学案46 利用向量方法求空间角.doc

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1、学案46利用向量方法求空间角导学目标: 1.掌握各种空间角的定义,弄清它们各自的取值范围.2.掌握异面直线所成的角,二面角的平面角,直线与平面所成的角的联系和区别.3.体会求空间角中的转化思想、数形结合思想,熟练掌握平移方法、射影方法等.4.灵活地运用各种方法求空间角自主梳理1两条异面直线的夹角(1)定义:设a,b是两条异面直线,在直线a上任取一点作直线ab,则a与a的夹角叫做a与b的夹角(2)范围:两异面直线夹角的取值范围是_(3)向量求法:设直线a,b的方向向量为a,b,其夹角为,则有cos _.2直线与平面的夹角(1)定义:直线和平面的夹角,是指直线与它在这个平面内的射影的夹角(2)范围

2、:直线和平面夹角的取值范围是_(3)向量求法:设直线l的方向向量为a,平面的法向量为u,直线与平面所成的角为,a与u的夹角为,则有sin _或cos sin .3二面角(1)二面角的取值范围是_(2)二面角的向量求法:若AB、CD分别是二面角l的两个面内与棱l垂直的异面直线,则二面角的大小就是向量与的夹角(如图)设n1,n2分别是二面角l的两个面,的法向量,则向量n1与n2的夹角(或其补角)的大小就是二面角的平面角的大小(如图)自我检测1已知两平面的法向量分别为m(0,1,0),n(0,1,1),则两平面所成的二面角为()A45 B135C45或135 D902若直线l1,l2的方向向量分别为

3、a(2,4,4),b(6,9,6),则()Al1l2 Bl1l2Cl1与l2相交但不垂直 D以上均不正确3若直线l的方向向量与平面的法向量的夹角等于120,则直线l与平面所成的角等于()A120 B60C30 D以上均错4(2011湛江月考)二面角的棱上有A、B两点,直线AC、BD分别在这个二面角的两个半平面内,且都垂直于AB.已知AB4,AC6,BD8,CD2,则该二面角的大小为()A150 B45 C60 D1205(2011铁岭模拟)已知直线AB、CD是异面直线,ACCD,BDCD,且AB2,CD1,则异面直线AB与CD夹角的大小为()A30 B45 C60 D75探究点一利用向量法求异

4、面直线所成的角例1已知直三棱柱ABCA1B1C1,ACB90,CACBCC1,D为B1C1的中点,求异面直线BD和A1C所成角的余弦值变式迁移1如图所示,在棱长为a的正方体ABCDA1B1C1D1中,求异面直线BA1和AC所成的角探究点二利用向量法求直线与平面所成的角例2(2011新乡月考)如图,已知两个正方形ABCD和DCEF不在同一平面内,M,N分别为AB,DF的中点若平面ABCD平面DCEF,求直线MN与平面DCEF所成角的正弦值变式迁移2如图所示,在几何体ABCDE中,ABC是等腰直角三角形,ABC90,BE和CD都垂直于平面ABC,且BEAB2,CD1,点F是AE的中点求AB与平面B

5、DF所成角的正弦值探究点三利用向量法求二面角例3如图,ABCD是直角梯形,BAD90,SA平面ABCD,SABCBA1,AD,求面SCD与面SBA所成角的余弦值大小变式迁移3(2011沧州月考)如图,在三棱锥SABC中,侧面SAB与侧面SAC均为等边三角形,BAC90,O为BC中点(1)证明:SO平面ABC;(2)求二面角ASCB的余弦值探究点四向量法的综合应用例4如图所示,在三棱锥ABCD中,侧面ABD、ACD是全等的直角三角形,AD是公共的斜边,且AD,BDCD1,另一个侧面ABC是正三角形(1)求证:ADBC;(2)求二面角BACD的余弦值;(3)在线段AC上是否存在一点E,使ED与面B

6、CD成30角?若存在,确定点E的位置;若不存在,说明理由变式迁移4 (2011山东)在如图所示的几何体中,四边形ABCD为平行四边形,ACB90,EA平面ABCD,EFAB,FGBC,EGAC,AB2EF.(1)若M是线段AD的中点,求证:GM平面ABFE; (2)若ACBC2AE,求二面角ABFC的大小1求两异面直线a、b的夹角,需求出它们的方向向量a,b的夹角,则cos |cosa,b|.2求直线l与平面所成的角.可先求出平面的法向量n与直线l的方向向量a的夹角则sin |cosn,a|.3求二面角l的大小,可先求出两个平面的法向量n1,n2所成的角则n1,n2或n1,n2(满分:75分)

