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1、PLC经典电路不可逆后动改用PLC控制帝：&UM I* M100?TFVMOXOQOHMQI, LD1. on. m5, CWT IW6.既口diMT MT工岬1箱典-if-0i.or m i. am xaoi i. AM KII01 4 OUT !Sa 5、萨口dQ10lFLC烂3图4上图的图1为电原理图，图2则为按与原理图对应的原则编绘的梯形图，其特点是易于理解，但在我的印象中没有几张是可以这样绘制的。 如果采用这样的方法绘制的话， 将有可能走入不归路。 尽管二个图都可运行， 但如果将图 2 加以改变而成为图 3 ， 可以看出图 3在程序上少了一个步序ANB。 简洁明了是编程的要素。 故而
2、在 编绘梯形图时应尽量地将多触头并联触头放置在梯形图的母线一侧可减少 AN的旨令。图2中的X00R图3中的X002均为外接热继电器所控制的常闭接点， 而热继电器则用常开接点 （或也可将外部的热继电器的常闭触头与接触器线圈相串联） 。 只有在画出梯形图后，再根据梯形图编出程序。工作原理： 以图 3 为例说明， 当外接启动按钮一按，X000 的常开接点立即闭合电流（实为能流），流经X001、 X002的常闭接点至使输出继电器Y000 闭合， 由于 Y000 的闭合， 并接于母线侧的Y000常开触点闭合形成自保，由输出继电器接通外部接触器，从而控制了电动机的运行。停止时按外部停止按钮， X001 常
3、闭接点在瞬间断流从而关断了输出继电器线圈， 外部接触器停止运转。 当电动机过载时， 外部热继电器常闭接点闭合， 导至 X002 常闭接点断开，从而保护电动机。启动、点动控制改用PLC控制FRKM中 xcqovwTl_OK0lTlTQOO 网hh4P1 xo处woTlO91:犯更便航屁，量.由 LD1QM1,uEMIL ORW，l&.OVTM&L LDTQ，q9,BKD3 , A*I岫4 .CKBh m 1网 iwr fMQ这一道题往往是初学者迈不过的一道坎。这主要是因为继电器电原理图使用的是复合按钮，形成的思维定式所造成。从梯形图中可以看出，X001为点动控制触点，因左边的电原理图是使用的复合
4、按钮，思维上自然而然转向了采用 X001的常闭触点，与X001的常开形成了与复合按钮相似的效果，想象是不错。要知道 PLC在运行状态下，是以扫描的方式按顺序逐句扫描处理的，扫描一条执行一条，扫描的速度是极快的。如果是用X001的常闭代替M0的常闭的话，当按下外接点动按钮时， X001 常开触点则闭合而常闭接点则断开， 但一旦松手其常闭触点几乎就闭合形成了自保， 因此失去了点动的功能， 变为只有启动的功能。 梯形图中的第一梯级中的第二支路是由Y000的常开与中间继电器M0的常闭相串后再与第一支路相并， 在这样触点多的情况下如果允许应将它摆列在第一行， 这样在编程时可以少用了 ORBf令。工作原理
5、： 本梯形图没设热继电器触点，只设一停止触点。按外部启动按钮使X000 闭合，电流（能流）由母线经X002使输出继电器Y000接通，由于Y000的接通，本梯级第二支路 中的Y000常开接点接通，经中间继电器M0的常闭接点与输出继电器 形成了自保关系，从而驱动外部接触器带动电动机旋转。停止时，按外部的停止按钮至使X002在瞬间断开，使输出继电器失电，电动机停止了转动。点动时，按外部点动按钮使第一梯级第一支路的 X001常开接点闭合，同时第二梯级的 X001 也同时闭合，接通了中间继电器，由于中间继电器的闭合，使第一梯级第二支路的 X001 相串联的M0 常 闭接 点断开从 而破 坏了 自保回 路
6、故 而电 动机处 于点 动状 态。接触器联锁正反转控制改用 PLC控制本图中靠近母线一侧中的第一梯级和第二梯级中的X00R X001均为PLC外部按钮SB2 SB3按钮所控制的常开接 点，一旦接到外部信号使相应的 X000或X001闭合，通过串接于第一 或第二梯级相应线路，使输出继电器Y000或Y001线圈中的一个闭合， 由于输出继电器线圈的闭合，使并接于第一和第二梯级中的常开接点 Y000或Y001中的一个闭合形成了自保关系。接于输出继电器外围相应接触器则带动电动机运行。停止则由外部的SB1按钮控制，使串接 于第一和第二梯级中的常闭接点 X002断开，不管是正转还是反转均 能断电，从而使电动
7、机停止运行。热保护则由外部的 FR驱动，使串 接于第一和第二梯级中的常闭接点 X003断开使电动机停转。而串接 于第一和第二梯级中的常闭接点 Y001和Y000的作用，是保证在正转 时反转回路被切断，同理反转时正转回路被切断使它们只能处于一种 状态下运行，其实质是相互联锁的作用。这里特别要强调的是：由于PLC运行速度极快，在正反转控制状态下若没有必要的外围联锁，将会造成短路。如果只靠PLC内部的联锁是不行的。这一点初学者一定 要记住。而且在星角降压启动等必要的电路中均应考虑这一问题。复合联锁正反转能耗制动用 PLC改造END16、 ANI17、 OUT18、 OUTT0Y002T0K40程序：
8、0、LDX0001、ORY0002、ANIX0023、ANIX0014、ANIY0015、ANIY0026、OUTY0007、LDX0018、ORY0019、ANIX00210、ANIX00011、ANIY00012、ANIY00213、OUTY00114、LDX00215 、 OR Y00219、 END本图为正反转能耗制动控制改为用 PLC控制,其工作原理是：当按接于外部的正转按钮 SB1驱动第一梯级X000常开接点闭合（而第二梯级中的 X000 常闭接点则同时断开，切断可能运行中的反转功能， 起了互锁作用） ， 通过串接于其后的X002、 X001、Y001、Y002各接点的常闭，接通了
