起重机说明书更新.docx

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1、武汉科技大学本科毕业论文1.绪论1.1 课题的目的与意义：起重机械是用来对物料进行起重、运输、装卸和安装作业的机械。它可以完成靠 人力无法完成的物料搬运工作，减轻人们的体力劳动，提高劳动生产效率，在工厂、 矿山、车站、港口、建筑工地、仓库、水电站等多个领域和部门中得到了广泛的应用。 随着生产规模日益扩大，特别是现代化、专业化生产的要求，各种专门用途的起重机 相继生产，在许多重要的部门中，它不仅是生产过程中的辅助机械，而且已成为生产 流水作业线上不可缺少的重要机械设备，它的发展对国民经济建设起着积极的促进作上个实际70年代以来，随着生产和科学技术的发展，起重机械无论是在产量上 还是在品种及质量上

2、都得到了及其迅速的发展。 随着国民经济的快速发展，特别是国 家加大基础工程建设规划的实施，建设工程规模日益扩大，起重安装工程量越来越大， 需要吊装和搬运的结构件和机器设备的重量也越来越大。特别是大型电站、石油、化工、路桥、冶炼、航天以及工用民用高层建筑的安装作业的迫切需要，极大地促进了 起重机，特别是大型起重机的发展。具体表现在以下几个方面。1 .通用型起重机以小型为主，专用起重机向大型化发展；2 .广泛采用液压技术；3 .重视“三化”，逐步采用国际标准；4 .发展一机多用产品；5 .采用新技术、新材料、新结构、新工艺；随着科学技术的发展、国民生活提高，用起重机减轻生产劳工，提高生产效率。 起

3、重机的发展前景将会越来越好。起重机械的种类较多，通常按主要用途和构造特征对其进行分类。按主要用途可分为通用 起重机、建筑起重机、冶金起重机、造船起重机、甲板起重机等。按构造特征可氛围桥式类型起 重机、臂架式起重机以及固定式起重机、运行式起重机。运行式起重机又分为轨道式和无轨式两 种。1.2 起重机械的种类起重机械按结构不同可分为轻小型起重设备、升降机、起重机和架空单轨系统 等几类。轻小型起重设备主要包括起重滑车、吊具、千斤顶、手动的产、电动葫产和 普通绞车，大多体积小、重量轻、使用方便。除电动葫产和绞车外，绝大多数用人力 驱动，适用于工作不繁重的场合。它们可以单独使用，有的也可作为起重机的起升

4、机 构。有些轻小型起重设备的起重能力很大，如液压千斤顶的起重量已达750吨。升降机主要作垂直或近于垂直的升降运动，具有固定的升降路线，包括电梯、升降台、 矿井提升机和料斗升降机等。起重机是在一定范围内垂直提升并水平搬运重物的 多动作起重机械。架空单轨系统具有刚性吊挂轨道所形成的线路，能把物料运 输到厂房各部分，也可扩展到厂房的外部。1.3 起重机设计的基本原则和要求桥式起重机小车设计的基本原则和要求， 在设计桥式起重机小车时，必须力求满 足以下几方面的要求：1、整台起重机与厂房建筑物的配合，以及小车与桥架的配合要恰当。小车与桥架的 i武汉科技大学本科毕业论文互相配合，主要在于：小车轨距（车轮中

5、心平面间的水平距离）和桥架上的小车轨距 应相同；其次在于：小车上的缓冲器与桥架上的挡铁位置要配合好， 小车上的撞尺和 桥架上的行程限位开关要配合恰当。 小车的平面布置应紧凑，高度要小，相应地可使 起重机的高度减小，从而降低了厂房建筑物的高度。2、小车上机构的布置及同一机构中各零件间的配合要求适当。起升机构和小车运行 机构二者之间的距离不应太小，否则维修不便，或造成小车架难以设计；但也不应太 大，否则小车就不紧凑。3、小车车轮的轮压分布要求均匀。且要求获得最小的车轮、轴及轴承箱的尺寸，并 且使起重机桥架主梁上受到均匀的载荷。一般最大轮压不应超过平均轮压的20%4、小车架上的机构与小车架配合要恰当

6、。在设计原则上，要以机构为主，尽量用小 车去配合机构；同时机构的布置也要尽量使钢结构的设计制造方便。因为小车架是为了安置与支承起升机构和小车运行机构的，所以小车架要按照起升和运行机构的要求 设计，但在不影响机构工作的前提下，机构的布置也应配合小车架的设计， 使其构造 简单、合理和便于制造。5、尽量选用标准零部件，以提高设计与制造的工作效率，降低生产成本。6、小车各部分的设计应考虑制造、安装和维护检修方便，尽可能保证各部件拆下修 理时而不须移动相邻的部件。#武汉科技大学本科毕业论文2.主小车设计计算2.1 起升机构计算1 .主要技术参数：起重量：16/3t ,起升高度：12/14m,跨度：25.

