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1、第 56 页 鞍山科技大学本科生毕业设计（论文）蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃
2、蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁
3、蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂
4、蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂
5、螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀
6、螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁
7、袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁
8、袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿
9、蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀
10、薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁
11、薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈
12、薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿
13、蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇
14、蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈
15、螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈
16、螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆
17、螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇
18、袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇
19、蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅
20、蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆
21、薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇
22、蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄
23、蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅
24、蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿莇袂肆膅莆薂衿肁莅蚄肄羇莄螆袇芆蒃蒆肃膂蒂薈袅肈蒂蚁肁羄蒁袃袄莂蒀薃螇芈葿蚅羂膄蒈螇螅肀蒇蒇羀羆薇蕿螃芅薆蚁罿膁薅螄螁肇薄薃羇肃薃蚆袀莂薂螈肅芈薁袀袈膄薁薀肄肀膇蚂袆羆芆螅肂芄芅蒄袅膀芄蚇肀膆芄蝿羃肂芃袁螆莁节薁羁芇芁蚃螄膃莀螅羀聿荿蒅螂羅莈薇羈莃莈螀螁艿 1 绪 论1.1 设计任务及选题背景汽车作为商品在世界各处都有广泛的市场，又因其生产批量大而给企业带来丰
25、厚的利润。汽车品种的多样性可满足各种生产、生活活动的需要，而且有良好的社会效益。汽车工业的发展，带动了许多相关的企业、事业，包括钢铁、石油、橡胶、塑料、机床、道路、汽车销售、售后服务、运输、交通管理、金融业、教育、科研等的发展。汽车也好似衡量人们生活水平的重要标准之一，购买汽车以及因此而形成的日常消费能促进货币回笼。近百年来，汽车工业之所以常胜不衰，主要得益与市场和科学技术的不断进步，使汽车能逐渐完善并满足使用者的需求。现在不仅在生产活动中，在日常生活中人们也离不开汽车。对于经济发达国家，选择汽车工业作为国民经济的支柱产业是完全正确的。然而，汽车推动工业发展以及给人们生活带来便利的同时，也带来
