齿轮渐开线检测仪课程设计.doc

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1、齿轮渐开线检查仪说明书目 录设计目的-2设计要求-2设计过程-2一、序言-2二、机构工作原理-2四、机构说明及其操作程序-3五、丝杠的计算-5六、机构误差分析-9七、齿轮渐开线检查仪机构的信号检测原理-13八、结论-20设计小结-21参考文献-21附程序流程及清单-22附图1（齿轮渐开线检查仪机构装配图）附图2（齿轮渐开线检查仪机构信号检测电路图）设计目的1、综合运用所学过的机械、传感器、电路和编程软件等知识完成设计题目2、提高查阅相关资料的能力3、熟悉一个简单机械机构和检测系统的设计流程设计要求本设计主要内容是对传统单盘式渐开线齿轮检查仪的机械式测量和指针式显示进行改进，用传感器测量，单片机

2、进行处理显示的小型检测控制系统设计。设计过程一、序言齿轮是各种机械设备中经常用到的一种重要的传动零件。由于科学技术和生产的发展，对其工作精度的要求也愈来愈高，为此，对齿轮这一传动件的设计、制造和测试等提出了更高的要求。由于渐开线圆柱齿轮具有许多优点，所以，在齿轮传动中用得十分广泛，因此对其渐开线是否合格的检测就显得很重要，渐开线齿轮齿形误差的测量对象是齿轮的齿侧轮廓。研究齿轮渐开线检查仪的检查结果，对提高工厂齿轮生产有很大影响。依照仪器的主要移动方法（测量端沿渐开线的相对移动）渐开线齿轮检查仪可分为两种：单盘式和万能式。单盘式渐开线齿轮检查仪的主要优点就是它的构造和操作比较简单，由此得到下列的

3、良好性质:（1） 操作的安全性和可靠性高；（2） 调整和运输简单，不熟练的人员也可操作；（3） 由于简单而可能达到预期的准确度；（4） 使用单位可以自行修理。仪器有测量端：在操作时利用锐角的锋口。这种测量端的构造使得检查时不会累积渐开线的偏差，而当它和测量齿轮接触时，能观察到渐开线上任意一点的实际偏差。这对齿轮切削工艺的深入分析和研究特别重要，齿轮切削刀具齿形的测量，普通只能在带锐角锋口的测量端的渐开线检查仪上才有可能。另外，渐开线检查仪不仅适用于齿轮生产上的测量，而且小心的调整后，也可用来测定测量用的齿轮及盘形的齿轮切削刀具的齿形。所以本次设计的既是单盘式渐开线齿轮检查仪机构及其信号检测。二

4、、齿轮渐开线检查仪机构工作原理接触圆盘和被测齿轮制件装在同一轴杆上，彼此之间没有任何相对运动。圆盘的直径等于基圆直径，被测的渐开线即从基圆开始。围绕着被测齿轮中心转动的圆盘，沿直尺滚动时不产生滑动。在上述条件下，直尺上的某一点即是从齿轮基圆上的一点开始沿其渐开线运动。在测量时，在读数范围内，读数器数值上下浮动。若被测齿轮的齿形和理论的渐开线相符合时，则数值在很小的范围内波动或几乎不波动。反之，读数波动非常大。仪器不能用来测量基圆和齿根圆之间的非线性部分。这种齿形部分为齿数少的或基本齿形角小的齿轮所具有。这种齿形部分为齿数少的或基本齿形角小的齿轮所具有。三、齿轮渐开线检查仪机构说明及操作程序仪器

5、的基础为带有纵横两对轨道的T型基座（附图一），安装直尺14和指示系统16、17及18的横支架13，靠丝杆11和步进电机12沿横轨26移动，除了和横支架一起的主要移动外，直尺14还可利用螺丝15进行和支架为独立的微小移动，该移动的意义在下面叙述。指示系统有装在轴18上的杠杆16和17，以及电感传感器20和相关电路及LED显示器21组成，轴由支臂19固定。杠杆16要和转轴一起移动，且根据被测的齿形高度安装。有螺母22将测量端23固定在杠杆16上，直尺14的工作面应和测量端锋口位于同一平面上。图1表示测量端的工作图，而图2则更详细的表示杠杆16和测量端23固定的情形。横支架上有指针24，作为安装指示