7、5m工作级别：起重机 A5,主起升机构M5主起升机构M4小车运行机构M4工作速度：主起升机构9.5 m/min ,副起升机构18.5 m/min小车运行机构44.2 m min按照布置紧凑的原则，决定采用2图4-10的方案。采用了双联滑轮组及闭式传动 按起重量Q查2表4-2取滑轮组倍率：主：Q=20t, =3。承载纯分支数：Z=2=6副：Q=3t, =2。承载纯分支数：Z=2=4查2附表8选吊钩组主：G0=467kg, A=87mm,选取 T1-362.1508副：G0=99kg, A=200mm,选取 G13 吊钩组2.2 选择钢丝绳若滑轮组采用滚动轴承，按i_h=32查1表2-1得滑轮 组

8、效率主：刀=0.985副：刀=0.99钢丝绳所承受的最大拉力Q+QO 16000*467主：SmaxSmax=-=27.86KN(2.1 )2ih加通姐5Q+QQ 3000+99副：Smax Smax=7.82KN2ihri 融 2通99根据工作级别查1表2-2取安全系数主：A5 级n=5.5副：A4 级n=5.5钢丝绳的破断拉力Sb:主：Sb=n*Smax=5.5*27.86=153.23KN(2.2 )副：Sb=n*Smax=5.5*7.82=43.01KN 查附表1选用瓦林吞型名f维芯钢丝纯 619W+FC钢丝公称抗拉强度1670MPa)t面钢丝左右交互捻，根据钢丝绳最小破断拉力选择钢丝

9、绳直径主：d=18mm副：d=9mm 标记为 主：18NAT619W+FC1670ZS178GB1981-88副：9NAT619W+FC1670ZS45GB1981-882.3 确定滑轮主要尺寸滑轮需用最小直径主：Dd (e-1 ) =18*(25-1)=432mm(2.3)副：Dd (e-1) =9* (25-1) =216mm选用滑轮直径很平衡滑轮直径主：D=560mm Dp=0.6*D=336mnrj 取 Dp=355mm(2.4)副二280mm Dp=0.6*D=189mm ,取 Dp=225mm滑轮绳槽尺寸由附表4选择滑轮主；钢丝绳直径d=18mm, D=560mm滑轮轴直径D5=1

10、30mmi E1型滑轮标记为滑轮E1 18560-130ZBJ80 0068-87副：钢丝绳直径d=9mm, D=300mm滑轮轴直径D5=90mmJ E1型滑轮标记为 滑轮E1 9300-90ZBJ80 0068-8由2附表5选择平衡滑轮主：选用d18mm D=355mm轮轴直径 D5=90mmJ E型滑轮标记为： 滑轮 E1 18355-90ZBJ80 006.9-87副：选用d=9mm D=225mm滑轮轴直径D5=45mmJ F2型滑轮标记为滑轮E19225-40ZBJ80 006.9-82.4 确定卷筒尺寸，弁验算强度卷筒直径：主：Dd (e-1 ) =18*(25-1)=432mm

11、(2.5)副：Dd (e-1) =9* (25-1) =216mm式中系数e按工作级别由1表2-6查得主：M5 e=25副：M4=25由1中表2-11选卷筒直径主：D=500mm 副：D=300mm卷筒纯槽尺寸由1表2-12查得，槽底半径尺寸和标准槽底半径尺寸 R及标准槽型槽距t :主：R=11mm t=22mm副：R=5mm t=11mm卷筒尺寸歌ih主：L=2* (+Z0+4)*t+L1(2.6)=2_+8712X1080X3(+2+4)3.14 X SISL=1324mm取 L=2000mm14X1300X3副：L=2* (+2+4) *11+2003.14X312=964.6mm 取