26、了“能源消耗，环境污染”两大问题。目前，世界上46以上的石油被汽车所消耗，已探明的石油资源只够人们充分使用到20402050年，而且城市污染50以上也来源于汽车。为了满足人类的可持续发展的需要，许多国家都开始了新一代汽车的研制。节能、环保、新能源等字眼已经越来越紧密的和汽车联系在一起了，为了解决环境污染和石油资源危机的问题，研制更节能、更环保、使用替代能源的新一代交通工具，成为当今各国汽车工业界的当务之急。 当前普遍使用的燃油发动机汽车存在着多种问题，统计表明在占80以上的道路条件下，一辆普通轿车仅利用了其动力潜能的40，在市区还会跌至25，更为严重的是污染环境。纯电动汽车或零排放燃料汽车无疑
27、是我们的最终目标，但目前的电池技术较落后，电动汽车暂时还无法取代燃油发动机汽车。在这种情况下，一种两全其美的方案应运而生，即开发所谓的混合动力装置的汽车。这种汽车就是将内燃机与辅助动力单元组合在一辆汽车上，这种混合动力装置发挥了燃油发动机持续工作时间长、动力性好的特点，又可以发挥电动机无污染、低噪声的优点，二者取长补短，汽车的热效率可以提高10，废气排放可降低302。混合动力汽车针对不同的道路环境实施不同的供能方案，能大大降低排放污染程度。目前最有实用性价值并已有商业化运转的模式，只有混合动力汽车。汽车行业专家们一致认为，混合动力车将是世界汽车行业今后较长时间内主要发展方向。因此，越是在交通日
28、益拥挤的大城市使用混合动力汽车，就越能够显示出它的节能、环保、适应能力广的优越性3。1.2 混合动力汽车概述1881年就出现了电动汽车，它比内燃机汽车还早一些。但内燃机汽车后来居上，在性能、机动性、车辆的重量等指标远远地超过了电动汽车。电动汽车在20世纪20年代达到了鼎盛时期后就一蹶不振，成为“电瓶车”式的辅助车辆。在20世纪初蒸汽汽车、电动汽车、和内燃机汽车基本是三足鼎立，在汽车保有量中，蒸汽汽车占40，电动汽车38，而内燃机汽车仅占22，美国是最早使用电动汽车作为运输车辆的国家之一，1915年美国电动汽车的产量曾经达到过年产5000辆的最高峰。有很多电动汽车一直到第二次世界大战期间仍在使用
29、。但到20世纪60年代电动汽车的保有量仅占汽车总量的2。随着现代水利发电、核能发电、风力发电和太阳能的利用，为人们提供了巨大的能源。因此，各国和各大汽车公司都重视了电动汽车的研究、开发和试制，从20世纪70年代起，新一代电动汽车脱颖而出，出现了各种各样高性能的电动汽车。混合动力表示有多种动力参与汽车驱动，一般指燃油发动机和电机这两种动力。混合动力电动汽车是电动汽车研制中的后起之秀，却在纯电动汽车之前成功实现了产业化。它综合了传统汽车引擎驱动电机驱动的优点，既能充分发挥燃料发动机持续工作时间长、动力性能好，又可以发挥电动机无污染、低噪声的好处。并且，混合动力汽车可以在运行过程中维持电量的均衡，不
30、像纯电动汽车要配备专用的充电器等配套设备。混合动力电动汽车，其动力系统包括内燃机和电池组，兼备了内燃机汽车和电动汽车优点,按内燃机与电动机的连接方法可分为并联式、串联式和混联式。它将内燃机、电动机与一定容量的储能器件通过控制系统相结合，电动机可补充提供车辆起步、加速时所需转矩，又可以存储吸收内燃机富余功率和车辆制动能量，从而可大幅度降低油耗，减少污染物排放。混合动力汽车虽然没有实现零排放，但其动力性、经济性和排放等综合指标能满足当前苛刻要求，可缓解汽车需求与环境污染及石油短缺的矛盾。与传统内燃机汽车相比，主要优点是采用了高功率的能量储存装置（飞轮、超级电容器或蓄电池）向汽车提供瞬时能量，可以提
31、高效率、节省能源、降低排放，经济性和排放性明显改善，技术经济可行性较强。较之纯电动汽车，其主要优点：续使里程和动力性可达到内燃机汽车的水平；空调、真空助力、转向助力及其它辅助电器，借助原动机动力，无需消耗电池组有限电能，从而保证了乘坐的舒适性；而且混合动力汽车技术难度相对较小，成本相对较低。混合动力汽车介于传统汽车和动力汽车、燃料电池汽车之间，是一种承前启后的，在经济和技术方面都趋于成熟的电动汽车产品4。1.3 混合动力汽车国内外研究发展现状混合动力汽车通过内燃机和发动机的有机结合，具备了内燃机汽车加油方便、续使里程长和纯电动汽车污染少、效率高的特点，成为当今世界汽车界竞相开发的热点。丰田的P
