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1、利用GPS(RTK)进行工程放样、界址点测量及其精度分析（三）我们得出了和点的放样一样的结论：1、RTK测量结果与全站仪测量结果互差均在厘米级，其中横向最大误差X为-2.4cm,纵向最大误差Y为-3.1，点位互差最大为3.9cm ,最小为0.3cm。 2、若以全站仪测定的点位坐标为准，RTK放样点点位误差均在5 c m以内，RTK放样点点位相对于全站仪测定点位中误差按公式m= 计算，结果为1.7cm。3、用RTK进行测设，曲线的横向和纵向偏差完全可以满足工程的要求，因其不存在误差累计，所以已比常规仪器测设的精度高。4、如有误差超限的点，我们同样可以根据测量的条件，判断出误差的来源，对于放样点存
2、在与市区的工程，误差多为“信号干扰误差”，对于接近水域的地区，则为“多路径误差”。 5、对于误差超限的点我们可以用静态GPS进行测量后，制作摸板，标出正确的点位，也可以用经纬仪和电子测距仪利用导线点进行测量，制作摸板，标出正确点位。3.3本章小结 通过对本章的论述，我们掌握了利用RTK进行点放样和曲线放样的具体方法，可说RTK高效、省时、省力的特点在本次工程放样中表现的尤为突出，但通过我们的实际操作也发现了RTK的不足之处，测量时由于有时基准站或移动站接受机接受卫星数目较少（少于5颗）时，会长时间不出现固定解，而只是处于浮动解的状态，这样就会延长我们的作业时间，而且精度也很难到达要求。为了提高
3、精度最好根据选星计划选择卫星数日比较多，PDOP值比较小的时间段进行施测。对于达不到精度要求的点，也阐述了保障精度的方法。第4章 利用RTK进行界址点测量4.1 界址点及其精度要求我国实行土地的社会主义公有制，即全民所用制和劳动群众集体所用制。土地产权是土地制度的核心。土地制度对于土地权利的种种约束表现为土地产权的约束。土地产权也像其他产权一样，必须有法律的认同并得到法律的保障。土地权属是指土地产权的归属，是存在于土地之中的排他性完全权利。土地权属界址包括界址线、界址点和界址标。所谓土地权属界址线是指相邻宗地的边界线。有的界址线与明显地物重合，如以围墙、墙壁、道路、沟渠等。界址点是指界址线或边
4、界线的空间或属性的转折点。界址点坐标的是在某一特定的坐标系中利用测量手段获取的一组数据，即界址点地理位置的数学表达。它是确定宗地地理位置的依据，是量算宗地面积的基础数据。界址点坐标对实地的界址点起着法律上的保护作用。界址点坐标的精度，可根据测区土地经济价值和界址点的重要程度来加以选择。在我国，考虑到地域之广大和经济发展不平衡，对界址点精度的要求也应有不同的等级。具体规定见下表4.1。表4.1 地籍测量规范中对界址点的规定档次界址点相对于邻近控制点的点位中误差/m适用范围A10.05大、中城市的的繁华地区街道外（街坊）内的明显界址点A20.10中、小城市（城镇）一般地区或大型工矿区、新型住宅区。
5、街道（街坊）内部的隐蔽界址点。A30.25其他地区A40.50农村地区4.2 界址点测量工程实例4.2.1 界址点的确定1、界址点的确定：一般是在进行权属调查时进行的。地籍调查表中详细说明了宗地界址点实地位置的情况，并丈量了界址点的边长，草编了宗地号，详细地绘有宗地草图。这些资料都是进行界址点测量所必需的。2、界址点位置野外踏勘：踏勘时应有参加地籍调查的工作人员引导，实地查找界址点位置，了解各宗地的用地范围，并在蓝图上（最好是现势性强的大比例尺图件）用红笔清晰地标记出界址点的位置和宗地的用地范围。如无参考图件，则要详细画好踏勘草图，对于面积较小的宗地，最好能在一张纸上连续画上若干个相邻宗地的用
6、地情况，并充分注意界址点的公用情况。对于面积较大的宗地要认真地注记好四至关系和功用界址点的情况。在画好的草图上标记权属主的姓名和草编宗地号。在未定界限附近则可选择若干固定的地物点或埋设参考标志。测定时按界址点坐标的精度要求测定这些点的坐标值，待权属界限确定后，可据此来补测确认后的界址点坐标。这些辅助点也要在草图上标注。3、踏勘后的资料整理：这里主要是指草编界址点号和制作界址点观测及计算草图。进行地籍调查时，一般不知道各地籍调查区内的界址点数量，只知道每宗地有多少界址点，其界址点编号只在本宗地进行。因此，在地籍调查区内统一编制野外界址点观测草图，并统一编上草编界址点号，在草图上注记出与地籍调查表
