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1、,3.2行星齿轮机构的检修,行星齿轮机构,1行星齿轮机构的基本结构,2单行星排的传动原理,3单行星排的传动方案,4单行星排传动的简化记法,5行星齿轮变速器,6组合式行星齿轮机构,学习目标,1. 组成基本行星齿轮机构的组成。 2. 掌握行星齿轮机构的传动原理。 3. 掌握前进档、倒档、直接档和 空档的运转。 4. 知道复合行星齿轮机构的类型。 5.行星齿轮机构的检修,液力变矩器虽然在一定范围内自动无级的改变转矩和传动比,但变矩比小,其转矩比为1-3范围内.不能满足汽车的使用要求. 故在汽车上广泛采用的是液力变矩器与齿轮式变速器组成的液力机械变速器.其传动路线是: 发动机-液力变矩器-机械变速器-
2、传动轴,1.行星齿轮机构的基本结构,单排行星齿轮机构的传动原理,行星齿轮机构工作时将太阳轮、齿圈和行星架这三者中的任一元件作为主动件，使它与输入轴联结，将另一元件作为被动件与输出轴联结，再将第三个元件加以约束制动。这样整个行星齿轮机构即以一定的传动比传递动力。,单行星排的传动方案, 太阳轮固定前进档（升速、降速） 齿圈固定前进档（升速、降速） 行星架固定倒档（升速、降速） 两个元件固定直接档 无任何约束空档,2.单排行星齿轮机构传动方案,行星齿轮机构中的简化记法： 行星架齿圈太阳轮,其中应注意的是： 传动比为减速 传动比为增速,1）齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动,太阳轮带动行星齿轮沿静止的齿
3、圈旋转，从而带动行星架以较慢的速度与太阳轮同向旋转，传动比为： i13=1 + 为前进降速档， 减速相对较大。,2）齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动,传动比为 ： i31=1/(1+) 为前进超速档，增速相对较大。,3 ）太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动,传动比为： i23=1+z2/z1 =1+1/ 为前进降档，减速相对较小。,4）太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动,传动比为： i32=z2/(z1+z2) = /(1+ ) 为前进超速档， 增速相对较小。,5）行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动,行星架固定，行星齿轮只能自转，太阳轮经行星齿轮带动齿圈旋转输出动力。齿圈的旋转方向与太阳轮相反。传动
4、比为： i12=z2/z1=- 为倒档，减速档。,6）行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动,行星架固定，行星齿轮只能自转，齿圈经行星齿轮带动太阳轮旋转输出动力。太阳轮的旋转方向与齿圈相反，传动比为： i21=-z1/z2 =-1/ 为倒档，超速档。,7）直接传动 若三元件中的任两元件被连接在一起，则第三元件必然与这两者以相同的转速、相同的方向转动。 8）自由转动 若所有元件均不受约束，则行星齿轮机构失去传动作用。此种状态相当于空档。,行星齿轮机构的工作情况,行星齿轮机构与外啮合齿轮机构相比具有以下优点： 1）所有行星齿轮均参与工作，都承受载荷，行星齿轮工作更安静，强度更大。 2）行星齿轮工作时，齿
5、轮间产生的作用力由齿轮系统内部承受，不传递到变速器壳体，变速器可以设计得更薄、更轻。 3）行星齿轮机构采用内啮合与外啮合相结合的方式，与单一的外啮合相比，减小了变速器尺寸。 4）行星齿轮系统的齿轮处于常啮合状态，不存在挂挡时的齿轮冲击，工作平稳，寿命长。,双行星排,太阳轮,长行星轮,短行星轮,齿圈,行星齿轮变速器,单行星排虽然有8种传动方案，但有些不实用，需采用多排行星齿轮机构，最常见的有Simpson式和Ravigneaux式两种。,换挡方式,组合式行星齿轮系统,由于单排行星齿轮机构不能满足汽车行驶中变速变矩的需要。为了增加传动比的数目， 可以通过增加行星齿轮机构来实现。在自动变速器中，两排
6、或多排行星齿轮机构组合在一起， 用以满足汽车行驶需要的多种传动比。目前，常见的复合式行星齿轮机构有：辛普森式齿轮机构、拉维娜式行星齿轮机构。,辛普森式四挡自动变速器,结构特点： 前后两个行星齿轮机构公用一个太阳轮 前后行星架和齿圈连在一起,总体结构,由两部分构成： 超速变速部分 三挡变速部分,超速行星排：,三挡变速部分：,）D位1挡：,C0 、 F0 、 C1 、 F2工作，变速器处于D位1挡,D1挡后行星排的运动,前排运动,D1挡的运动,）D位2挡,C0 、 F0 、 C1 、B2 、 F1工作，变速器处于D位2挡。,D2挡运动,）D位3挡,C0 、 F0 、 C1 、 C2工作，变速器处于
7、D位3挡。,D3挡运动,）D位4挡（超速挡）,B0 、 C1 、 C2工作，变速器处于D位4挡。,超速运动,）2位1挡（挡）,C0 、F0 、 C1 、 F2工作，变速器处于2位1挡。,）2位2挡,C0 、 F0 、 C1 、 B1、 B2 、 F1 工作，变速器处于2位2挡。,D2挡与2-2挡比较,）倒挡,C0、 F0 、 C2、 B3 工作，变速器处于倒挡。,倒挡运动,前轮前驱自动变速器齿轮机构的布置,结构特点： 两行星排共用行星架和齿圈，小太阳轮、短行星轮、长行星轮、行星架及齿圈组成一个双行星轮式行星排。 四个独立元件： 小太阳轮、大太阳轮、行星架和齿圈。,.拉维娜行星齿轮系统,拉维娜行
8、星齿轮系统整体构成,1）D位1挡,C2、F工作。 动力传递： 输入轴、 小太阳轮、 短行星齿轮、 长行星齿轮、 齿圈、 输出轴。,D1挡运动,2）D位2挡,C2、B1工作。 传动路线： 输入轴、 小太阳轮、 短行星齿轮 长行星齿轮、 齿圈、 输出轴。,D2挡运动,3）D位3挡,C1、C2、C3工作。 大、小太阳轮被锁 成一体，长短行星 齿轮同方向旋转， 整个行星齿轮系统 被联锁成一体，以 直接挡传递动力。,D3挡运动,4）4挡（超速挡）,B1、C3工作。 动力传递： 输入轴、 行星架、 长太阳轮、 齿圈、 输出轴。,超速挡运动,5）倒挡R,C1、B2工作。 传动路线： 输入轴、 大太阳轮、 长
9、行星齿轮、 齿圈、 输出轴。,倒挡运动,4、齿轮机构的检查,1、齿轮的检查 齿轮的检查包括检查齿轮是否折断，轴承是否磨损而松旷。齿面是否有烧蚀和斑点等。 2、行星架的检查 检查每个齿轮是否松旷，转动是否正常，如果松动会造成齿轮在承载时抖动。检查行星架是否有变形、裂痕或其他故障。检查行星齿轮断面跳动，一般跳动值为0.150.70mm，极限值为1mm。不正常应更换。齿轮机构主要检查内容、方法见右图所示。,小结,辛普森、拉维娜式四挡自动变速器 结构特点 各离合器、制动器的作用 各挡动力传动路线,思考题,自动变速器的2-1挡和2-2挡是如何进行发动机反拖制动的？ 总结四挡自动变速器离合器、制动器的作用。,