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1、第一部分全新生产制造模式的三项基础工作是技术进步、人因改善和 。A.产品创新B.生产模式创新C.营销模式创新D.组织创新全新生产制造模式的主要特征中，制造的战略重点是 。A.用户B.产品C.时间和速度D.技术进步全新生产制造模式的中心是 。A.用户的需求B.产品的需求C.技术进步的需求 D.资源整合的需求 设计中应遵循“产品系列化、零部件通用化、标准化原则”的设计方法是 A.创新设计B.变形设计C.模块化设计D.系列化设计适应性设计和变参数设计统称为 。A.创新设计B.变形设计C.模块化设计D.组合设计同一类型、不同规格或不同类型的产品中，部分零部件彼此相互适用是系列化设计中 的。A.标准化B
2、.通用化C.系列化D.典型化机械制造装备应满足的最基本要求是 。A.加工精度的要求 B.强度和刚度的要求 C.技术经济的要求 D.耐用度的要求 按机床的使用范围的大小排序 。A.通用机床 专用机床 专门化机床B.通用机床 专门化机床 专用机床C.专门化机床 通用机床 专用机床D.专门化机床 专用机床 通用机床 普通零件单件小批生产时，通常使用 。A.通用机床B.专用机床C.专门化机床D.组合机床可以加工多种尺寸和形状的工件的多种加工面的机床是 。A.专门化机床B.专用机床C.通用机床D.组合机床产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定任务的概率，称为 。A.平均有效度B.失效率C.可靠度D.
3、可靠寿命从设计的角度，提高机械制造装备耐用度的主要措施包括 。A.减少发热量，散热、隔热、均热和热补偿等B.提高刚度，增大阻尼C.减少磨损、均匀磨损、磨损补偿等D.提高传动精度、定位精度、运动精度和低速运动平稳性 以下机械制造装备自动化方法中，能够方便地实现运动轨迹控制的是 。A.凸轮控制B.程序控制C数字控制D.开关控制为了提不断高微米、亚微米甚至纳米级机械装备的精度，需要采用 A.精密加工技术B.精密测量技术C.复合加工技术D.误差补偿技术同一类型、不同规格或不同类型的产品中，部分零部件彼此相互适用是系列化设计中 的。A.标准化B.通用化C.系列化D.典型化自动运载小车属于。A.辅助装备B
4、.仓储传送装备C.工艺装备D.加工装备全新生产制造模式的中心任务是实现 快速有效的集成。当采用提高机械制造装备自身精度的方法已无法有效提高装备的加工精度时,常采用。机械制造装备最基本的要求是满足产品的 要求。锻压机床是利用金属的 变形特点进行成形加工的。机械制造装备实现自动化的方法从初级到高级依次为：凸轮控制、程序控制、数字控制、 控制。变型设计主要包括适应型设计和 设计。为使产品具有结构柔性，在设计时应采用模块化设计方法和 技术。对于可修复产品，从一次故障到下一次故障的平均有效工作时间称为 单位时间内机床所能加工的合格工件的数量称为机床的 。经济评价是理想生产成本与实际生产成本之比，比值越大
5、，代表经济效果越 绿色产品平均寿命与物料系统的可接近性零部件通用化从设计的角度，简述提高机械制造装备耐用度的主要措施。简述提高机械制造装备加工稳定性的措施。简述机械制造装备应满足的一般功能。简述创新设计的四个阶段。简述系列化设计的特点。第二部分圆柱砂轮磨削外圆柱面，形成圆母线的方法是 。A.轨迹法B.成形法C.相切法D.范成法外圆车刀车削外圆面时，导线直线成形方法为 。A.轨迹法B.成形法C.相切法D.范成法宽刃车刀车外圆柱面时，形成母线直线的方法是 。A.轨迹法B.成形法C.相切法D.范成法尖头车刀车削螺纹时，母线的成形法为 。A.轨迹法B.成形法C.相切法D.范成法圆柱铳刀铳削平面时，导线