7、中相一致量边长及草编宗地号和权属主姓名。详细情况见表4.2和表4.3。表4.2 权属调查表土地使用者名称黑龙江工程学院性质全民上级主管部门黑龙江省教育厅土地坐落哈尔滨市道外区红旗大街999号法人代表或户主代理人姓名身份证号姓名身份证号电话号码土地权属性质国有土地使用权预编地籍号地籍号所在图幅号207.50-300.25宗地四至详件见宗地草图批准用途实际用途使用期限教育教育共有使用权情况说明表4.3 界址点标示表界址标示界址点 号界标种类界址 间距（米）界址线类别界址线位置钢钉水泥柱石灰柱喷油漆围墙墙壁栅栏内中外15.5225.5395.8944.2653.78667.4874.183.9995
8、.75105.45115.271264.21界址线邻宗地本宗地起点号终点号地籍号指界人姓名签章指界人姓名签章日期12李红张天25/223李红张天25/234李红张天25/245李红张天25/256王成张天25/267王常青张天25/278王常青张天25/289王常青张天25/2910王常青张天25/21011张三张天25/21112张三张天25/2121张三张天25/2界址调查员姓名张成元4.2.2界址点测量及宗地图的绘制1、用RTK测量界址的过程与上述放样时的操作相同在这里不再赘述，坐标如表4.4。表4.4 界址点坐标表界址点号X(m)Y(m)1207846.327300505.125220
9、7842.365300501.3213207836.612300501.4734207750.053300541.9125207747.379300545.1866207747.274300548.9727207775.866300610.0348207778.842300612.8019207782.745300613.09310207869.693300572.99511207873.352300568.86212207873.432300563.6182、 宗地图的测制 宗地图是描述宗地位置、界址点线和相邻宗地关系的实地记录。它是在地籍测绘工作的后阶段，当对界址点坐标进行核对后，确认准确
10、无误，并且在其他的地籍资料也正确收集完毕的情况下，依照一定的比例尺制作的反映宗地实际位置的和有关情况的一种图件。日常地籍工作中，一般逐宗实测绘制宗地图。下图为黑龙江工程学院内的中心花园宗地，宗地图样图见图4.1。2、 宗地图的测制 宗地图是描述宗地位置、界址点线和相邻宗地关系的实地记录。它是在地籍测绘工作的后阶段，当对界址点坐标进行核对后，确认准确无误，并且在其他的地籍资料也正确收集完毕的情况下，依照一定的比例尺制作的反映宗地实际位置的和有关情况的一种图件。日常地籍工作中，一般逐宗实测绘制宗地图。下图为黑龙江工程学院内的中心花园宗地，宗地图样图见图4.1。图4.1 宗地图4.3 精度分析对于界
11、址点的测量结果我们采用同样方法，用全站仪对界址点进行检验测量，并将全站仪的测量结果近似的看作界址点的真值进行精度分析，详细数据见表4.5。表4.5 两种仪器测量界址点的比较表界址点号X（m）Y（m）X（m）Y（m） X（cm） Y（cm）点位误差（cm）全站仪测量RTK测量1207846.363300505.373207846.347300505.3551.61.82.42207842.372300501.553207842.365300501.5210.73.23.33207836.880300501.252207836.862300501.2631.8-1.12.14207750.0273