7、一、选择题(每小题5分,共25分)1(2011成都月考)在正方体ABCDA1B1C1D1中,M是AB的中点,则sin,的值等于()A. B.C. D.2长方体ABCDA1B1C1D1中,ABAA12,AD1,E为CC1的中点,则异面直线BC1与AE所成角的余弦值为()A. B. C. D.3已知正四棱锥SABCD的侧棱长与底面边长都相等,E是SB的中点,则AE、SD所成的角的余弦值为()A. B. C. D.4.如图所示,在长方体ABCDA1B1C1D1中,已知B1C,C1D与上底面A1B1C1D1所成的角分别为60和45,则异面直线B1C和C1D所成的余弦值为()A. B.C. D.5(20

8、11兰州月考)P是二面角AB棱上的一点,分别在、平面上引射线PM、PN,如果BPMBPN45,MPN60,那么二面角AB的大小为()A60 B70 C80 D90二、填空题(每小题4分,共12分)6(2011郑州模拟)已知正四棱锥PABCD的棱长都相等,侧棱PB、PD的中点分别为M、N,则截面AMN与底面ABCD所成的二面角的余弦值是_7如图,PA平面ABC,ACB90且PAACBCa,则异面直线PB与AC所成角的正切值等于_8如图,已知正三棱柱ABCA1B1C1的所有棱长都相等,D是A1C1的中点,则直线AD与平面B1DC所成角的正弦值为_三、解答题(共38分)9(12分)(2011烟台模拟

9、)如图所示,AF、DE分别是O、O1的直径,AD与两圆所在的平面均垂直,AD8.BC是O的直径,ABAC6,OEAD.(1)求二面角BADF的大小;(2)求直线BD与EF所成的角的余弦值10(12分)(2011大纲全国)如图,四棱锥SABCD中,ABCD,BCCD,侧面SAB为等边三角形,ABBC2,CDSD1.(1)证明:SD平面SAB;(2)求AB与平面SBC所成角的正弦值11(14分)(2011湖北)如图,已知正三棱柱ABCA1B1C1各棱长都是4,E是BC的中点,动点F在侧棱CC1上,且不与点C重合(1)当CF1时,求证:EFA1C;(2)设二面角CAFE的大小为,求tan 的最小值学

10、案46利用向量方法求空间角自主梳理1(2)(3)|cos |2(2)(3)|cos |3.(1)0,自我检测1C2.B3.C4.C5.C课堂活动区例1解题导引(1)求异面直线所成的角,用向量法比较简单,若用基向量法求解,则必须选好空间的一组基向量,若用坐标求解,则一定要将每个点的坐标写正确(2)用异面直线方向向量求两异面直线夹角时,应注意异面直线所成角的范围是解如图所示,以C为原点,直线CA、CB、CC1分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系设CACBCC12,则A1(2,0,2),C(0,0,0),B(0,2,0),D(0,1,2),(0,1,2),(2,0,2),cos,.异面直线BD与

11、A1C所成角的余弦值为.变式迁移1解,()().ABBC,BB1AB,BB1BC,0,0,0,a2,a2.又|cos,cos,.,120.异面直线BA1与AC所成的角为60.例2解题导引在用向量法求直线OP与所成的角(O)时,一般有两种途径:一是直接求,其中OP为斜线OP在平面内的射影;二是通过求n,进而转化求解,其中n为平面的法向量解设正方形ABCD,DCEF的边长为2,以D为坐标原点,分别以射线DC,DF,DA为x,y,z轴正半轴建立空间直角坐标系如图则M(1,0,2),N(0,1,0),可得(1,1,2)又(0,0,2)为平面DCEF的法向量,可得cos,.所以MN与平面DCEF所成角的

12、正弦值为|cos,|.变式迁移2解以点B为原点,BA、BC、BE所在的直线分别为x,y,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则B(0,0,0),A(2,0,0),C(0,2,0),D(0,2,1),E(0,0,2),F(1,0,1)(0,2,1),(1,2,0)设平面BDF的一个法向量为n(2,a,b),n,n,即解得a1,b2.n(2,1,2)设AB与平面BDF所成的角为,则法向量n与的夹角为,cos,即sin ,故AB与平面BDF所成角的正弦值为.例3解题导引图中面SCD与面SBA所成的二面角没有明显的公共棱,考虑到易于建系,从而借助平面的法向量来求解解建系如图,则A(0,0,0),D,C