6、直线的成形方法是 。A.轨迹法B.成形法C.相切法D.范成法在滚齿机上使用齿轮滚刀加工直齿圆柱齿轮时，渐开线齿廓的成形方法是 。A.轨迹法B.成形法C.相切法D.范成法下列机床的运动中，主运动是 。A.车床刀架的纵向直线运动B.铳床工作台的垂直运动C.牛头刨床刀具的往复直线运动D.滚齿机刀架的轴向运动下列磨床运动中，属于主运动的是 。A.砂轮的旋转运动B.工作台的往复运动C.工件的回转运动D.砂轮的切入运动机床主轴进行局部高频淬硬处理的目的是提高其 。A.抗振性B.耐磨性C.转动精度D.低速运动平稳性下列载荷中，属于机床静载荷的是 。A.重力B.振动C.冲击D.交变切削力结构式为18=3 33
7、 29,公比为中,其变速范围Rn =。A. ：15 B. ：16 C. D. ：18一般而言，主变速传动系是降速传动系，则越后面的变速组传递的转矩越,中心距越。A.小，小B.小，大C.大，小D.大，大以下论述正确的是。A.在截面积相同的情况下，圆形空心截面的刚度比实心的大，而方形和矩形则不是B.在截面积相同的情况下，圆形、方形和矩形空心截面的刚度都比实心的大C.外形尺寸大而壁薄的截面，比外形尺寸小而壁厚的抗弯刚度高，抗扭刚度低D.外形尺寸大而壁薄的截面，比外形尺寸小而壁厚的抗扭刚度高，抗弯刚度低 支承件截面形状在截面积相同的条件下， 。A.方形截面的抗弯刚度比圆形大，抗扭刚度也较大B.方形截面
8、的抗弯刚度比圆形大，而抗扭刚度较低C.方形截面的抗弯刚度比圆形低，抗扭刚度也较低D.方形截面的抗弯刚度比圆形大，而抗扭刚度较高 支承件某一内壁上配置肋条是为了提高支承件的 。A.自身和整体刚度B.局部刚度C.接触刚度 D.动刚度支承件设置肋板（即隔板）可以提高 。A.自身和整体刚度B.局部刚度C.接触刚度D.动刚度机床主变速系统设计时，一般限制直齿圆柱齿轮的最大升速比不大于2,是因为 cA.避免主动齿轮尺寸过大而增加箱体的径向尺寸B.避免扩大传动误差，以减少振动噪声C防止升速过快，引起机床局部热变形过大D.提高传动效率，减少功率损失标准公比应 1,且 2。A. 三B. , , ，三设计机床主变
9、速传动系时，一般限制直齿圆柱齿轮的最大升速比 。A. 1/4B. 2C. 2.5D.8以下主变速传动系的传动方案中，符合前密后疏原则的是 。A.12 -322126B.12 =312326C. 12 =322621 D. 12=312623结构式12 = 21 M 22 M 34,公比平=1.26 ,其最后扩大组的变速范围是 。A.2.5B. 4C. 6.35D.8以下主变速传动系的传动方案中，符合前多后少原则的是 。A.12 =3 2 2 B. 12 =2 3 2 C. 12 =2 2 3 D. 12=3 4以下主变速传动系的传动方案中，符合前多后少原则的是 。A.18=33 B. 18 =
10、3 2 3 C. 18=332 D. 18=36设计机床主变速传动系时，一般限制降速最小传动比不小于 。A. 1/4B. 2C. 2.5D.8机床变速箱中，传动轴通过圆锥滚子轴承在箱体内轴向固定时，应采用 。A.两端活动B.一端活动，一端固定C.两端固定D.以上三种方式均可以下直线运动导轨中，可以承受颠覆力矩的是 。A.矩形导轨B.三角形导轨C.燕尾形导轨D.圆形导轨主轴部件的旋转精度是指装配后，在 条件下，在安装工件或刀具的主轴部位的 径向和端面圆跳动A.无载荷，低速转动B.无载荷，工作转速C.工作载荷，低速转动D.工作载荷，工作转速限制机床变速箱中传动轴空间布置最重要的因素是。A.传动轴传