12、00541.897207750.053300541.912-2.6-1.53.05207747.288300545.157207747.279300545.1860.9-2.93.06207747.258300548.938207747.274300548.972-1.6-3.43.87207775.849300610.061207775.866300610.034-1.72.73.28207778.881300612.817207778.862300612.8011.91.62.59207782.770300613.074207782.755300613.0931.5-1.92.410207
13、869.716300572.971207869.723300572.995-0.7-2.42.511207873.321300568.883207873.342300568.862-2.12.13.012207873.415300563.609207873.432300563.618-1.7-0.91.9我们根据上述结果得出如下结论：(1)、RTK测量结果与全站仪测量结果互差均在厘米级，其中互差最大为3.8cm ,最小为1.9cm。(2)、若以全站仪测定的点位坐标为准，RTK放样点点位误差均在5 c m以内，RTK放样点点位相对于全站仪测定点位误差按公式m= 计算，结果为2.8cm。(3)、对
14、于界址点的误差来源，我们可以根据界址点的测量环境进行分析，由于界址点多存在于居民地之中，这里道路紧密，地形复杂，所以界址点附近存在有RTK的干扰源（如高压线、变压器、无线电发射源、高大建筑物等）。(4)、对于靠近RTK天线无法靠近的点(例如与墙角、墙壁以及与建筑物重合的界址点等)。此时，天线的对中误差就将成为RTK测量界址点的最主要误差，这时，应采取其他测量手段对界址点进行测量，如改用全站仪。(5)、由于我们在进行地籍调查时，确定了界址点，并用钢尺对相邻界址点的边长进行测量，为了保障界址点的精度，我们将测量的相邻坐标进行边长反算，与钢尺的测量结果比较，对于误差超过5cm的边，界址点要重新测量，
15、直到达到要求。4.4 本章小结RTK技术是GPS技术发展到目前阶段的最新技术，由十它有着精度高、速度快、不需要通视等优点，己经迅速进入测量中的众多领域。应用RTK进行地籍测量，有着其它方法不可比拟的优势。在城镇地籍测量中，抛开对RTK测量的干扰因素，RTK测量的速度将比全站仪的方法要快许多。研究证明，对于大范围的地籍测量，GPS方法比常规方法更廉价和可行，生产效率将成倍提高。与采取全站仪相比，采用RTK技术在地籍界址点测量中也具有非常突出的优势: 1、采点速度快，由于RTK无须通视不受光学通视的限制，减少做控制和换站的工作量，所以采点速度快。2、实现单人操作，节省劳动力。在保证基准站安全的前提
16、下，每台流动站只需要一人。但是，RTK对与紧靠墙壁或建筑物的界址点，移动站是无法完全立于界址点上的，这样就会存在对中误差，影响测量精度。对于这样的界址点往往需要使用其他测量手段。结论应用RTK技术，使得工程放样和地籍测绘的精度、作业效率和实时性达到最佳的融合。随着数据传输能力的增强，数据的稳健性，抗干扰性水平和软件水平的提高，传输距离的增加,RTK技术将在和工程放样和地籍测量及其他领域得到更广阔的应用。GPS RTK技术己经在测量和工程界产生了重大变革，带来了空前的高效率。随着RTK价格的降低，它将会被测量部门所普及，随着RTK的广泛使用，它将使GPS的应用领域获得极大地扩展，从根本上提高测量
17、的质量和作业效率。但是，对于RTK的不足之处还有待于改进。参考文献1张正禄.工程测量学M.武汉：武汉大学出版社，2002.2詹长根.地籍测量学M. 武汉：武汉大学出版社，2001.3徐绍铨，张华海，杨志强，王泽民.GPS测量原理及应用M. 武汉：武汉大学出版社，2003.4李永胜.GPS-RTK简介及在公路测量中的应用J.北京测绘.2005，1(5):16-19.5李长春，李爱国.RTK在地籍测量中用于图根控制的研究J.焦作工学院学报，2004,5(3):1-8. 6汪胜国.地籍测量中的RTK技术和其他技术J.岩土工程技术，2004,4(10):1-5.7李天和，关宗江，谢世洁. RTK概论J