6、系统时，使它位于纵向轨道和制件轴杆的中心位置的标记。 （图1）仪器在开始工作之前，必须将仪器水平地安装在基座上，没有摆动和振动。当调整仪器进行检查某项制件时，根据图4选择和被测制件模数相当的测量端23（图3、图5）。将它插入杠杆16内，并选择适当尺寸的接触基圆盘，用螺母5将它固定在转轴4上，杠杆16根据被测齿形的高度安装于轴18上。测量端的锋口被安装在和直尺14工作面的同一平面后，即由螺母22将测量端固定住，且用步进电机2和螺丝杆1的转动使纵支架离开直尺，而横支架则使指针24放在中心位置。 （图2）利用螺母将两个垫圈中的被测制件固定在轴套9以后，即以轴套内的锥孔插入轴杆。图3表示接触基圆盘和制

7、件安装上后的整套轴杆装配图。 （图3）在基圆盘和制件安装上以后，驱动步进电机2使纵支架沿纵向移动，使接触基圆盘和直尺14接触，直至弹簧25尚未达到完全压缩的状态。当接触基圆盘靠近直尺时，应特别小心，务使测量端进入被测齿的空间部分，而不致和齿顶接触，否则会引起测量端的折断或使整个指示系统发生相当大的变形，而导致仪器不能使用。上述测量端对齿的安装方法应使用于齿数少的制件，因为它的基圆比齿根圆大得多，也即后者在基圆之内。假使被测制件的齿数较多时，即基圆位于齿根圆之内，而当测量端锋口移动到基圆平面上时，则它将进入两齿间的齿隙底部，而使测量端折断。在这种情况下，应用横支架13的移动，将测量端好制件的轴线

8、相对的移开。当接触基圆盘靠近直尺时，即转动螺母15，使直尺向需要的方向移动，直尺测量端和被测制件的齿形接触，且使直尺横向移动带动基圆转动时不发生滑动为止。此后使渐开角（指针7）指示在刻度8的零度上，且驱动步进电机12，使测量端横向滑动，直至测量端到齿顶，也就是说直至制件将转到被测齿形的全部渐开角为止。在上述情况下，测量端和齿接触时，建议用手轻轻扶住测量端，以免指示系统受到严重的振动。显示系统的示值就是被测齿行对理论渐开线的偏差值。检查齿形时，建议从齿根向齿顶测定，以免测量端的锋口把齿形划破。检查齿的另一个齿面时，可以将制件反过来安装在轴杆上，且按上述方法进行测量。用手轮调零后，测头进入齿轮渐开

9、线范围内，用步进电机驱动丝杠，带动横支架运动，磁阻式步进电机由于其结构简单，性能可靠，分辨率高，价格合理等优点，适合作为本机构的驱动电机。驱动步进电机的输出轴通过联轴器(型号为YL7)与丝杠联结。表一：所选步进电机基本参数如下：型号相数步距角(度)电压(V)相电流(A)最大静转矩(N*m)空载启动频率（step/s）电感（mH）电阻（）分配方式外形尺寸（mm）重量（Kg）75BF00131.52430.3921750190.62三相六拍75*531.1YL7型联轴器的主要参数为：许用转数：4800 r/min 轴孔直径：30、32、35、38轴孔长度：82mm 公称转矩：160 N*m螺 栓：

10、4*M10 质 量：5.66 Kg 转动惯量：0.029Kg* 四、滚珠丝杠副的计算1、初步确定滚珠丝杠副的参数（1）滚珠直径 根据JB/T17587.2-1998查得导程取5 mm滚珠直径=（0.60.66）*=0.64*=0.64*5=3.2 mm（2）初步确定螺旋升角和公称直径取丝杠传动效率为95%即=95%为摩擦角且取tan=0.003代入上式可得：=而=arctan将值代入此式得：=27.94 mm查表取为32 mm2主要参数的确定（1） 滚珠丝杠副可承受的最大轴向力【1】不发生弯曲变形时，丝杠可承受的最大轴向力=-1式中： 为支撑系数取0.25 E=2.1* MPa为材料的纵向弹性