32、rius、本田的Insight、福特的Prodigy、克莱斯勒的ESX3、通用的Precept141、日产的Tino1151等都具有代表性的车型，其中Prius和Insight已是成熟的产品，并将继续扩大生产规模，其它车型也将在23年推向市场5。我国也非常重视混合动力电动汽车的研制和开发，一些单位已进行了一些初步的工作，并取得了一定的成绩，国家科技部已将其做为“十五”863 重大专项内容。1.3.1 国外发展现状从上世纪90年代以来，日本、美国、欧洲各大汽车公司纷纷开始研制混合动力型汽车。丰田汽车公司是目前走在HEV最前沿的汽车公司，也是世界上最早开始进行HEV研究的汽车公司之一。早在1997
33、年，丰田就在世界上第一个推出名为Prius（普瑞斯，意为“先驱” ）的HEV，引起全球的瞩目。与丰田Corolla大小相仿，采用汽油发动机和电动马达混合装置THS，发动机为新型汽油发动机，电池组为250个串联的镍-氢电池，电池组总质量仅为75。截止到现在，丰田Prius销售量已超过12万辆，成为全球首部产量、也是销量最大的HEV。在1999年东京国际车展上，丰田汽车公司又推出新开发的四轮驱动小型混合动力面包车。该车的油耗约为同等级小型箱式汽车的二分之一，而排放仅为日本现行标准的十二分之一。是继之后的又一力作，这也充分显示了丰田在发展方面的勇气和信心。丰田公司社长澳田宣称，丰田公司所有的各型汽车
34、均将采用混合动力技术，该公司计划到2005年，混合动力汽车达到年产30万辆，丰田的产品专家也宣称混合动力技术并非权宜之计，其技术寿命将与传统内燃机一样长。国外专家认为在未来十年内，可能有的汽车将均采用混合动力技术。美国能源部与三大汽车公司在1993年签订了混合电动汽车开发合同。其中，通用汽车公司投入了1.48亿美元，福特公司投入了1.38亿美元，克莱斯勒公司投入了8480万美元，进行为期五年的研制工作，启动下一代汽车合作伙伴（PNGV）项目，迄今已开发出多种形式的混合动力电动汽车。福特公司在2000年推出了其开发的Prodigy混合动力及家庭概念车，该车采用福特的P2000LSR混合动力系统，
35、1.2L4缸柴油发动机和镍-氢复合电池，整车质量仅1083，比当前的家用轿车轻约450，百公里耗油仅3.3升。在2002年北美国际车展上，福特又推出Escape混合动力SUV概念车，获得广泛的关注。该车为福特公司准备在2003年上市的混合动力的原型，非常省油，特别适合城市内行驶，加速性能可与装备发动机型爱仕媲美。爱仕HEV在2003年上市时，福特公司也成为第一个宣布混合动力SUV生产计划的汽车厂家。福特公司预计，在未来10年内，HEV将占汽车市场的10%20%。克莱斯勒开发的ESX3、通用的Precept和Gen2等均也接近或达到百公里油耗不超过3升的目标。欧洲各大汽车厂商争先恐后的推出了本公
36、司研制的混合动力汽车。联合对技术进行了研讨和综合评述，认为其技术成果有望使混合动力汽车的成本接近于传统汽车，混合动力汽车将是世纪初汽车产业的一场革命，只有混合动力电动汽车才能满足新世纪初对汽车的环保与节能的要求。1.3.2 国内发展现状我国在“八五”和“九五”期间，都有计划的开展了电动汽车的关键技术的攻关和整车研制，在此基础之上也进行了混合动力电动汽车的若干技术领域的开发。在电动汽车的关键技术特别是混合动力电动汽车方面，很多科研单位也进行了诸如混合方式和控制策略的研究、参数匹配和性能预测的研究等前期工作，并积累了一定的技术基础。当前，我国的HEV技术正朝高度集成的方向发展，重点放在高度自动化的
37、控制系统、电池及管理系统和多能源动力总成控制系统等方向赶超国外的先进技术水平。总的来说，我国HEV的研究和开发已经度过了探索时期，其关键技术还有待于进一步改进和创新，成本价格有待于降低，开发平台有待于重新构建。这样，才能满足替代传统燃油轿车、客车的技术和市场的要求。发展HEV生产已是整个汽车产业的一个重要组成部分，HEV正形成自己的实践和理论基础，它集机械、电力、电子、化学、计算机等各学科的最新技术于一体，是车辆电力驱动、智能控制、化学电源、计算机、新能源、新材料等工程技术最新成果的继承产物。开发HEV对科学技术和国民经济发展将起巨大的带动作用，为国家带来巨大的社会和经济效益。而混合动力系统作