12、L=1500mm式中-Z0为附加安全系数Z0=2L1-卷筒不切槽部分强度，娶妻等于吊钩组动滑轮的间距，即L1=A实际长度在纯偏斜角允许范围内D0-卷筒计算直径D0=D+d主：D0=D+d=500+18=518mm(2.7)副：D0=D+d=300+12=312mm卷筒壁厚：主：6 =0.02*D+ (6-10)(2.8)=0.02500+ (6-10) =16-20取 6 =18mm副：6=0.02*D+ (6-10) =0.02300+ (6-10) =12-16取 6 =12mm卷筒壁应力的计算：、 Srnfl3t 27S53 主：6 ymax=70.36MPa(2.9)6. OJ1SX(

13、LO22一 Shh：: 7时6副：6 ymax=59.29MPaht 0.312 X(L011选用HT2004小拉强度6 0=195MPa需用压力6 y=130MPa1.96 ymax 6 y故抗拉强度足够卷筒拉应力计算：对于主副起升机构，由于卷筒长度L3D尚应校验由弯矩产生的拉力卷筒弯矩图如下：卷筒的最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒中间是：主：Mw=Smax*tL-L1=Smax *()(2.10)1500-67=27863* ()2=19685209.5Nmm副：Mw=Smax*tL-L1=Smax* ()11500-：09=7826 () =5086900Nmm卷筒断面系数主：W=0.1 =

14、0.1 一-=3229526.48出血D(2.11 )一、,口力加4 一批a-却副：W=0.1 =0.1 工 -二765739.01 面：式中：D-卷筒外径Di-卷筒内径 Di二D-2 6主：Di=D-2 6 =500-36=464mm副：Di=D-2 6 =300-24=276mm(2.(12)于是主Nw 1%352Mls6 i=6.1MPaW m 9s2 6 48一 Mw 15086900副： 6 i=6.64MPaW 765739合成应力主;J9I=6.059+*70.36=27.2MPa13Q(2.(13)51 Kd*Nj=0.8 11.02=8.82KW式中 Kd=0.75-0.85

15、 取 Kd=0.8查2附表28选用主电机:YZR-225M,其中 Ne=(25%)=26KW,n=750rpm，GDDd=3.2kg* m2 ,电机质量 G点 =390kg副电机:YZR-160L,其中 Ne=(25%)=13KW,n=1000rpm)d=0.78kg* m，电机质量 G点 =174kg2.6 验算电动机发热条件按等效功率法求JC=25%f需的等效功率主:Nx=K2.5*y*Nj=0.75*0.87*30.07=19.62KW( 2.15)副：Nx=K2.5*y*Nj=0.75*0.87*11.02=7.19KW式中K2.51作级别系数，查1表6-4,对于M4-M5级K2.5=

16、0.75Y系数，根据机构平均机动时间和平均工作时间的比值()查得.由1表6-3 一般起升机构=0.1-0.2,取=0.1,由 1 图 6-6 查得 y=0.87由以上计算结果NxNe故初选电动机能满足发热条件.2.7 初选减速器卷筒转速,nn 9,5X3主： 作=17.5r/min(2.16)3.14D9 3A4X0.51S,vin限 5X2副：巾=36.82r/min3.14xD9 3A4X0.312减速器总传动比n 7册王：in=42.84r/min(2.17)M 17,S一 n 1000副：in= =27.14r/min口j孤般查2附表35选用减速器 主:ZQ-650- -3CA当工作级

17、别为 M5时许用功率为N=26KW,i0=40.17 ,质量Gg=878kg,输入轴直径d=60mm由端长l1=110mm副：:ZQ-400-2CA当工作级别为M4时许用功率为N=10.6KW,i0=23.34 ,质量Gg=253kg,输入轴直径d=40mm由端长l1=85mm2.8 验算起升速度和实际所需功率实际起升速度：、，V制 9 5X42.84主：=10.13m/min(2.18)iQ 40.17误差 e =- x 100% 二出上过=6.6% =15%(2.19)v 9.5一 ,ViO 18.SX27.14副： =20.93m/min23J4误差 c =- X 100% = =13.