11、模量 I=为丝杠的最小断面惯性矩 为滚珠丝杠螺纹底径， =323.2=28.8 mm 为支撑长度取450 mm 将上述数据代入1式可得=1.02*=86633 N按计算结果的60%确定许用轴向力=*0.6=51979.6 N【2】允许拉伸或压缩变形下可承受的最大轴向力查表可知=82000 N（2） 临界转速的确定【1】计算方法为：式中：为支撑系数取1.875 为支撑长度取600 mm g为重力加速度（9.8 m/s） =7.85* Kg/为材料的比重 A为丝杠最小截面积将常数代入，得临界速度为：1.22*=3440 r/min按计算结果的80%确定临界转速故临界转速为3440*80%=2752

12、 r/min【2】另外，临界转速还要满足* 70000即 =2187.5 r/min综上，临界转速取【1】【2】中较小值为2187.5 r/min（3） 滚珠丝杠副的刚性【1】丝杠的刚性因为机构中的丝杠为一端固定，一端铰支丝杠的刚度= =1.65* * 代入相关数值可得 =3* N/mm【2】支撑轴承的刚度-2式中：=1.03*为轴承预紧力查表计算为227 N （i为滚珠排数，z为滚珠数） 为轴承轴向弹性位移有： -3 其中：为接触角取为滚动体直径查表为3.500mm将上述数据代入3式得=0.005mm再将相关数据代入2式得 支撑轴承刚性=11760 N/mm3滚珠丝杠副寿命的计算（1） 在轴

13、向复合下的寿命计算查表得其额定动载荷=13167 N寿命转数L=（转） 其中为一定工作条件下的负荷系数，取1代入得L=1.95*（转）（2） 在一定转速下的寿命时间 其中n为转速取2000 r/min代入得=1625000 h(3)在达到回转距离时的运行寿命 其中=5mm为导程代入得 =20mm五、齿轮渐开线检查仪机构误差分析在仪器工作时，必须小心精细地处理：没有震动、冲击、颠簸、受大力等。在仪器零件的工作表面不应有微小打击。毛刺等。假若发现这些情况，则应用正确方法消除。影响仪器示值准确度的主要原因有下列几点：1接触圆盘直径d对理论尺寸的偏差；2测量端23的工作点和直尺14的工作面不相重合。3

14、被检测齿轮的轴线和接触基圆盘的轴线不相重合；4仪器联结件可动和固定件之间的间隙。这些原因各个详述如下：1接触圆盘直径d对理论尺寸的偏差应用在仪器上的被测齿轮，其齿数为z，模数为m mm及基本齿形角，接触基圆盘直径d由下式计算：dd*cosmz* cos在公式中三角函数值采用了有限位小数，而列入图纸中则采用整数。接触圆盘直径的偏差可能有下列之一或联合累积原因所产生：（1）由于基圆盘的制造公差过大；（2）由于基圆盘形状对正确的圆柱形状有很大的偏差，在不同的测量时间而引起圆盘尺寸的变化：（3）在基圆盘圆柱表面的正确形状下，它的配合孔的轴线和圆盘在圆柱表面的轴线可能有偏心，因此在不同时间测量时，也可使

15、圆盘的工作尺寸发生变化；（4）同样地，由于上述原因，可能引起孔的轴线和圆柱表面的轴线有倾斜。2测量端工作点和直尺工作面不相重合图 4表示测量端工作点对于直尺工作面的三种可能位置：位置1 位置2 位置3 （图4）位置1正确的，测量端工作点在直尺工作面上；位置2不正确的测量端工作点在接触基圆盘的圆周内，和它的轴线距离为（rb）；位置3也不正确的，测量端工作点在圆盘圆周内，和它的轴线距离为（r+b）。以后说明第二种位置时简称测量端在内，第三种位置时测量端在外。在第二和第三种位置时，对于测量端工作点移动的数学简图表示在图。当测量端的位置在内即A点时，测量端离开直尺距离为（B），当它沿基圆摆动时，测量端