13、(1,1,0),B(0,1,0),S(0,0,1),(0,0,1),(1,1,1),(0,1,0),.0,0.是面SAB的法向量,设平面SCD的法向量为n(x,y,z),则有n0且n0.即令z1,则x2,y1.n(2,1,1)cosn,.故面SCD与面SBA所成的二面角的余弦值为.变式迁移3(1)证明由题设ABACSBSCSA.连接OA,ABC为等腰直角三角形,所以OAOBOCSA,且AOBC.又SBC为等腰三角形,故SOBC,且SOSA.从而OA2SO2SA2,所以SOA为直角三角形,SOAO.又AOBCO,所以SO平面ABC.(2)解以O为坐标原点,射线OB、OA、OS分别为x轴、y轴、z

14、轴的正半轴,建立如图的空间直角坐标系Oxyz,如右图设B(1,0,0),则C(1,0,0),A(0,1,0),S(0,0,1)SC的中点M,(1,0,1),0,0.故MOSC,MASC,等于二面角ASCB的平面角cos,所以二面角ASCB的余弦值为.例4解题导引立体几何中开放性问题的解决方式往往是通过假设,借助空间向量建立方程,进行求解(1)证明作AH面BCD于H,连接BH、CH、DH,则四边形BHCD是正方形,且AH1,将其补形为如图所示正方体以D为原点,建立如图所示空间直角坐标系则B(1,0,0),C(0,1,0),A(1,1,1)(1,1,0),(1,1,1),0,则BCAD.(2)解设

15、平面ABC的法向量为n1(x,y,z),则由n1知:n1xy0,同理由n1知:n1xz0,可取n1(1,1,1),同理,可求得平面ACD的一个法向量为n2(1,0,1)由图可以看出,二面角BACD即为n1,n2,cosn1,n2.即二面角BACD的余弦值为.(3)解设E(x,y,z)是线段AC上一点,则xz0,y1,平面BCD的一个法向量为n(0,0,1),(x,1,x),要使ED与平面BCD成30角,由图可知与n的夹角为60,所以cos,ncos 60.则2x,解得x,则CEx1.故线段AC上存在E点,且CE1时,ED与面BCD成30角变式迁移4 (1)证明方法一因为EFAB,FGBC,EG

16、AC,ACB90,所以EGF90,ABCEFG.由于AB2EF,因此BC2FG.连接AF,由于FGBC,FGBC,在ABCD中,M是线段AD的中点,则AMBC,且AMBC,因此FGAM且FGAM,所以四边形AFGM为平行四边形,因此GMFA.又FA平面ABFE,GM平面ABFE,所以GM平面ABFE.方法二因为EFAB,FGBC,EGAC,ACB90,所以EGF90,ABCEFG.由于AB2EF,所以BC2FG.取BC的中点N,连接GN,因此四边形BNGF为平行四边形,所以GNFB.在ABCD中,M是线段AD的中点,连接MN,则MNAB.因为MNGNN,所以平面GMN平面ABFE.又GM平面G

17、MN,所以GM平面ABFE.(2)解方法一因为ACB90,所以CAD90.又EA平面ABCD,所以AC,AD,AE两两垂直分别以AC,AD,AE所在直线为x轴,y轴和z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,不妨设ACBC2AE2,则由题意得A(0,0,0),B(2,2,0),C(2,0,0),E(0,0,1),所以(2,2,0),(0,2,0)又EFAB,所以F(1,1,1),(1,1,1)设平面BFC的法向量为m(x1,y1,z1),则m0,m0,所以取z11,得x11,所以m(1,0,1)设平面向量ABF的法向量为n(x2,y2,z2),则n0,n0,所以取y21,得x21.则n(1,1,0)

18、所以cosm,n.因此二面角ABFC的大小为60.方法二由题意知,平面ABFE平面ABCD.取AB的中点H,连接CH.因为ACBC,所以CHAB,则CH平面ABFE.过H向BF引垂线交BF于R,连接CR,则CRBF,所以HRC为二面角ABFC的平面角由题意,不妨设ACBC2AE2,在直角梯形ABFE中,连接FH,则FHAB.又AB2,所以HFAE1,BH,因此在RtBHF中,HR.由于CHAB,所以在RtCHR中,tanHRC.因此二面角ABFC的大小为60.课后练习区1B以D为原点,DA、DC、DD1分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,设正方体棱长为1,易知(1,1,1),故cos,从