18、1% =15%v 13. &实际发热功率+v10.1S+ ：&：=19.62 =20.92 _Ne(25%)=26KW(2.20)X u9,SI =4.79 =5.31 _Ne(25%)=13KW国”工 v IBS 一2.9 校核减速器输出轴强度输出轴最大径向力：主:一=- ( +尸二(2 於溷注+9WI)=32.76KN(2.21)2J 2R=100KN副：一 二(C；XS, + 尸一 (7C+；)=9.54KN : R=18KN式中dX 0旧改-卷筒上卷绕钢丝绳引起的载荷，口=2卷筒及轴自重，参考附表14估计主:=9.81KN,副:：&=3.44KN17R-减速器输出轴端最大允许径向载荷由

19、2附表36查得主:R=100KN副:R=18KN由公式1(6-77)知输出轴最大扭矩：(2.22),._.=0.7-0.8(小“闺*Me* *gM式中:Me-电动机额定转矩N25 哨26主:Me=9550 =9550 一=331.07Nm电动机额定力矩(2.23)nl7SQ(PmM-2.92-当JC=25%J电动机最大力矩倍数，有附表 33查出0=0.95-减速器传动效率M=61500Nm碱速器输出轴最大容许转矩，有附表36查得二%Q二0.8 2.92. 二 _ J =29513.3 : M(2.24)一山*碟5喷一 13一副：Me=9550 =9550 二124.15Nm电动机额定力矩nl1

20、000中1282-当JC=25%J电动机最大力矩倍数，有附表 33查出%=0.95-减速器传动效率M=12700Nm碱速器输出轴最大容许转矩，有附表36查得二】二0.8 2.82 124.15 23.34 0.95=6210.27 ： M由以上可知减速器满足要求。2.10 选择制动器所需静制动力矩、- lf. (Q+GODO (16000+467)*0,518 门门.，、主:Mz=Kz*M =Kz*n=1.75-X 0 85 X 10=526.44Nm(2.25)一叫 2ih*i。2X3X4017一 (Q+G0)D0(3000+99)x4312 八副：Mz_Kz*. =Kz*=1.5 工 T

21、工。”=132.047一叫 2M 02X2X23.4式中则四竺-作用在卷筒上的扭矩D0-卷筒的计算直径Kz-安全系数，查1表7-5取主:Kz=1.75 ,副:Kz=1.5查附表15选制动器主;YWZ5-315/50 Mez=630-1120NmDz=400 mm Gz=44.6kg2.11 选择联轴器高速联轴器计算扭矩由16-26式主:Mc=n*甲g*Me=1.5X U X 33L07=884.23Nm(2.26 )副：Mc=n* ；昧*Me=1.5% fj/ )?124.15=316.58Nm式中:n=1.5-联轴器安全系数中8 = L7刚性动载系数一般1.5-2.0Me-电动机额定转矩Me

22、-电动机额定转矩 所选联轴器如下： 主：由2附表29查得YZR-225Mt动机轴端为圆锥形 d=65mm,l=105mmfe 2附表34查 得ZQ-650减速器轴端d=60mm l=110mmB近电动机端白联轴器：由2附表43选用图 号clz3半齿联轴器.最大容许转矩Mt=3150NmMcfi,飞轮力矩()l=0.433kg ,质量 Gl=23.2kg,浮动轴端为圆柱形d=55mm,l=85mm!近减速器端联轴器由2附表45选用 带300mm动轮的半齿联轴器.其图号为S198,最大许用转矩Mt3150Nm飞轮矩()z=1.8 kg,质量Gz=37.5kg,为与制动器YWZ5-315/50相适应

23、，将S198联轴器所带制动轮修改 为mng用.副：由2附表29查得YZR-160L电动机轴端为圆锥形 d=48mm,l=110mmfe 2附表34查 得ZQ-650减速器轴端d=40mm l=85mmft近电动机端白联轴器：由2附表43选用图号 clz2半齿联轴器.最大容许转矩Mt=1440NmMcfi,飞轮力矩()l=0.202kg ,质量 Gl=13.44kg,浮动轴端为圆柱形d=45mm,l=70mnf!近减速器端联轴器由2附表45选用 带300mnJ动轮的半齿联轴器.其图号为S152,最大许用转矩Mt1400Nm飞轮矩 ()z=0.42 kg,质量Gz=18.0kg,为与制动器YWZ5

