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1、,第九章 单斗挖掘机,第一节 概述,一、挖掘机在采矿工程中的应用及其发展,反铲挖掘机,反铲挖掘机,反铲挖掘机,反铲挖掘机,反铲挖掘机,反铲挖掘机,正铲？反铲？,反铲挖掘机,反铲挖掘机,反铲挖掘机,单斗正铲挖掘机,单斗正铲挖掘机,单斗正铲挖掘机,单斗正铲挖掘机,单斗正铲挖掘机,单斗正铲挖掘机,单斗正铲挖掘机,单斗正铲挖掘机,单斗正铲挖掘机,单斗正铲挖掘机,多斗挖掘机,轮斗挖掘机,二、挖掘机的分类和单斗挖掘机的用途及其配套 方案： 挖掘机按工作特点分为周期作业式单斗挖掘机和连续作业式多斗挖掘机两大类型。 根据国家标准，挖掘机按用途与结构特征分类参见书P191。,按传动系统分为： 1）机械传动； 2
2、）液压传动； 3）混合传动. 在露天采矿中，主要采用单斗挖掘机用来剥岩、采掘或装载爆堆。,三、单斗正铲挖掘机的工作原理,第二节 机械式单斗正铲挖掘机,一、正铲工作装置 1.铲斗（装料）； 2.开斗机构（卸料）； 3.斗柄（推压、退回、回转）； 4.动臂（安装基础、支撑）； 5.推压传动机构（斗柄前伸、后退）； 6.钢绳的缠绕方式。,二、回转平台及安装其上的传动机构 1.回转平台：通过滚柱坐落于固定在底架上的大齿轮上，其上安装铲斗提升和动臂变幅传动机构、回转机构、中央枢轴、双足支架、机棚和司机室； 2.铲斗提升和动臂变幅传动机构：如图9-12所示； 3.回转机构（平台旋转） 如图9-13、14所
3、示。,五、底盘及行走机构 底盘是挖掘机上部重量的支撑基础，也是行走机构的安装基础。 六、机械式单斗挖掘机工作装置类型 机构类型和工作原理均属于大同小异，区别是工作装置和推压传动方式不同。 1）动臂和斗柄的结构类型 图9-18 3种结构 2）推压机构传动方式类型 图9-19 2种 结构,第三节 单斗液压挖掘机,液压挖掘机分为：全液压挖掘、回转、行走； 非全液压挖掘、回转，机械式行走 它是一种性能和结构比较先进的挖掘机。,三、液压挖掘机的结构形式 1）工作装置的结构形式：以动臂的形式划分,3、行走装置的结构形式和特点 （1）轮胎行走装置的结构特点； （2）履带运行装置的传动类型和特点。,第四节 正铲挖掘机主要工作参数计算,一、土壤的物理、机械性质及其分类 1.土壤重度r和松散系数ks； 2.自然静止角：坡角； 3.抗陷系数qo和地面的最大允许比压力qmax ； 4.土壤的摩擦系数； 5.土壤的工程分类。 二、三（略） 四、平台回转时间的计算,五、挖掘机的生产率计算。,第五节 矿用单斗挖掘机的发展趋势,一、单斗挖掘机的斗容量 二、液压挖掘机 三、电力拖动及控制 四、机械结构,