16、A即描绘出延伸的的渐开线，但当测量端的位置在外即A点的距离为（+B）时，得退化的或波形的渐开线。不难看出，这种延伸的或退化的渐开线和由A点描绘的标准渐开线在形状上有显著的区别。由于测量端工作点的位置不在直尺平面上使仪器示值引起差异。如果计算时，由于测量端的不准确性安装而生的仪器误差值不大于0.001mm，则根据数学分析，测量端对直尺安装的准确度应从+0.03mm（在外位置）到0.05mm（在内位置）。由此可知当仪器工作时，测量端的在外位置，其情况更为严重。然而，注意到仪器其他误差的可能存在，测量端锋口应安装到非常准确的地步。如前所述测量端对直尺安装的正确性，可由附于仪器的特种量规来检查。这种检

17、查在每次开始工作前必须进行。用来安装量规的方法早已说过。测量端工作边缘的过分磨损是常规的原因。原来安装正确的仪器测量端，当连续使用时，其实际工作点由于从直尺工作面而来的冲击一定受若干磨损，因在测量端工作边缘不容许有磨损、碰痕、毛刺及油漆等。测量端工作边缘的形状和特性必须周期性的用显微镜检查。测量端工作边缘由直尺工作面离开也可能由于：（1）指示系统杠杆轴和顶针间的间隙（2）轴线和直尺工作面间的不平行性（3）支持指示系统杠杆轴的支臂固定的不够稳定（4）直尺工作面的反面与支架端面接触的不够紧密（5）杠杆16装在轴上有间隙存在（6）测量端没有紧固于杠杆上（7）直尺本身的过度磨损所以，在仪器工作时，要消

18、除上述这些缺点。3被检测齿轮的轴线和接触基圆盘的轴线不相重合被测齿轮和接触基圆盘的轴线不相重合的现象可能有下列原因导致：1安装齿轮的轴杆的圆锥面对安装接触基圆盘的轴杆的配合圆柱面长生偏心2中间轴套9的外面配合圆柱面对内部圆锥面产生偏心3被测齿轮在中间轴套上的倾斜：由于轴套支持端面对配合圆柱面的不垂直性或垫圈两端面的不平行性而产生4被测齿轮安装在中间轴套上或接触基圆盘安装在轴杆上有很大间隙存在至于消除这些误差，必须在制造中间轴套时完全符合图纸上的技术条件。当被检齿轮的孔径有大量公差存在时必须有若干中间轴套带不同直径齿轮，使齿轮在轴套中没有间隙发生。垫圈应自由放在轴杆上表面平行性在0.005mm范

19、围内；也不应有碰痕或毛疵。4仪器联结件可动和固定件之间的间隙在仪器零件和部件联结部分中，由于活动件间的间隙和固定件的不稳定性，能引起偶然的和完全不规则的仪器示值的变化。这种间隙可能存在于下列零件和部件之间：在基座从横导轨和支架之间；在指示针本身的支脚和指示针支架之零件间；在安装接触圆盘和被测制件的轴杆的支持面间；在直尺螺纹孔和移动直尺的螺纹5之间；在中间轴套9安装到轴杆上端间，在杠杆安装于轴上即杠杆轴安装于顶针间等。这些间隙常用调整而后修理的方法除去。5求基圆盘与主动板运动副的作用误差（1）e引起的作用误差 如图5所示，基圆盘安装偏心e可以转换成瞬时臂误差r()=esin,则引起的误差为 Fr

20、()desinde（1cos）那么，这项误差的最大值为 F2e （图5） （2）R所引起的作用误差 显然基圆盘半径误差R同样可以转换成瞬时臂误差 r()R，则引起的作用误差为 Fr()dRdR该运动副上的作用误差为 FF+F=2e+R6 求直尺与测量拖板运动副的作用误差 直尺直线度所引起的作用误差 如图所示，显示，误差与作用线ll方向相同，则其所引起的作用误差为 F总之，设计齿轮迹线是一条直线，（它表示理论渐开线）。如果实际被测齿廓为理论渐开线，则在测量过程中测量杠杆测头的位移为0，齿廓偏差记录图形是一条直线。当被测齿廓存在齿廓偏差时，则齿廓偏差记录图形是一条不规则的曲线。按横坐标方向，最小限

