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1、教师机械原理期末试题卷（A）班级 学号 姓名题号一二二四五总分分数一.判断题（对的填，错的填“x” ）。（10分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。（X ）2、m、a、ha、c*都是标准值的的齿轮一止是标准齿轮。（X ）3、在设计用于传递平行轴运动的齿轮机构时，若中心距不等于标准中心距，则只能采用变位齿轮以配凑实际中心距。（X ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小。（ V ）5、在钱链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。（X ）6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。（V ）
2、7、蜗杆传动的正确啮合条件是 mXi= mt2=m a xi=a t2=20 , 丫 = 0 2。（ V ）8、组成正传动的齿轮应是正变位齿轮。（x ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（ x ）10、在钱链四杆机构中，若以摇杆为原动件时，机构会出现死点位置。（V ）二、填空题。（20分）1、机器的制造单元是 零件,运动单元是构件；机构具有确定运动的条件是其自由度 数等于原动件数。2、图示钱链四杆机构中已知 AB =40mm, BC =110mm, CD =80mm, AD =100mm,则当AB为机架时是双曲柄机构机构；BC为机架时是曲柄摇杆机构 机构；?但CD为机架时是双摇杆
3、机构机构。入而、3、平面连杆机构当行程速比系数 K_1酎，机构就具有急回特性。4、当主动件作等速连续转动，需要从动件作单向间歇转动时，可采用 槽轮机构、 棘 轮机构、不完全齿轮机构。5、周转轮系中，i HB表示的意思是 转化机构的传动比 Jab表示的意思是 构件 A、B 的传动比。6、惰轮对传动比并无影响,但却能改变从动轮的转也7、直齿圆柱齿轮机构的正确啮合条件是m i=m=m 、1 = a 2= a。8、在曲柄摇杆机构中，当曲柄与机架共线时,机构可能出现最小传动角丫 min。9、机器产生速度波动的类型有周期性速度波动和非周期性速度波动两种。三、选择填空题。（10分）1、移动副中驱动力作用于将
4、将发生自锁。A摩擦角 B 摩擦圆2、下述几种规律中，B 不会产生柔性冲击,可用于高速场合。A、等速运动规律 B 、摆线运动规律（正弦加速运动规律）G等加速等减速运动规律 D、简诣运动规律（余弦加速运动规律）3、齿轮渐开线在D上的压力角最小。A齿根圆 B 齿顶圆 C 分度圆 D 基圆4、斜齿轮的模数和压力角在 取标准值。A法面 B端面 C 轴面5、机械自锁的效率条件是C 。A效率为无穷大 B效率大于等于1 C 效率小于零四、计算题：（共6阴）1、计算下列机构的自由度。（若有复合银链、局部自由度或虚约束，需明确指出，并在图中标出构件序号。）（10分）锯木机的锯木机构F 3n 2 PL PH3 8
5、2 11 112、速度瞬心及其应用。（共计16分）（1）指出图示机构有多小个瞬心 Pj ,画出其全部瞬心，并说明哪些是绝对瞬心。（8分）7（2）用瞬心法求图示凸轮机构从动件的线速度去2_解：由瞬心定义:“4 ） VV P12（已知凸轮转动角速度为W）。 （8分）P12 P13 l3、一对直齿圆柱齿轮传动机构,已知压力角a =20度，齿轮2的齿数乙二28,模数m=3nim传动比i 12=2 ,安装中心距 a =65mmb （已知 cos20=0.94 ）求：（12 分）齿轮1的齿数乙;两轮分度圆半径，12；标准中心距a及啮合角a；设计该传动类型;解： = i 12 = z 2 /z 1 =38/