11、递的扭矩B.机床的种类C.变速箱的形状和尺寸D.传动轴上传动件的尺寸和数量对于运动灵敏度要求高的数控机床和加工中心上，执行部件移动导轨副常采用 导轨。A.滑动B.滚动C.卸荷D.静压机床主变速系统设计时，一般限制降速最小传动比不小于1/4,是因为。A.避免从动齿轮尺寸过大而增加箱体的径向尺寸B.避免扩大传动误差C.降低中间各轴最高转速之和，以减少振动噪声D.提高传动效率，减少功率损失机械进给传动系中各传动件的计算转速是其 转速。A.最低B.最高C.中间D.平均金属切削机床的基本功能是提供切削加工所必须的运动和 。限制机床变速箱中传动轴空间布置最重要的因素是变速箱的形状和 。以承受转矩为主的支承
12、件的截面形状应取 。机床的自激振动式发生在刀具和 之间的一种相对振动。机床各个传动轴在工作时必须保证具有足够的弯曲刚度和 刚度。机床的抗振能力是指机床在 载荷作用下，抵抗变形的能力。按弯曲刚度验算机床传动轴直径时，齿轮处于轴的中部，应验算在齿轮处轴的 。主轴或各个传动件传递全部功率的最低转速称为 。某机床主轴转速数列采用等比数列，公比为1.41,则最大相对转速损失率为 。电气伺服系统是数控装置和 之间的联系环节。电伺服进给传动系中齿轮传动间隙采用柔性调整法调整后，齿侧间隙可以自动进行 静压轴承和动压轴承是按照滑动轴承产生 的方式来分类的。动压滑动轴承转速越高，间隙越小，油膜的承载能力越 。为了
13、提高滚珠丝杠的拉压刚度和补偿丝杠的热变形，常采用 的方法。主轴部件丧失其原始精度的主要原因是 。机床在空载条件下， 在不运动或运动速度较低时，各主要部件的形状、 相互位置和相对运动 的精确程度，称为机床的 。机床的运动精度是指机床空载并以工作速度运动时，执行部件的 精度。影响机床精度保持性的主要因素是 。代表机床规格大小及反映机床最大工作能力的参数称为机床 。工件的加工表面是通过机床上刀具与 的相对运动而形成的。机床的传动精度是指机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性和 性。结构式12 = 21M 22 M 34，公比中=1.26 ,其最后扩大组的变速范围是 主运动是直线运动的机床基本上是恒
14、 传动。三联滑移齿轮的最大和次大齿轮之间的齿数差应大于或等于 。在主传动系中，一般取最小齿轮齿数Zmin之。导轨的磨损形式主要有三种：磨料磨损、粘着磨损和 磨损。计算转速主轴部件的精度保持性分离传动方式集中传动方式金属切削机床主轴前端悬伸量主轴部件的抗振性主轴部件的旋转精度机床的工艺范围矩形导轨宽式组合开式导轨爬行现象级比表面成形运动发生线交换齿轮简述机床噪声产生的原因。解释爬行现象，并简述其产生的原因。简述爬行现象对机床加工的危害，以及防止爬行现象发生的措施。简述滚珠丝杠螺母副采用双螺母结构的原因。简述机床变速箱中，传动轴通过轴承一端固定的方法确定轴向位置的优点及其适用场合。简述滚动轴承运动
15、时进行润滑的作用。简述导轨面之间需要调整间隙的原因。简述影响机床振动的主要因素。简述主轴部件齿轮传动的特点。简述主轴部件采用带传动的特点及其适用场合。简述机床主传动系分离传动方式的概念和特点。主轴部件的精度保持性简述支承件肋板的作用。简述主变速传动系设计时，变速组的降速要前慢后快的原因。7施真虐一专1 .该主轴部件由于跨距较长，故设计为 支承结构。其中， 支承为主要支承。推力轴承配置型式为 配置方式。其优点是：点是：2 .图示主轴部件中，采用圆锥滚子轴承 组配。其预紧方式为： 3 .后轴承深沟球轴承为 支承，其外径与座孔之间保留 ，使该轴承处于游动 状态，目的是。深沟 球轴承的作用是。卧式镇铳