24、-200/23相适应，将S198联轴器所带制 动轮修改为mnfi用.2.12 验算启动时间MW侬手式中-（GD2）l=（GD2）d+ （GD2）z-高速轴上某一轴的飞轮矩主:Mq=1.5 对黑=1.5 二=496.6Nm 副：Mq=1.5 X |M忸= 1.5 124.15=186.23NmMj-机构静阻力距Mj=姻婀、(16。0+467扰0就主:Mj= =416.36Nm2X3X：40,1；XO,85(2.(27)(2.(28)一什 (3000+99)x0312副:Mj= =121.84Nm2X2x23.34X0,S5c-折算系数取c=1.15所以主：=1 17503E.2 (4S5.6-4

25、1636)t r e I 16000 H67)XlS13a1三 J.I. j X ： =1.62s1(3X4017)X0552.29副:1000cmz+mf83.2.13 验算制动时间制动时间科醒一闻Jr(2.(38)强度验证通过至此，小车起升机构设计结束21武汉科技大学本科毕业论文3小车运行机构计算3.1确定传动方案经比较后确定采用如下的传动方案：图23.2选择车轮与轨道弁验算强度车轮最大轮压：小车质量估计 Gxc=6611kg假设轮压均布:(3.1 )1 1Pmax= (Q+GxD =- (16000+6611) =56527.544车轮最小轮压Pmin=Gxl=6611=16527.5N

26、(3.2)、一一、n ItOOO # #初选车轮由2中附表17可知当运行速度v60m/min 时乂 =2.42L6,工作级Gxc g 1别为中级时，车轮直径Dc=250mml道型号为24kg/m的许用轮压为11.8t根据GB4628-84规定直径为 Dc=250,315,400,500,630,mm ,初选 Dc=400mm强度验算：按车轮与轨道为线接触及点接触两种情况验算车轮的接触强度，车轮踏面疲劳计算载荷：SPiMriflmiR 2工题2757制拈Pc=43194.17(3.3)640MP线接触局部接压强度车轮材料取 ZG340-64-=340MPa -心=k1*Dc*l*c1*c2=6:

27、_:_. ：.N (3.4)式中：k1-许用应力常数(N/mm：)由【1】表5-5查得k1=6l-车轮与轨道有效接触强度，对于轨道l=b=26.13mmV 442c1-转速系数，由1表 5-6 得轮转数 nc= .,= =35.2r/min,C1=0.99(3.5)ltD 3A4XD.4C2-工作级别数由1表5-7当M5级时,C2=1.12i)Pc,故通过点接触局部及压强度3D。,=Kl .C1C2=0.132父二 X099X 12 - 1S，636.，N(3.6)cr044#式中-K-车轮滚动摩擦系数查1表8-2, K2=0.132R-曲率半径，车轮与轨道曲率半径中的大径轮U=P=200mm

28、轨道曲率半径查查2附表222。R2=300，则 R=300mmrr200M-由-比伯-二 一=0.67 由1表 5-8 取 m=0.44RR揶|二Pc Pc所以通过由以上计算结果选定直径Dc=400mmfi单缘车轮标记为DYL-400-GB 4628-843.3 运行阻力计算摩擦阻力距：(Q+Gxl)(k+.)-(3.7)Mm=(16000+6611) (0.0005+0.02 X) X 2 X 10 = 859.2Nm 2式中：k-车轮滚动摩擦系数查【1】表8-2k=f=0.0005W车轮轴承载系数P=0.02日附加阻力系数查【11表8-3取8=2.0d-车轮轴平均直径查【2】附表19由Dc

29、=400mm车轮组的轴承型号为7520,轴承内径和轴承外径的平均值 d=140mm 运行摩擦阻力+Mn fQ=Q) 859.2满载时：Pm(Q=Q =4296N(3.8)Dc.l 12武汉科技大学本科毕业论文空载时：Pm(Q=。=工三=1256(3.9)Dc/2 12d n式中：M (Q=0)=Gxc(k+l ) .(3.10)014=6611 (0.0005+0.02 x：) X2X10 = 25L22Nm3.4 选电动机PjVc 4296X44-2电动机静功率：Nj=3.52KW(3.11)100厮巾1的值的XDSK1式中Pj=Pm (Q=Q满载时静阻力%机构传动效率11=0.9m-驱动的