6、 z 1 =2 z 1 =14 r 1 =1/2 mz 1 =21mm r 2 =1/2 mz2 =42mm（3） ;标准中心距 a = r 1+2=21+42=63 mmcos a =a/a cos a =63/65 cos200 =0.911077则a采用正传动4、已知如图所示轮系各齿轮的齿数 Zi = 60、Z2 = 20、Z2 = 25、3 45、m = 50转/分、n3= 30转/分，方向如图示,nH的大小和方向。（12分）解：此轮系是一差动轮系20452Z2Z3ninH.ninHi1360 255n1 3n3nH H 850 330 “一 20r/min nH转向与ni相同。5、如
7、图所示为作用在多缸发动机曲柄上驱动力距M d和阻力距M在一个运动周期中的变化曲线，其阻力距等于常数，驱动力距曲线与阻力距曲线围成的面积的数值（单位为J）依次为+580, -320, +390, -520, +190, -390, +260 及-190。设主轴的转动惯量为常数，求最大盈万功/W为多少,并指出最大和最小角速度max、min出现的位置（用字母 A、B 分别表示）。（10分）390机械原理期末试题卷（B）教师 班级 学号 姓名题号一二二四五六七总分分数一、选择、填空题1 .在右图所示校链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，则为 机构；以BC杆为机架时，则为机构；以CD杆为机架时，则为机
8、构；以AD杆为机架时，则为 机构。2 .在凸轮机构推杆的几种常用运动规律中， 运动规律有刚 性冲击； 、 运动规律有 柔性冲击;运动规律没有冲击。3 .用标准齿条形刀具加工标准齿轮时，其刀具的 线与轮坯的 圆之间作纯滚动；加工变位齿轮时，其刀具的 线与轮坯的 圆之间作纯滚动。6 .平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 是否与连杆共线。A.主动件 B.从动件 C.机架 D.摇杆7 .在平面连杆机构中，欲使作往复运动的输出构件具有急回特性，则输出构件的行程速比系数KA.大于1B.小于1C.等于1D.等于28 .从效率的观点来看，机械的自锁条件是其效率 。A.大于0B.小于0C.等于0D.小于等于0
9、9 . 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。A .摆动尖顶推杆B.直动滚子推杆C.摆动平底推杆D.摆动滚子推杆10 .为使凸轮机构的滚子从动件实现预期的运动规律，设计时必须保证关系式 。A .滚子半径产凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径p minB.滚子半径rr凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径P minC.滚子半径rr凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径p minD,滚子半径rr不受任何限制二、试计算图示机构的自由度，并判定该机构是否具有确定的运动规律。若有复合校链、局部自由度、 虚约束，须在图中标出。三、图示盘型凸轮机构，已知凸轮为一以C为中心的偏心圆盘。确定凸轮的合理转向。1.2.3.4.画出
10、凸轮的理论轮廓线。画出凸轮的基圆，并标出基圆半径。标出机构在图示位置时，从动件的位移s。画出凸轮轮廓上的 D点与从动件的尖顶接触时,机构的压力角a。D四、已知一对外啮合正常齿标准直齿圆柱齿轮传动, 算并作图：a =152.5mmzi=19, Z2=42, m=5mm a =20。试计1.2.3.计算分度圆半径ri和口 ；基圆半径 缶和仆2； pb1 和 pb2。计算顶隙C齿顶圆半径rai和ra2；节圆半径ri和2；基圆齿距准确绘出这对齿轮传动的理论啮合线NNa（设主动轮1顺时针转动）；实际啮合线 BiR;节圆和啮合角。求重合度 ”（可由图中量出的长度计算。（取科二.2m/mm）（设主动轮 1的转向为逆时针）五、在下图所示轮系中，已知各轮的齿数为zi = Z2 =39z2=78, Z3=20,确定传动比 iH3；六、在图示的四杆机构中为一偏置式曲柄滑块机构1 .此机构有无急回运动？若有，试以作图法确定极位夹角2 .当以AB为原动件时，标出此机构的最小丫min；3 .作出当以滑块为主动件时机构的死点位置。0 ,并求行程速比系数 K的值;七、就你所知，有哪些机构能将回转运动转换成直线移动？画出其机构示意图。