16、床主轴部件1一齿轮 2 他主轴 3 就主轴 4-双键 5匕拽主轴套 7一前物液图21 .该组件中推力轴承配置型式为 配置方式；其优点是： ;缺点是： 。2.图示主轴组件中，两个圆锥滚子轴承 组配。图 示主轴组件中哪些轴承要预紧，简述这些轴承预紧的原理及方法：(1)需要预紧的轴承有 。(2)简述需预紧轴承的预紧方法:3.在图中标注出主轴的支承跨距CNC型车床主轴1 .图所示主轴组件中， 采用 承受轴向载荷。该组件中推力轴承配置型式为 配置方式；其优点是：;缺点2 .后支承采用 密封。其作用和特点是3 .需要预紧的轴承有 。4 .当支承跨距 L实际 L合理时,应提高;当支承跨距 L实际 L合理时,
17、应提tWj。图图所示主轴组件中，径向载荷由 和 两个轴承承受；从右向左的轴向载荷由 轴承承受，采用 轴承承受从左向右的轴向载荷。该组件中推力轴承配置型式为 配置方式；其优点是： ;缺点是：。 2 .简述需预紧轴承的预紧方 法：。16(1)如图所示，机床主轴推力轴承的配置形式是 ;该结构的优、缺点是：。2 2)主轴部件上的轴承分别是轴承分别为 ;(3)前轴承的预紧方法是： 。(4)在图中标注出主轴的支承跨距L;1 .该部件中推力轴承配置型式为 配置方式；其优点是： ;缺点是：_ 。2 . 图示主轴部件中，径向力由承受；后支承(角接触球轴承) 采用 形式组配。前支承采用 密封。其作用和特点是。第三
18、部分1cos/ 0 sin X 齐次坐标变换矩阵010 Y表小-sin y 0 cos尸 Z0001A.经过平移和绕X轴的旋转坐标变换矩阵B.经过平移和绕 Y轴的旋转坐标变换矩阵C.经过平移和绕Z轴的旋转坐标变换矩阵D.经过平移和绕X和Y轴的旋转坐标变换矩阵1cos/ 0 sin 0-齐次坐标变换矩阵0100表小-sin y 0 cosV 00001A.绕X轴的旋转坐标变换矩阵B.绕Y轴的旋转坐标变换矩阵C.绕Z轴的旋转坐标变换矩阵D.绕X和Y轴的旋转坐标变换矩阵齐次坐标0,0,1,0,表示。A. X轴B. y轴C. z轴D.坐标原点在同一坐标系中，与齐次坐标5,2,7,1,表示同一个位置的是
19、 。A. 5,2,7,0 B. 10,4,14,2 C. 1,7,2,5D. 1,5,2,7若坐标系Oo-X0Y0Z0经过坐标变换后与O i-XiYi Z1 一致，再经过坐标变换后与坐标系O2-X 2丫2Z 2 一致,则变换矩阵可表示为： 。A. 0T2 I- 0T111T2 1B. 0T2 L k 12T1 1C. 2Tl.L I01忏2 1D. 2T。=忆后11 0 0 X-齐次坐标变换矩阵0 1 0 0表示0 0 109。011A.绕X轴的旋转坐标变换矩阵 B.沿X轴的平移坐标变换矩阵 C.绕Z轴的旋转坐标变换矩阵 D.沿Z轴的平移坐标变换矩阵某谐波齿轮减速器，刚轮为固定件，波发生器为主
20、动件，则 。A.柔轮相对于刚轮沿与波发生器转向相反的方向转动B.柔轮在啮合过程中，长轴方向与刚轮完全脱开C.柔轮作回转运动，波发生器作简谐运动D.柔轮作为从动轮，可以输出简谐波形某谐波减速器，波发生器主动，柔轮固定（齿数为4）,刚轮从动（齿数为 Zg）,波发生器于刚轮的传动比为:ZG 一 ZRB. zRzG 一 ZRC. zG-RZgZr某谐波减速器，波发生器主动，刚轮固定（齿数为 于柔轮的传动比为：ZG）,柔轮从动（齿数为 Zr）,波发生器B.ZG - ZRZrzG - ZRC.Zg - ZrD.zGZg - ZrZrD.末端执行器D.关节D.直角坐标型以下关于谐波齿轮传动装置描述正确的是:
21、A.通常以柔轮或刚轮为主动件，波发生器为从动件B.柔轮和刚轮的齿形相同，但柔轮比刚轮少2个或几个齿C.谐波减速器传动比大，但承载能力较弱，精度较差D.刚轮具有外齿，薄壁圆筒状的柔轮具有内齿机器人最基本的控制任务是 。A.位置控制B.轨迹控制C.力控制D.智能控制表示工业机器人动作灵活程度的参数是 。A.速度B.分辨率C.自由度D.工作空间工业机器人的位姿是指其在指定坐标系中的位置和姿态。A.大臂B.小臂C.手腕工业机器人的机械本体称为 。A.机座B.末端执行器C.操作机直角坐标机器人的特点是： 。A.灵活性好，工作空间范围大，刚度较差，精度较低B.灵活性好，工作空间范围大，刚度和精度较好C.灵
