大。故一般应用在功率较小、负载变化不大的
13、机械装置中。2. 出口节流调速回路 节流阀接在回油路上的调速回路 特点：调速范围大，运动较平稳，但效率较低。它广泛用于功率不大、有负值负载和负载变化较大，或要求运动平稳性较高的液压系统中。3. 旁路节流调速回路 节流阀装在旁路上 当负载变化时，这种回路运动的稳定性很差，故仅适用于动力较大，速度较高，速度稳定性要求不高，且调速范围较小的场合。从调速范围、小流量稳定性及承受负载能力等方面来看，出口节流调速性能最好（可以在负载下工作），进口节流调速次之，旁路节流调速最差。节流调速优点：液压系统简单，能在较大范围内实现无极调速，故应用较广泛。缺点：速度随负载的变化而变化；低速、轻载时效率低容积调速回路
14、是通过改变泵或马达的排量来实现调速的这种调速回路仅有泵和马达的泄漏损失，没有节流元件和溢流量，故没有节流损失和溢流损失，效率高，发热小，一般用于功率较大或对发热要求严格的系统中。主要优点是没有节流损失和溢流损失，因而效率高，油液温升小，适用于高速、大功率调速系统。 缺点是变量泵和变量马达的结构较复杂，成本较高。 容积调速方法可有三种 变量泵和定量执行元件（定量液压马达或液压缸） 恒转矩、恒推力定量泵和变量液压马达 恒功率变量泵和变量液压马达第四章 液压传动系统的辅助装置 油箱的用途主要是储油、散热和分离液压油中的空气、杂质等。 蓄能器的作用：1、短时间内大量供油 2、维持系统压力 3、吸收冲击压力或液压泵的脉动压力压力表的精度等级 表示该压力表的最允许测量误差max和它的测量上限Pmax的相对值，用百分数k表示滤油器的选用主要是根据使用要求并结合经济性统筹考虑。具体的使用要求有：过滤精度、通过流量、允许压力降和工作压力滤油器的安装位置：1、安装在泵的吸油路上；2、安装在泵的压油路上；3、安装在回油路上；4、安装在旁路上；5、单独过滤系统