38、为最适合城市的用车，其产业化已成为发展的必然趋势。1.4 混合动力汽车原理混合动力电动汽车（Hybrd Electric Vehicle,简称HEV）采用了两种动力装置（内燃机和电动机），通过储能装置（蓄电池等）和控制系统对能量的调节，实现最佳的能量分配，达到整车的低排放、低油耗和高性能。HEV融合了燃油汽车和电动汽车的优点，是最具有市场价值的低排放和低油耗汽车。混合动力电动汽车有两个动力源，当汽车爬坡或加速时，两个动力源联合输出动力，蓄电池输出的电能通过电机进行助力；当汽车在下坡或制动时，发电机发电可以对再生或制动能量进行回收，以电能形式储存在蓄电池中；当汽车较长时间怠速停车时，可以通过控制
39、发动机熄火，实现怠速启停，节省燃油。由于辅助动力的助力作用，在保证汽车相同的动力性能条件下，可以相应减小混合动力汽车发动机的功率及排量需求，减少了汽车燃油消耗；同时通过再生及制动能量的回收，以及避免汽车在油耗较高的怠速工况区运行（怠速启停），进一步减少了汽车燃油消耗；混合动力电动汽车通过控制辅助动力的功率及扭矩输出的大小，可以优化控制发动机的工作点，使整车的废气排放得到显著的改善。因此混合动力电动汽车既具有良好的动力性、经济性。也有较低的废气排放水平7。1.5 混合动力汽车设计目标参照现有的一些混合动力汽车的参数以及目前所能达到的技术水平并尽可能地满足用户的要求，确定本文所设计混合动力汽车的相
40、关参数如下（表1.1）：表1.1 混合动力电动汽车相关参数类型：混合动力电动汽车长宽高(mm)：489517401670轴距(mm)：2850轮距 前/后(mm)：1450/1430整备质量(Kg)：1390承载质量(Kg)：825油箱容积(L)：64发动机形式：四冲程、直列四缸、闭环多点电喷式发动机位置：前置汽缸数：4每缸气门数：16缸径 X 行程(mm/mm)9186排气量(ml)：2237厂方耗油(L/100Km)(90Km/h等速)：5.0电池规格：镍-氢驱动方式(详细描述)：发动机前置后轮驱动驱动形式：后轮轮胎规格：205/70R14最高时速(km/h)：1352 混合动力汽车动力传
41、动系统设计方案2.1 传动系统方案设计汽车传动系统的基本功用是将发动机发出的动力传递给驱动轮，使汽车正常行驶。传动系与发动机配合工作，保证汽车在不同工况条件下均能正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。因此，传动系应有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能。按结构和传动介质分，汽车传动系的形式有机械式、液力机械式、静液式、电力式等8。传动系的组成以及其在汽车上布置形式，取决于发动机的形式和性能、汽车总体结构形式、汽车行驶系及传动系本身的结构形式等许多因素。目前广泛应用于与普通双轴汽车上的机械式传动系的组成及布置形式一般如图2.1所示。发动机纵向安置在汽车前部，并且以后轮为驱动轮。图
42、中有标号的部分为传动系。发动机发出的动力依次经过离合器1、变速器2、由万向节3和传动轴8组成的万向传动装置，以及安装在驱动轮4的主减速器7、差速器5和半轴6传到驱动轮4。1离合器 2变速器 3万向节 4驱动桥 5差速器6半轴 7主减速器 8传动轴图2.1 机械式传动系统的组成及布置示意图混合动力电动汽车和传统汽车在传动系统上有着很大的相似之处，因此，相对纯电动汽车来说，实现起来相对简单，这也是混合动力目前兴起的原因之一。混合动力汽车的传动系统的发动机、电动机、发电机、变速器、离合器、动力合成装置、传动轴、主减速器、动力电池组、驱动桥等组成。各个部分如何布置以及如何进行组合才能使传动系统更加协调
43、的工作是本章要解决的问题。2.2 传动系统的布置形式传动系的布置形式主要取决于它与发动机在汽车上的相对位置，通常有以下几种：1.前置发动机后轮驱动简称前置后驱动或FR。这时，离合器、变速器与发动机多组合成一体（重型汽车的变速器有时单独悬置，以便于维修），并置于汽车前部，驱动桥则经悬架与车架或车箱的后部相连，在变速器与驱动桥之间装有万向节传动轴。这种布置形式使发动机通风冷却好、车箱供暖方便；传动系及变速操纵杆系的布置较简单；整车轴荷分配易于合理；起步加速及爬坡时的附着性好；轮胎磨损均匀，这种布置形式用于绝大多数的载货汽车、部分客车，也常为中高级和高级轿车所采用。采用这种布置的轿车通常具有中性转向