21、度的包容这条不规则曲线的两条设计齿廓迹线之间的距离所代表的数值，即为齿廓总偏差F的数值评定齿轮传动平稳性的精度时，应在被测齿轮元轴上测量均匀分布的三个轮齿或更多的轮齿左、右齿面的齿廓总偏差，取其中最大值F作为评定值，如果F不大于齿廓总公差F（FF），则表示合格。六、齿轮渐开线检查仪机构的信号检测原理齿轮渐开线检查仪机构的信号检测原理如图6所示，首先用传感器感应出测量系统的指针在被测齿轮齿面上的微小位移信号，经过整流、滤波及放大电路后，送入AD转换器，吧模拟信号变为数字信号，转换由LED数码显示。 （图6）1传感器的选择及其基本参数 电感式传感器利用线圈电感或互感的改变来实现非电量电测的。它一般

22、用于接触测量，可用于静态和动态测量，它主要用于精密微小位移量的测量，并且具有工作可靠、灵敏度高，分辨力高、精度高、线性好，性能稳定、重复性好等优点。而齿轮渐开线检查仪机构所测的真是齿廓的微位移，故选用WYDC系列差点变压器式高精度位移传感器，其基本参数如下表：表二：所选传感器的基本参数量程/mm超小型0 40线性度/%FS0.1分辨率/%FS0.01供电电压/V DC12- 24输出信号0 5V温度系数0.005输出波纹20mA 峰值1mV 峰值环境温度/摄氏度35 +80测杆形式限位滑杆滑杆连接头球侧头/M2.5*7mm模块尺寸/mm60*42*20表三：所选传感器的外形尺寸尺 寸D1L1L

23、2D2量 程12204200250（图7：传感器外形示意图）2信号的整流、滤波及放大如下图8所示，与传感器连接的是差动整流电路，它把两个次级电压分别整流以后，以它们的差作为输出，这样，次级电压的相位和零点残余电压都不用考虑。紧接着，采用RC滤波电路对信号进行滤波，以消除噪音信号，再对滤波后的信号进行放大，这里所采用的放大电路是三运放高共模抑制比放大电路（如图9所示），为了获得优良的性能，选N1、N2和N3都为高精度、低漂移的4E325芯片，不仅使电路有良好的共模抑制比，同时不要求外部电阻匹配，另外这种电路还具有增益调节能力，调节R0可以改变增益而不影响电路的对称性。设电阻、和的偏差均为，考虑最

24、严重的情况，即=（1+）、=（1+）、=（1+）、=（1+），且=，=，这里、分别表示电阻、的名义值，则该放大电路输出的共模增益为： 图9 三运放高共模抑制比放大电路 （图8）七、所选用芯片介绍1、8051芯片介绍（1）、8051芯片包含下列部件：1）一个8位微处理器CPU。2）片内数据存储器RAM和特殊功能寄存器SFR。3）片内程序存储器ROM。4）两个定时/计数器T0、T1，可用作定时器，也可用以对外部脉冲进行计 数。5）四个8位可编程的并行I/O端口，每个端口既可作输入，也可作输出。6）一个串行端口，用于数据的串行通信。7）中断控制系统。8）内部时钟电路。8051单片机引脚描述：P1.0

25、P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7RST/VPDRXD/P3.0TXD/P3.1INT0/P3.2INT1/P3.3T0/P3.4T1/P3.5WR/P3.6RD/P3.7XTAL2XTAL1VSS12345678910111213141516171819208031805187514039383736353433323130292827262521222324VCCP0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7EA/VppALE/PROGPSENP2.7P2.6P2.5P2.4P2.3P2.2P2.1P2.0（图10 8051引脚图）电源引脚Vcc和V