22、活性较差，工作空间范围大，刚度和精度较高D.灵活性差，工作空间范围较小，刚度和精度高 PUMA机器人是六自由度 机器人。A.球坐标型B.圆柱坐标型C.关节型工业机器人由以下部分组成：。A.动力源，执行器和传动装置B.末端执行器、手腕、手臂和机座C.操作机、驱动单元和控制装置D.驱动装置、减速器、机械本体已知在操作机各驱动关节上作用的驱动力或力矩，求机器人末端执行器的运动轨迹、速度和加速度，是机器人动力学 问题。由机器人的末端执行器的位姿求关节运动量，称为机器人 运动学解析。机器人的机械结构类型特征，用它的结构坐标形式和 数表示。工业机器人的额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，中心
23、的最大速度。工作空间指工业机器人正常运行时， 能在空间活动的最大范围。为工业机器人操作机的各种运动提供动力和运动的是 。工业机器人的机械本体称为 。工业机器人由以下几部分组成：操作机、驱动单元和 。工业机器人控制系统的控制变量的选取依赖于 的层次。机器人的工作空间机器人的亚运动学解析机器人的自由度工业机器人 简述机器人末端执行器结构设计的要求。简述工业机器人与数控机床的异同。简述谐波减速器的特点简述机器人机座结构设计的要求。简述机器人手臂结构设计要求简述机器人手臂结构设计要求。第四部分夹具中用于确定工件正确位置的装置是 。A.定位装置B.夹紧装置C.导向装置D.夹具体夹具中用于确定工件与刀具相
24、互位置的元件是 。A.定位元件B.夹紧元件C.导向及对刀元件D.夹具体夹具中用于固定工件已获得的正确位置的装置是 。A.定位装置B.夹紧装置C.导向装置D.夹具体一块短V形块可以限制 自由度。A. 一个移动B.两个移动C.一个移动和一个转动D.两个转动平面粗基准定位常采用的定位元件是 。A.圆头支承钉 B.平头支承钉 C.条形支承板D.矩形支承板一块条形支承板可以限制 自由度。A. 一个移动B.两个移动C.一个移动和一个转动D.两个转动以下定位元件中可以用于非完整外圆柱表面定位的是 。A.卡盘B.V形块C.心轴D.定位销在一面两销定位中，菱形销限制了一个自由度。A.零B. 一C.二D.三一个短
25、圆柱销可以限制 自由度。A. 一个移动B.两个移动C. 一个移动和一个转动D.两个转动工件在某夹具中，X轴移动自由度被两个定位元件重复限制，这种情况属于 A.完全定位B.欠定位C.过定位D.正常定位对于某一特定工件的特定工序，通常使用的夹具是 。A.专用夹具B.组合夹具C.成组夹具D.随行夹具安装和加工一组尺寸相似、结构相似、工艺相似的工件适合采用 。 A.专用夹具B.组合夹具C.成组夹具D.随行夹具由一系列标准化元件根据被加工工件的结构和工序要求组装而成的夹具，称为 。钻床夹具中钻头的导向采用 。根据加工表面的位置尺寸要求，某自由度被两个或两个以上的约束重复限制，称 为。限制自由度最多的定位
26、面称为 。安装和加工一组尺寸相似、结构相似、工艺相似的工件适合采用 夹具。900V形块的定位用I定性比 1200V形块。工序基准在加工方向上的最大位置变动量所引起的加工误差称为 。根据加工表面的位置尺寸要求，夹具限制了某工件需要限制的五个自由度，该定位是。在加工箱体类零件的生产线上，最常采用的定位方式 。工件以外圆柱表面定位有两种形式，一种是定心定位，另一种是 定位。专用夹具工件的定位六点定位原理定位误差欠定位过定位基准转换误差工件的夹紧生产线的可靠性自位支承简述机床夹具应满足的要求简述确定夹紧力方向的一般原则。简述偏心夹紧机构的特点一面两销”定位时，为什么其中一个应为“削边销”？怎样确定削边