9、 Y000输出继电器线圈使其闭合，由于Y000线圈的闭合，导至第一梯级的并接于母线侧的 Y000常开接点闭合，形成了 Y000的自保（同时串接于第二梯级的，Y000常闭接点断开，保证了在正转的情况下不允许反转，起了互锁的作用） 。由于 Y000 的闭合，接通了正转接触器，带动电动机工作。第二梯级的工作则与第一梯级相似： 即按外部反转按钮SB2， 驱动第二梯级X001常开接点闭合（而第一梯级中的 X001 常闭接点则同时断开，切断可能运行中的正转功能， 起了互锁作用）， 通过串接于其后的X002、 X000、Y00O Y002各接点的常闭，接通了 Y001输出继电器线圈使其闭合，由于 Y001
10、线圈的闭合， 导至第二梯级的并接于母线侧的 Y001 常开接点闭合形成了自保（同时串接于第一梯级的 Y001 常闭接点断开，保证了在反转的情况下不允许正转， 起了互锁的作用） 。 由于 Y001 的闭合，接通了反转接触器，带动电动机工作。若要停止，则按外部按钮SB3驱动了第三梯级的X002常开接点的闭合（同时第一梯级和第二梯级的X002常闭接点断开，切断了正转或反转的工作。）通过定时器T0 的常闭接点，接通了输出继电器线圈 Y002 和定时器 T0 线圈，由于 Y002 的接通，其并接于第三梯级母线一侧的常开接点 Y002 闭合，形成了 Y002 线圈的自保（在这同时串接于第一梯级和第二梯级的
11、Y002 的常闭接点断开，再次可靠切断了正转或反转） ，从而 Y002 接通了外接接触器KM3而KM3M向电动机送入了直流电进行能耗制动。上述的定时器与Y002是同时闭合，定时器在闭合的瞬间即开始计时，本定时器计时时间为4s （计算方法：T0的单位时间为100ms而K值设定为 40 贝U: 100X40= 4000ms1S= 1000m4s时间一到，串接于第三梯级的常闭接点 T0断开，运行则停止。本梯形 图没设置热继电器，可在第一、第二梯级的Y000和Y001的线圈前端 设置常闭接点X003,外部则接FR的常开接点。同理这线路由于是正 反转线路，在其外部应考虑进行必要的接触器辅助接点的联锁。断
12、电延时型星角降压启动能耗制动控制改用PLC控制叫 叫WM NMl Tl TO TQU2 7000HI I H | U jf 4fOroofltDTOOSTi0 0 1-30 0 0-0- flu- ftw -SHV,LI枷枷加刈 t.oLa.m，;-.ami rooz L OJT MM 队 ID T&OO 9T cr rm 14. AMI EQQ1 n.nni ro*3 1，out roeiIL All rooi 14. EMFT TOI相 m LD TO 】乳低 rm 讯 Ml Mil id. mi rooei 31t OJT T002 15 X0l h.保 rooj 24. M Tl 35
13、, out roea 2瓦 OJT TlHUM才环MU. 1”才也接点，接通了输出继电器Y002线圈，由于Y002线圈的闭合，并接于母线一侧的 Y002常闭接点闭合，形成了自保关系。输出继电器Y002输出信号，控制外接KM3g触器，带动2号电 机运行。在Y002闭合的同时，并接于第二梯级 X004下端的Y002常开接点闭合， 从而限制了在反转状态下1 号电机先于 2 号电机的停车的可能。同时因Y002线圈的闭合，带动了串接于第四梯级中的Y002常闭接点断开，从而切断了中间继电器 M0线圈。由于M0线圈的停止， 其并接于第二梯级并X004下端的M0常开接点由刚才的闭合变为断开， 即恢复原状， 为
14、停车做好了第一次准备。 而本梯级中并接于 X003 常闭接点下的 Y001 常闭接点， 则只有在 Y001 闭合的情况下 （即在反 转情况下），才有停止的条件。此时按外接按钮SB5才能使X003断开， 输出继电器Y002线圈断开，2号电机停止运转。由于 Y002的断开，致使其并接于第二梯级X004 下端的 Y002 断开（即恢复原状） ，为 1号机的停机做好了第二次准备。若再按外接按钮SB3使第二梯级中的常闭接点X004 断开，则Y001 断开，则梯形的运行程序结束。用PLC设置一交通十字路口信号灯梯形图1、控制要求：设置一个控制开关，当它接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮，当控制开关断开时，信号灯全部 熄灭。2、信号灯工作要求：A、南北红灯亮并保持 30S,在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，但 保持25S, 25S后，东西绿灯闪亮，闪亮3次（每次1S）后熄灭，继 而东西黄灯亮，并保持2S， 2S 后，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。B、东西红灯亮并保持 25S,在东西红灯亮的同时南北绿灯亮，但保持20S, 20S后南北绿灯闪亮3次（每次1S）后熄灭。继而南北黄灯亮，并保持2S， 2S 后，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时，东西红灯熄灭，东西绿灯亮。C上述整整过程重复进行，但南北绿灯和东西绿灯不得同时亮，否则关闭信号灯控制系统并报警。