26、ssVcc：电源端，接5V。Vss：接地端。时钟电路引脚XTAL1和XTAL2XTAL1：接外部晶振和微调电容的一端，在片内它是振荡器倒相放大器的输入，若使用外部TTL时钟时，该引脚必须接地。XTAL2：接外部晶振和微调电容的另一端，在片内它是振荡器倒相放大器的输若使用外部TTL时钟时，该引脚为外部时钟的输入端。地址锁存允许ALE，系统扩展时，ALE用于控制地址锁存器锁存P0口输出的低8位地址，从而实现数据与低位地址的复用。外部程序存储器读选通信号PSENPSEN是外部程序存储器的读选通信号，低电平有效。程序存储器地址允许输入端EA /VPP ，当EA为高电平时，CPU执行片内程序存储器指令，

27、但当 PC中的值超过0FFFH时，将自动转向执行片外程序存储器指令。当EA为低电平时，CPU只执行片外程序存储器指令。复位信号RST，该信号高电平有效，在输入端保持两个机器周期的高电平后，就可以完成复位操作。输入/输出端口引脚P0，P1，P2和P3P0口（P0.0P0.7）：该端口为漏极开路的8位准双向口，它为外部低8位地址线和8位数据线复用端口，驱动能力为8个LSTTL负载。P1口（P1.0P1.7）：它是一个内部带上拉电阻的8位准双向I/O口，P1口的驱动能力为4个LSTTL负载。P2口（P2.0P2.7）：它为一个内部带上拉电阻的8位准双向I/O口，P2口的驱动能力也为4个LSTTL负载

28、。在访问外部程序存储器时，作为高8位地址线。P3口（P3.0P3.7）：为内部带上拉电阻的8位准双向I/O口，P3口除了作为一般的I/O口使用之外，每个引脚都具有第二功能。（2）AD574A芯片介绍AD574A是美国Analog Device公司在AD574的基础上改进过的一种完全12位单片A/D转换器。它采用逐次逼近型的A/D转换器，最大转换时间为25us，转换精度为0.05%，所以适合于高精度的快速转换采样系统。芯片内部包含微处理器借口逻辑（有三态输出缓冲器），故可直接与各种类型的8位或者16位的微处理器连接，而无需附加逻辑接口电路，切能与CMOS及TTL电路兼容。AD574A采用28脚双

29、列直插标准封装，其引脚图如下:（图11 AD574A引脚图）AD574A管脚说明A/D574A有5根控制线，逻辑控制输入信号有：A0：字节选择控制信号。CE：片启动信号。/CS：片选信号。当/CS=0，CE=1同时满足时，AD574才处于工作状态，否则工作被禁止。R/-C：读数据/转换控制信号。12/-8：数据输出格式选择控制信号。当其为高电平时，对应12位并行输出；为低电平时，对应8位输出。当R/-C=0，启动A/D转换：当A0=0，启动12位A/D转换方式；当A0=1，启动8位转换方式。当R/-C=1，数据输出，A0=0时，高8位数据有效；A0=1时，低4位数据有效，中间4位为0，高4位为

30、三态。输出信号有：STS：工作状态信号线。当启动A/D进行转换时，STS为高电平；当A/D转换结束时为低电平。则可以利用此线驱动一信号二极管的亮灭，从而表示是否处于A/D转换。其它管脚功能如下：10Vin,20Vin：模拟量输入端，分别为10V和20V量程的输入端，信号的另一端接至AGND。DB11DB0：12位数字量输出端，送单片机进行数据处理。REF OUT ：10V内部参考电压输出端。REF IN ：内部解码网络所需参考电压输入端。BIP OFF ：补偿校正端，接至正负可调的分压网络，0输入时调整数字输出为0；AGND：接模拟地。DGND：接数字地。（3）74LS373芯片介绍单片机系统

31、中常用的地址锁存器芯片74LS373,是带三态缓冲输出的8D触发器，其引脚图与结构原理图、电路连接图如下：表四、74LS373功能表EG功能00直通Qi = Di01保持（Qi保持不变）1X输出高阻E G D QL H H HL H L LL L X Q上表是74LS373的真值表，表中：L低电平； H高电平； X不定态； Q0建立稳态前Q的电平； G输入端，与8031ALE连。高电平：畅通无阻 ；低电平：关门锁存。 图中OE使能端，接地。 当G=“1”时，74LS373输出端1Q8Q与输入端1D8D相同； 当G为下降沿时，将输入数据锁存。（图12 74LS373引脚图与结构原理图、电路连接图