18、.地矿测绘，2003，2(5):1-5.8张瑜.RTK测量技术及应用J.江苏省测绘学会2003学术年会专辑，2003，3（8）:47-49.劳德诺又道：“当时我问师父：林家这辟邪剑法威力很大么？青城派为甚么这样用心修习？师父不答，闭眼沉思半晌，才道：德诺，你入我门之前，已在江湖上闯荡多年，可曾听得武林之中，对福威镖局总镖头林震南的武功，如何评论？我道：武林中朋友们说，林震南手面阔，交朋友够义气，大家都买他的帐，不去动他的镖。至于手底下真实功夫怎样，我不大清楚。师父道：是了！福威镖局这些年来兴旺发达，倒是江湖上朋友给面子的居多。你可曾听说，余观主的师父长青子少年之时，曾栽在林远图的辟邪剑下？我道
19、：林林远图？是林震南的父亲？师父道：不，林远图是林震南的祖父，福威镖局是他一手创办的。当年林远图以七十二路辟邪剑法开创镖局，当真是打遍黑道无敌手。其时白道上英雄见他太过威风，也有去找他比试武艺的，长青子便因此而在他辟邪剑法下输了几招。我道：如此说来，辟邪剑法果然是厉害得很了？师父道：长青子输招之事，双方都守口如瓶，因此武林中都不知道。长青子前辈和你师祖是好朋友，曾对你师祖说起过，他自认这是他毕生的奇耻大辱，但自忖敌不过林远图，此仇终于难报。你师祖曾和他拆解辟邪剑法，想助他找出这剑法中的破绽，然而这七十二路剑法看似平平无奇，中间却藏有许多旁人猜测不透的奥妙，突然之间会变得迅速无比。两人钻研了数月
20、，一直没破解的把握。那时我刚入师门，还只是个十来岁的少年，在旁斟茶侍候，看得熟了，你一试演，便知道这是辟邪剑法。唉，岁月如流，那是许多年前的事了。”林平之自被青城派弟子打得毫无招架之功，对家传武功早已信心全失，只盼另投明师，再报此仇，此刻听得劳德诺说起自己曾祖林远图的威风，不由得精神大振，心道：“原来我家的辟邪剑法果然非同小可，当年青城派和华山派的首脑人物尚且敌不过。然则爹爹怎么又斗不过青城派的后生小子？多半是爹爹没学到这剑法的奥妙厉害之处。” 只听劳德诺道：“我问师父：长青子前辈后来报了此仇没有？师父道：比武输招，其实也算不得是甚么仇怨。何况那时候林远图早已成名多年，是武林中众所钦服的前辈英
21、雄，长青子却是个刚出道的小道士。后生小子输在前辈手下，又算得了甚么？你师祖劝解了他一番，此事也不再提了。后来长青子在三十六岁上便即逝世，说不定心中放不开此事，以此郁郁而终。事隔数十年，余沧海忽然率领群弟子一起练那辟邪剑法，那是甚么缘故？德诺，你想那是甚么缘故？“我说：瞧着松风观中众人练剑情形，人人神色郑重，难道余观主是要大举去找福威镖局的晦气，以报上代之仇？师父点头道：我也这么想。长青子胸襟极狭，自视又高，输在林远图剑底这件事，一定令他耿耿于怀，多半临死时对余沧海有甚么遗命。林远图比长青子先死，余沧海要报师仇，只有去找林远图的儿子林仲雄，但不知如何，直挨到今日才动手。余沧海城府甚深，谋定后动，
22、这一次青城派与福威镖局可要有一场大斗了。“我问师父：你老人家看来，这场争斗谁胜谁败？师父笑道：余沧海的武功青出于蓝而胜于蓝，造诣已在长青子之上。林震南的功夫外人虽不知底细，却多半及不上乃祖。一进一退，再加上青城派在暗而福威镖局在明，还没动上手，福威镖局已输了七成。 倘若林震南事先得知讯息，邀得洛阳金刀王元霸相助，那么还可斗上一斗。德诺，你想不想去瞧瞧热闹？我自是欣然奉命。师父便教了我几招青城派的得意剑法，以作防身之用。” 陆大有道：“咦，师父怎地会使青城派剑法？啊，是了，当年长青子跟咱们祖师爷爷拆招，要用青城派剑法对付辟邪剑法，师父在旁边都见到了。”劳德诺道：“六师弟，师父他老人家武功的来历，
23、咱们做弟子的不必多加推测。师父又命我不可和众同门说起，以免泄露了风声。但小师妹毕竟机灵，却给她探知讯息，缠着师父许她和我同行。我二人乔扮改装，假作在福州城外卖酒，每日到福威镖局去察看动静。别的没看到，就看到林震南教他儿子林平之练剑。小师妹瞧得直摇头，跟我说：这哪里是辟邪剑法了？这是邪辟剑法，邪魔一到，这位林公子便得辟易远避。”在华山群弟子哄笑声中，林平之满脸通红，羞愧得无地自容，寻思：“原来他二人早就到我局中来窥看多次，我们却毫不知觉，也真算得无能。” 劳德诺续道：“我二人在福州城外耽不了几天，青城派的弟子们就陆续到了。最先来的是方人智和于人豪二人。他二人每天到镖局中踹盘子，我和小师妹怕撞见他
