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1、1转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是APID BPI CP DPD2静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A越小 B越大 C不变 D不确定3下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A降电压调速 B串级调速 C变极调速 D变压变频调速4可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A比例控制 B积分控制C微分控制 D比例微分控制5控制系统能够正常运行的首要条件是A抗扰性B稳定性 C快速性 D准确性6在定性的分析闭环系统性能时，截止频率c越低,则系统的稳定精度A越高 B越低 C不变 D不确定7常用的数字滤波方法不包括A算术平
2、均值滤波 B中值滤波 C中值平均滤波 D几何平均值滤波8转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是AACR BAVR CASR DATR9双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A.转速调节阶段 B.电流上升阶段 C.恒流升速阶段 D.电流下降阶段11下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A饱和非线性控制 B转速超调C准时间最优控制D饱和线性控制12下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是A降电压调速 B变极对数调速 C变压变频调速 D转子串电阻调速13SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的A正弦波 B方波 C等腰三角波 D锯齿波14下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A高阶
3、 B低阶 C非线性 D强耦合15在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A故障保护 BPWM生成 C电流调节 D转速调节16比例微分的英文缩写是API BPD CVR DPID17调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A平均速度 B最高速 C最低速 D任意速度19在定性的分析闭环系统性能时，截止频率c越高,则系统的稳定精度A越高 B越低 C不变 D不确定20采用旋转编码器的数字测速方法不包括AM法 BT法 CM/T法 DF法21转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是AACR BAVR CASR DATR22下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的
4、是A只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度23笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，恒? 控制方式控制性能最好24SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的A正弦波 B方波 C等腰三角波 D锯齿波25下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是A高阶 B线性 C非线性 D强耦合26在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是A显示故障原因并报警分析判断故障封锁PWM输出系统复位 B显示故障原因并报警封锁PWM输出分析判断故
5、障系统复位 C封锁PWM输出分析判断故障显示故障原因并报警系统复位 D分析判断故障显示故障原因并报警封锁PWM输出系统复位27正弦波脉宽调制的英文缩写是APID BPWM CSPWM DPD29采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于A无静差调速系统 B有静差调速系统C双闭环调速系统 D交流调速系统30异步电动机数学模型的组成不包括A电压方程 B磁链方程 C转矩方程 D外部扰动二、填空题1常用的可控直流电源有 旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器2调速系统的稳态性能指标包括 调速范围 和 静差率3反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定 4当电流连续时，改变控制角，VM系
6、统可以得到一组 平行的 机械特性曲线。5常见的调速系统中，在基速以下按 恒转矩调速方式，在基速以上按 恒功率调速方式6自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟 随性能指标 和对扰动输入信号的 抗扰性能指标7电力牵引设备上最先进的可控直流电源是 直流斩波器或脉宽调制变换器8SPWM控制技术包括 单极性控制 和 双极性控制 两种方式。9常见的转速检测装置有 测速发电机、 、电磁脉冲测速器.10VVVF控制是指逆变器输出 电压 和 频率 可变的控制。12电流截止负反馈的作用是 限流13负反馈的作用是 抵制扰动14静态环流可以分为 直流平均环流 和 瞬时脉动环流15自动控制系统的动态性能指标包
7、括对给定输入信号的 跟随性能指标 和对扰动输入信号的 抗扰性能指标。16PWM变换器可以通过调节 电力电子开关 来调节输出电压。18PWM逆变器根据电源类型不同可以分为 电压型 和 频率型20转速单闭环直流控制系统可以通过引入 电流环 控制以提高系统动态性能。21转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历 不饱和 、饱和、退饱和 三种情况。22交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是变压变频调速24无静差直流调速系统的实质是调节器包含 比例积分 环节。25比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例 部分能迅速响应控制作用。28电流调节器可以对电网电压的波
8、动起 及时抗扰 的作用。2双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（A）。 （A）ASR饱和、ACR不饱和 （B）ACR饱和、ASR不饱和 （C）ASR和ACR都饱和 （D）ACR和ASR都不饱和5无静差调速系统中，调节器一般采用（C）调节器。（A） P调节器 （B） PD调节器 （C） PI调节器8在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（C）参数变化时系统无调节能力。（A） 放大器的放大倍数Kp （B）负载变化 （C）转速反馈系数 （D）供电电网电压10.为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（ A ）环节进行调节。 （A） 比例 （B） 积分 （C） 微分 6.PID控
9、制器各环节的作用是什么？答：PID控制器各环节的作用是：（1）比例环节P：成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦出现，控制器立即产生控制作用，以便减少偏差，保证系统的快速性。（2）积分环节I：主要用于消除静差，提高系统的控制精度和无差度。（3）微分环节D：反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得过大之前，在系统中引入一个早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。三、名词解释题1VM系统晶闸管-电动机调速系统3. 静差率负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落与理想空载转速的比4. ASR转速调节器5. 测速方法的分辨率衡量一种测速方法对被测转速变化的分辨能力6PWM可逆脉冲宽度
10、调制7直接转矩控制利用转矩反馈直接控制电机的电磁转矩8. 调速范围电动机提供的最高转速与最低转速之比9. ACR电流调节器15调节器的设计过程可以简化为哪两步？1.选择调节器的结构2.选择调节器的参数2某闭环调速系统，测得的最高转速为nmax =1500 r/min，最低转速为nmin =150 r/min，要求系统的静差率s2%，试计算：（1）该系统的调速范围D；（2）系统允许的静态速降nN ；（3）如果开环系统的静态速降为100 r/min，则闭环系统的开环放大倍数K是多少？3某直流调速系统电动机额定转速为：nN =1230 r/min，额定速降nN =105 r/min，当要求静差率s30%时，允许多大的调速范围？如果要求静差率s20%时，则调速范围是多少？如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是多少？5有一VM调速系统，电动机参数为：PN=2.5KW，UN=220V，IN =15A，nN =1500r/min，Ra=2，可控硅整流装置内阻Rrec=1，触发整流环节的放大系数KS=40，要求调速范围D=20，静差率S=10%，最大给定电压30V。 (1) 计算开环系统的稳态速降和系统所允许的稳态速降。(2) 计算转速反馈系数。(3) 计算所需放大器的放大系数KP。