32、）八、结论本设计主要内容是单盘式渐开线齿轮检查仪及其信号的检测，单盘式渐开线齿轮检查仪结构简单，原理易懂，因此在工业中得到了广泛的应用。但是由于传统的齿轮渐开线检查仪用千分表来指示被测齿轮的齿廓情况，在读数、精度等方面都有很大不便，为了克服传统检查仪的不足，本次设计就是对传统单盘式渐开线齿轮检查仪的机械式测量和指针式显示进行改进，在检测齿轮齿廓情况时，使用了电感传感器感知微小的位移量，再运用相关电路对信号进行处理，用A/D转换，把数据送入单片机，单片机进行处理，并控制LED数字显示，是对信号进行智能化检测控制系统的一个体现。设计小结现代仪器正在往智能化发展，实践证明仪器和操作员的人机交互是影响

33、仪器测量精度很重要的一个方面。通过这次课程设计，我们把所学到的知识都能加以应用，增强了实际动手能力，活跃了思维，对于专业知识更加熟悉，应用更加灵活。通过机械设计、电路设计、软件设计，我们学会了一套完整的系统开发过程，但我们所做的还只是很简单的一部分，还有很多东西要学，在完成课程设计的过程中，我们也遇到了很多困难，刚开始的时候，感到十分棘手，不知道从何开始做，但经过查找和阅读文献资料，学习相关知识，渐渐有了方法和兴趣，通过不断实践，按规定完成了课程设计，但因为我们的知识储备有限，会有一些设计不合理或有缺陷的地方，我们会在以后的学习中去改进。参考文献1鲍丙豪 传感器手册 化学工业出版社 20042

34、王少怀主编 机械设计师手册 电子工业出版社 20033张国雄主编 测控电路 机械工业出版社 20064庞启淮主编 小功率电动机应用技术手册 机械工业出版社 19905刘迎春、叶湘滨主编 传感器原理 国防科技大学出版社 20066甘永立主编 几何量公差与检查 上海科学技术出版社 20077李爱军 曾维新 画法几何及机械制图 中国矿业大学 20028江思敏 Protel 2004 机械工业出版社 20069李朝青 单片机原理及接口技术 北京航空航天大学出版社 200510朱梦周等编 机械工程师手册 机械工业出版社 200011王文斌等编 机械设计手册及电一体化系统设计单行本 机械工业出版社 200

35、712周明衡 联轴器选用手册 化学工业出版社 2001流程图：程序清单：ORG 0000HMOV R0 , #40HSETB EASETB EX0MOVX DPTR ,A ；启动A/DWAIT: JB P3.3,WAITMOVX A, DPTR ；读 MOV RO, A ；存MOV A,#80HANL A, R0 ；判断数据是否为负 JZ LOOP1MOV A, #10HMOV P2, A LOOP1: MOV R1, #7AH MOV B, #10H ；显示为负号MOV R2,#01HMOV DPTR,# TABLOOP2: CLR A ；四位显示MOV P1,AMOV A,R1 ；取显示数

36、据MOVC A,A+DPTR ； 取出字形码MOV 30H,AMOV A,R0CJNE A, 30H, LOOP2MOV A,30HMOV P0,AACALL D1MSDEC R1MOV A,R2JB ACC.3 LP1RL AMOV R2,AAJMP LOOP2LP1: RETTAB: DB 3FH, 06H, 58H, 4FH, 66H,6DH DB 7DH, 07H, 7FH, 6FH, 77H, 7CH DB 39H, 5EH, 79H, 71H, 40H, 00HD1MS: MOV R7,#02HDL: MOV R6,#0FFHDL1: DJNZ R6, DL1 DJNZ R7,DLRET测控仪器设计课程设计设 计 题 目：单盘式齿轮渐开线检查仪机构及信号检测设计者姓名 ： 设计者班级 ：设计者学号 ： 指 导 教 师：设 计 时 间： 24