19、而sin,.2B建立空间直角坐标系如图则A(1,0,0),E(0,2,1),B(1,2,0),C1(0,2,2)(1,0,2),(1,2,1),cos,.所以异面直线BC1与AE所成角的余弦值为.3C4.D5D不妨设PMa,PNb,作MEAB于E,NFAB于F,如图:EPMFPN45,PEa,PFb,()()abcos 60abcos 45abcos 45ab0,二面角AB的大小为90.6.解析如图建立空间直角坐标系,设正四棱锥的棱长为,则PB,OB1,OP1.B(1,0,0),D(1,0,0),A(0,1,0),P(0,0,1),M,N,设平面AMN的法向量为n1(x,y,z),由解得x0,

20、z2y,不妨令z2,则y1.n1(0,1,2),平面ABCD的法向量n2(0,0,1),则cosn1,n2.7.解析,故()0aacos 45a2.又|a,|a.cos,sin,tan,.8.解析不妨设正三棱柱ABCA1B1C1的棱长为2,建立如图所示的空间直角坐标系,则C(0,0,0),A(,1,0),B1(,1,2),D.则,(,1,2),设平面B1DC的法向量为n(x,y,1),由解得n(,1,1)又,sin |cos,n|.9解(1)AD与两圆所在的平面均垂直,ADAB,ADAF,故BAF是二面角BADF的平面角(2分)依题意可知,ABFC是正方形,BAF45.即二面角BADF的大小为

21、45.(5分)(2)以O为原点,CB、AF、OE所在直线为坐标轴,建立空间直角坐标系(如图所示),则O(0,0,0),A(0,3 ,0),B(3 ,0,0),D(0,3 ,8),E(0,0,8),F(0,3 ,0),(7分)(3 ,3 ,8),(0,3 ,8)cos,.(10分)设异面直线BD与EF所成角为,则cos |cos,|.即直线BD与EF所成的角的余弦值为.(12分)10.方法一(1)证明取AB中点E,连接DE,则四边形BCDE为矩形,DECB2,连接SE,则SEAB,SE.又SD1,故ED2SE2SD2,所以DSE为直角,即SDSE.(3分)由ABDE,ABSE,DESEE,得AB

22、平面SDE,所以ABSD.由SD与两条相交直线AB、SE都垂直,所以SD平面SAB.(6分)(2)解由AB平面SDE知,平面ABCD平面SDE.作SFDE,垂足为F,则SF平面ABCD,SF.(8分)作FGBC,垂足为G,则FGDC1.连接SG,又BCFG,BCSF,SFFGF,故BC平面SFG,平面SBC平面SFG.作FHSG,H为垂足,则FH平面SBC.FH,则F到平面SBC的距离为.由于EDBC,所以ED平面SBC,E到平面SBC的距离d为.(10分)设AB与平面SBC所成的角为,则sin ,即AB与平面SBC所成的角的正弦值为.(12分)方法二以C为坐标原点,射线CD为x轴正半轴,建立

23、如图所示的空间直角坐标系Cxyz.设D(1,0,0),则A(2,2,0)、B(0,2,0)(2分)又设S(x,y,z),则x0,y0,z0.(1)证明(x2,y2,z),(x,y2,z),(x1,y,z),由|得,故x1.由|1得y2z21.又由|2得x2(y2)2z24,即y2z24y10.联立得(4分)于是S(1,),(1,),(1,),(0,)因为0,0,故DSAS,DSBS.又ASBSS,所以SD平面SAB.(6分)(2)解设平面SBC的法向量a(m,n,p),则a,a,a0,a0.又(1,),(0,2,0),故取p2得a(,0,2)(9分)又(2,0,0),cos,a,所以AB与平面

24、SBC所成角的正弦值为.(12分)11(1)证明建立如图所示的空间直角坐标系,则由已知可得A(0,0,0),B(2,2,0),C(0,4,0),A1(0,0,4),E(,3,0),F(0,4,1)(2分)于是(0,4,4),(,1,1)则(0,4,4)(,1,1)0440,故EFA1C.(7分)(2)解设CF(04),平面AEF的一个法向量为m(x,y,z),则由(1)得F(0,4,)(8分)(,3,0),(0,4,),于是由m,m可得即取m(,4)又由直三棱柱的性质可取侧面AC1的一个法向量为n(1,0,0),于是由的锐角可得cos ,sin ,所以tan .(11分)由04,得,即tan .故当4,即点F与点C1重合时,tan 取得最小值.(14分)

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