44、或稍有不足转向特性，方向稳定性好，同时轿车的后行李舱可布置得较宽敞。然而，汽车的轴距较长、传动轴较长或需分段并加中间支承；汽车整备质量较大；传动轴还限制了轿车地板的降低，地板上需鼓起一条传动轴通道，为此多采用下偏置双曲面齿轮的主减速器。早期的大客车多用货车底盘及发动机改装而成，延用了货车的前置后驱动布置，前置发动机也有利于冷却及方便维修，动力与传动系统的操纵机构简单等优点。但是，由于发动机罩突出地板之上，使车箱面积利用率差；车箱内噪声大，隔热、隔振较困难，发动机油烟味也有可能进入车箱内而影响舒适性；轴荷分配也不够理想，前轴易过载而使转向沉重；由于前悬的尺寸受到限制而加长后悬，使汽车的离去角过小
45、，上、下坡时容易刮地，同时也使得在前悬处不易设置乘客用车门而实行公共汽车的单人管理(驾驶员及乘务员为1人)；当轴距较长时需采用多节传动轴，易于发生共振；地板也较高、乘客上下车不方便等。鉴于上述缺点，现代大客车早以脱离货车底盘，实行专门设计的独立发展方针，而改用后置或中置发动机后轮驱动的布置形式。2.前置发动机前轮驱动简称前置前驱动或FF，这种布置型式为微型、普通级和中级轿车所广泛采用。其发动机、离合器、变速器及主减速器等连成体。省去了传动轴，使传动系布置紧凑。相对于FF方案，汽车整备质量减小8%；当发动机横置时轴距可缩短10%，且主减速器齿轮可由通常的螺旋锥齿轮或双曲面齿轮改为斜齿圆柱齿轮，其
46、节省的费用可部分抵消前驱动的等速万向节成本；只有不足转向特性和很好的方向稳定性，高速行驶的安全性好。这种布置型式近年来在中级以上的轿车上采用的也日益增多，但在易滑路面上尤其是爬坡时，由于驱动车轮的附着力较小，也会侧滑而失去操纵稳定性。后轮轴荷小，特别在空载行车制动时会引起后轮抱死而侧滑，为避免这种情况发生，应加装制动器液力调节装置或防抱死系统(ABS)，侧滑也会发生在非常有效的发功机制动时。另外，尤其当发动机横置时，其布置空间很挤，维修时的接近件较差。由于后轮轴荷较小，在不使后悬过长的情况下尽量加大行李舱的空间。3.后置发动机后轮驱动简称后置后驱动或RR。这种布置形式最宜为大客车采用，以减轻前
47、轴负荷及减少发动机的热、废气、振动和噪声对车箱的侵扰；增大车箱有效面积并在地板下布置大的行李舱或大大降低地板高度，方便乘客上、下车，但变速及供油系统需远距离操纵，发动机的通风冷却条件差，散热器布置也较困难，发动机可纵置或横置于后桥之后。这种布置过去也常见于微型和小型轿车上，这时发动机多纵置且与离合器、变速器、主减速器连成一体，而驱动车轮要配以独立悬架，轿车的轴距及整备质量与前置前驱的类同，但后轴负荷过大（约为58%），导致汽车有过度转向及不足的方向稳定性，前置行李舱由于转向轮的影响，空间较小，且汽车难于变形，冬季前挡风玻璃引暖风除霜也较困难，因此，在轿车上这种布置已为前置前驱动布置形式所取代。
48、4.中置发动机后轮驱动简称中置后轮驱动或MR。现代大客车有的采用中置卧式发动机且后轮驱动的布置方案，发动机布置在前、后轴之间的车箱地板之下，使车箱面积利用率很高，座椅布置和车身外形设计均不受发动机的限制；前门也可以布置在前轮之前，以便于公共汽车的单人管理；车厢内噪声小、传动轴短、但隔热较差，地板也难于降低，特别是发动机受到布置限制而需要专门设计时，其冷却、保温、防尘、防污和维修条件都不好，故仅适用于道路及气候条件好的地区行驶的车辆 ，发动机也要求有高的可靠性。5.前置发动机全轮驱动简称前置全轮驱动，对于四轮汽车可用“4WD”表示。全轮驱动可使整车重力都成为附着力加以利用，以提高汽车的牵引力和通
49、过性。这种驱动形式不仅为越野汽车所采用，而且自20世纪70年代末也开始用到轿车上，出现了常接合式四轮驱动轿车，以提高其对各种路面和地面的适应性、通过性和安全性。越野汽车采用的非常接合方式全轮驱动，指的是在非越野行驶时可切断对前轮的动力传递，而仅由后轮或中、后轮驱动。对于三轴和四轴越野汽车，采用贯通式驱动桥布置方案可简化结构、减少零件种类，提高零、部件的通用程度8。2.3 混合动力汽车传动系统方案的分析与选择2.3.1动力系统结构类型混合动力电动汽车将原动机、电动机、能量储存装置 (蓄电池)按某种方式组合在一起，有串联式、并联式和混合式 3种布置形式，分别为：图2.2 串联式混合动力传动系统示意图1.串联式驱动系统（Series Schedule，简称SHEV）