24、们，就没再去。 那一日也是真巧，这位林公子居然到我和师妹开设的大宝号来光顾，小师妹只好送酒给他们喝了。当时我们还担心是给他瞧破了，故意上门来点穿的，但跟他一搭上口，才知他是全然蒙在鼓里。这纨裤弟子甚么也不懂，跟白痴也差不了甚么。便在那时，青城派中两个最不成话的余人彦和贾人达，也到我们大宝号来光顾” 陆大有鼓掌道：“二师哥，你和小师妹开设的大宝号，当真是生意兴隆通四海，财源茂盛达三江。你们在福建可发了大财哪！”那少女笑道：“那还用说么？二师哥早成了大财主，我托他大老板的福，可也捞了不少油水。”众人尽皆大笑。劳德诺笑道：“别瞧那林少镖头武功稀松平常，给咱们小师妹做徒儿也还不配，倒是颇有骨气。余沧海
25、那不成材的小儿了余人彦瞎了眼睛，向小师妹动手动脚，口出调笑之言，那林公子居然伸手来抱打不平” 林平之又是惭愧，又是愤怒，寻思：“原来青城派处心积虑，向我镖局动手，是为了报上代败剑之辱。来到福州的其实远不止方人智等四人。我杀不杀余人彦，可说毫不相干。” 他心绪烦扰，劳德诺述说他如何杀死余人彦，就没怎么听进耳去，但听得劳德诺一面说，众人一面笑，显是讥笑他武功甚低，所使招数全不成话。只听劳德诺又道：“当天晚上，我和小师妹又上福威镖局去察看，只见余观主率领了侯人英、洪人雄等十多个大弟子都已到了。我们怕给青城派的人发觉，站得远远的瞧热闹，眼见他们将局中的镖头和趟子手一个个杀了，镖局派出去求援的众镖头，也
26、都给他们治死了，一具具尸首都送了回来，下的手可也真狠毒。当时我想，青城派上代长青子和林远图比剑而败，余观主要报此仇，只须去和林震南父子比剑，胜了他们，也就是了，却何以下手如此狠毒？那定是为了给余人彦报仇。可是他们偏偏放过了林震南夫妻和林平之三人不杀，只是将他们逼出镖局。林家三口和镖局人众前脚出了镖局，余观主后脚就进去，大模大样的往大厅正中太师椅上一坐，这福威镖局算是教他青城派给占了啦。”陆大有道：“他青城派想接手开镖局了，余沧海要做总镖头！”众人都是哈哈一笑。 劳德诺道：“林家三口乔装改扮，青城派早就瞧在眼里，方人智、于人豪、贾人达三人奉命追踪擒拿。小师妹定要跟着去瞧热闹，于是我们两个又跟在方
27、人智他们后面。到了福州城南山里的一家小饭铺中，方人智、于人豪、贾人达三个露脸出来，将林家三口都擒住了。 小师妹说：林公子所以杀余人彦，是由我身上而起，咱们可不能见死不救。我极力劝阻，说道咱们一出手，必定伤了青城、华山两家的和气，何况余观主便在福州，我二人别要闹个灰头土脸。”陆大有道：“二师哥上了几岁年纪，做事自然把细稳重，那岂不扫了小师妹的兴致？” 劳德诺笑道：“小师妹兴致勃勃，二师哥便要扫她的兴，可也扫不掉。当下小师妹先到灶间中去，将那贾人达打得头破血流，哇哇大叫，引开了方于二人，她又绕到前面去救了林公子，放他逃生。”陆大有拍手道：“妙极，妙极！我知道啦，小师妹可不是为了救那姓林的小子。她心
28、中却另有一番用意。很好，很好。”那少女道：“我另有甚么用意？你又来胡说八道。”陆大有道：“我为了青城派而挨师父的棍子，小师妹心中气不过，因此去揍青城派的人，为我出气，多谢啦”说着站起身来，向那少女深深一揖。那少女噗哧一笑，还了一礼，笑道：“六猴儿师哥不用多礼。”那手拿算盘的人笑道：“小师妹揍青城弟子，确是为人出气。是不是为你，那可大有研究。挨师父棍子的，不见得只你六猴儿一个。”劳德诺笑道：“这一次六师弟说得对了，小师妹揍那贾人达，确是为了给六师弟出气，日后师父问起来，她也是这么说。”陆大有连连摇手，说道：“这这个人情我可不敢领，别拉在我身上，教我再挨十下八下棍子。”那高个儿问道：“那方人智和于人豪没追来吗？”那少女道：“怎么没追？可是二师哥学过青城派的剑法，只一招鸿飞冥冥，便将他二人的长剑绞得飞上了天。只可惜二师哥当时用黑布蒙上了脸，方于二人到这时也不知是败在我华山派42