27、销的安装方向？简述螺旋夹紧机构的特点工件在定位后夹紧前，在止推定位支承点的反方向上仍有移动的可能性，因此其位置不定这种说法是否正确？为什么？如图工件定位如图所示，欲加工 C面，要保证尺寸20 0.1mm,试计算该定位方案能否满足 精度要求？若不能满足时，应如何改进？如图所示零件的 A B、C面，4 10H7m似4 30H7m前均已力口工。试分析力口工 4 12H7m用时, 选用哪些表面定位最合理（说明选用定位元件）？为什么？明工片“ 口. .所示零件以平面 3和两个短V形块1、2进行定位，试分析该定位方案是否合理？各定位元件应分别限制哪些自由度？3工件定位方案如图所示，现在轴上欲铳削一缺口，保
28、证尺寸40015 m成口8%2，试计算定位误O. 150.2差，并分析能否满足工序要求。如图（a）所示薄盘状工件。最后工序为在立式钻床上加工。8孔。拟采用图（b）所示带台肩心轴定位加工，试计算尺寸52.5 0.03定位误差；该定位方案能否满足工序要求？若不满 足提出改进方案，简述理由。定位销直径。d= *300.03 mm。(a)(b)有一批套类零件，定位如图 38.5002的定位误差。1所示。欲在其上铳一键槽，试分析计算该定位方案中尺寸有一批套类零件（如图（a）,定位如图（b）所示。欲在其上铳一键槽，试分析计算下列定 位方案中尺寸Hi的定位误差。(a)(b)图a）所示零件，尺寸 20，2是在
29、尺寸5000.15获得后，以工件左端面定位间接获得，本工序在工件上欲铳削一缺口，保证尺寸8,08 mm定位方案如图 b）所示，试计算定位误差，并分析能否满足加工要求。若不能满足工序要求，请提出改进方案。a)(b)第五部分卜列类型生产线中适合中小批量、结构复杂、精度高、加工工艺不同的同类工件的A.单一产品固定节拍生产线B.单一产品非固定节拍生产线C.成组产品可调整生产线D.柔性制造生产线下列类型生产线中无需设置储料装置的是 。A.单一产品固定节拍生产线B.单一产品非固定节拍生产线C.成组产品可调整生产线D.柔性制造生产线下列类型生产线中工件的传送和加工严格按生产节拍运行的是 。A.单一产品固定节
30、拍生产线B.单一产品非固定节拍生产线C.成组产品可调整生产线D.柔性制造生产线在被加工零件工序图中，绘制被加工零件的形状和轮廓尺寸用 。A.粗实线B.细实线C.虚线D.点划线能反映专用机床工作循环所用时间、切削过程所选切削用量、该机床生产率和负荷率的A.被加工零件工序图B.加工示意图C.工序卡D.生产率计算卡专用机床总体设计中，表达被加工零件在机床上的加工过程和加工方法的是 A.被加工零件工序图B.加工示意图C.机床总联系尺寸图D.生产率计算卡专用机床总体设计中，表示机床的形式和布局，规定各部件的轮廓尺寸及相互间的装配关系 和运动关系的是。A.被加工零件工序图B.加工示意图C.机床总联系尺寸图
31、D.生产率计算卡下列类型生产线中可以进行混流加工的是 。A.单一产品固定节拍生产线B.单一产品非固定节拍生产线C.成组产品可调整生产线D.柔性制造生产线在机床总联系尺寸图中无需表示的是 。A.机床布局形式B.主要专用部件的轮廓尺寸C.工件及各部件间的主要联系尺寸及运动尺寸D.配合精度机械加工生产线由加工装备、工艺装备、传送装备、辅助装备和 装备组成。生产线在正常运行并处于连续加工时，生产一个工件的工作循环时间就是生产线的设计机械加工生产线时，若生产纲领较大，节拍时间应 。组合机床是采用 原理设计的专用机床。柔性制造系统包括三个子系统：加工子系统、物流子系统和 子系统。机床负荷率机床总联系尺寸图简述实现生产线节拍平衡的措施。试比较由组合机床组成的生产线和柔性生产线。机械加工生产线总体设计应考虑的主要因素有哪些?