30、电机台数m=1初选电机功率：N=KdNj=1.39X3.52=4.89KW(3.12)式中Kd-电机功率增大系数由1表8-7取Kd=1.39由2附表28按应选用电动机YZR-160M,Ne=5.8Kwn1=927r/min,(GD2)d=0.47kg*,电机质量 Gd=154kg3.5 验算实际发热功率(3.(13)(3.(14)实际发热功率 Nx=k25 Nj=0.75 ;： 96式中k25-工作级别系数,由1查得，当JC=25%,k25=0.75T-由1表6-5查得查得tq/tg=0.2。插图6-6得丫=1.12Nx： Me,故所选电动机发热功率通过.3.6 选择减速器VC 442车轮转速

31、：nc=35.19r/minnDc 3.14x94Bl 927机构传动比 i0=一=29.34(3.15)nc 35.19查附表选用ZSC-600-/2减速器，5 =31.2 , N中级=16.1KwNxN中级3.7 验算运行速度和实际所需功率实际运行速度：;io2934= , =44.2=41.57i03L2(3.16)K VC-Vp 44.2-41.57入广块差 F=5.96% 5%合适的 443实际所需电动机等小功率：(3.17)M 阵 4L57 金N=N42.96=2.783 J(3.25)无载启动时间t：Tq(Q=0)=38.2 X(BW-1335)0.943 +谣11)请312 :

32、0,5=0.65s(3.26)由1表 7-6,当 vc=44.2m/min 时,tq推荐值为 5.5s tq(Q=Q)tg,故所选电动机能满足快速启动要求3.9 按启动工况校核减速器功率(3.27)Pdv； 11944.5X41.92N= =9.2KWI 口口阿 m1QOOX60X0.9160 00 f 6611X10 X4L57式中 Pd=Pj+Pg=4296+=11944.593遥*2期巾-运行机构中同一级传动的减速器个数 所用减速器的N中级=16.1 ? L _x_ . (16D09+6611)ft4? _ _(16000 +6611J(0.0005 +D.02 X)10x 19Mz-

33、0943 +=0.9 -=22.9I 3B.2X3 L11.2a22A由附表15选用YWZ5250/30其制动转矩 Mez=112NnU动转矩180315NM考虑所取制动时间tz=3s与启动时间2.8s很接近，故略去制动不打滑条件验算。3.12 选择高速轴联轴器及制动轮高速轴联轴器计算转矩：Me=n 8Me=1.35 , _：_Nm(3.31)式中-n=1.35联轴器安全系数；5B式中-Me-gSbA-SgiSNm n=1.35,8=1.8927由计算可知：减速器 ZSG-400- m ,主动轴一d=35mm,l=55mm锥形，从动轴d=85mm, l=115mm ,电动机 YZR-160M轴

34、端 D=648mm,l=110 mm锥形。4SX100查【1】附表41,选用联轴器： 联轴器GICLZBJ19013-87低速轴联轴器计算转矩：Mc=M/oT=O5x145_2x3L2xO_85=2K1L6W (3.34)查【2】 3810,车轮轴端d=80mm,l=115 mm,c查【2】3126选用联轴器65X3SGICLZBJ19013-875x85查【2】表374选用制动轮40065-JB/ZQ43898印口经过近两个月的设计，一个基本完整的起重机设计完成了。设计完此毕业设计，首 先让自己对cad软件有了进 一步的加深和巩固，能够更熟练的应用各种功能，其次， 加深了我对起重机的理解和认

35、识，对一些机械部件的设计有了一定的了解，并且在设计过程中加深了我们对大学的一些相关课程的理解。但是由于毕业设计时间的原因，所以该设计还有许多不尽如人意的地方，比如图 面不够美观，标注不够完善等。 本设计在龙老师的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选 择、方案论证到具体设计和调试，无不凝聚着龙老师的心血和汗水，在设计过程中始终感受着老师 的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。不积陛步何以至千里，本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责， 使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。正是有了他们的悉心帮助 和支持，才使我的毕业论文工作顺利完成，在此向全体老师表示由衷的谢意。感谢他们 四年来的辛勤栽培。参考文献：1陈道南起重机课程设计手册(第二版)冶金工业出版社20002张质文起重机设计手册铁道出版社20013起重机设计手册编组起重机设计手册19804过玉清起重运输机械19825成大龙机械设计手册化学工业出版社20026