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1、额定频率蒙德驱动器主轴（MF）调试步骤 MODROL一上电前检查检查驱动器的接线是否和设计要求相符合，接线是否可靠连接，并予以确认后，方可 上电。接线图详见附件。二. 参数设置以及自学习：（空载或者轻载的情况下）1. 输入密码 OP8=0000DATADATA2.初始化 OP4=0,按两下;OP4=100, 按两下。（出厂已经设置好）RUNRUN3. 输入整体参数如下：（以 5.5KW 驱动器为例）参数 名称内容设置值性能优化参数P1.01P1.02电机额定功率电机极数设定电机的功率设定电机的极数 =60f /n *2速额定转5.54按电机铭牌设 置按电机铭牌设 置P1.03P1.04P1.0
2、5P1.06P1.07P1.08P1.09P1.10电机额定电流电机额定电压电机额定频率电机额定转速电机空载电流电机额定转差电机一次线间电 阻电机漏抗%设定电机的额定电流设定电机的额定电压设定电机的额定频率设定电机的额定转速设定电机的空载电流E2.0340% 设定电机的额定滑差（异步电机选用）设定电机的线间电阻由电机漏抗而引起的电压降，以电机 额定电压的%来设定13.53305014506.51. 22. 6617.7按电机铭牌设 置配套电机需设为 330按电机铭牌设 置按电机铭牌设 置自学习得出自学习得出自学习得出自学习得出P1.11最 高(VMAX)转速输入模拟量 10V 时对应的电机转速
3、rpm6000客户所需最高 转速P1.12P1.14P1.16编码器线数 编码器类型 （自识别）力矩上限使用 PG 的每转单相脉冲数 pls 0:ABZ 增量型 1:ABZUVW 增量型 3：旋转变压器设置驱动器输出的最大力矩25000200根据编码器类 型设置P1.17外部端子 控制方案选择0：X4 为模拟量增益切换端子（模拟 量刚攻）1：X4 为速度/位置切换端子（脉冲量 刚攻）15.5KW 及以下 需设置，5.5KW 以上不需设置0：V/F 控制P1.20电机控制模式1：无传感矢量控制 2：磁通矢量控制23：电流矢量控制P2.加减速时间参数名称内容设置值性能优化参数P2.01加减速时间速
4、度控制时从最高转速0与100之间变2.0化的加减速时间SP2.02位置伺服时 加减速时间位置控制时从最高转速0与100之间变 化的加减速时间S0.1P3.ASR 特性参数名称内容设置值性能优化参数P3.01P3.02P3.03高速比例增益低速比例增益起动比例增益102020P ,IP3.04高速积分增益E5.01E5.0450E5.02P3.05低速积分增益E5.0510E5.07 D2.01 反馈频率P3.06起动积分增益10在电机不振动的情况下尽量调大 P3.01-P3,.03，调小 P3.04-P3.06,以提高刚性和响应性 P4.位置伺服参数名称内容设置值性能优化参数P4.01零位置锁
5、定增位置伺服锁定时的比例增益1益P4.02P4.03位置伺服增益零速位置频率 上限位置伺服控制时的增益常数零位置状态下做主轴定位时的速度上限， 以额定频率为100402.0P4.04前馈增益%位置控制时进行前馈补偿。对指令频率进0新 代 系 统 设行滤波为 0，宝元系 统设为 100P5.模拟量输入调整参数名称内容设置值性能优化参数P5.05模拟口0：模拟 1 1：模拟口 2 8：脉冲给定8P6.脉冲输入控制参数名称内容设置值性能优化参数P6.01位置指令给定方0:A、B 相正交（4 倍频） 1:PLUSSIGN0式P6.04最高转速对应 所需脉冲频率设置最高速度P1.11 所对应的脉冲输入频
6、 率，kHz 脉冲频率=电机最高转速编码器250线数/60000P6.06脉冲指令方向0：默认方向01：方向调换P7.主轴定位参数名称内容设置值性能优化参数P7.01主轴定向角度主轴定位时的停止的角度（以主轴编码器 0.0359.9 或虚拟主轴编码器的Z相校正点为0度）需定位时设置P7.05PG2 的脉冲数使用PG2的每转脉冲 (双PG主轴定位方式10020000可不设用)完成之后按运行/停止进行键复位，用手转动电机主轴，同时监视 U2.06 有没有的 脉冲值 0360.0 变化，有则可以进行自学习；如果没有，请检查编码器线缆。 4. 自学习用 OP32 进行旋转型自学习线间电阻及电机漏抗%、
7、以及电机的空载电流，自学 习期间操作面板显示为实时电流，自学习成功之后驱动器回到最初界面。若不成功， 请阅读说明书 5-6 进行查看和处理。三试运行：进入 OP6，面板显示可以设置试运行的频率，设定好频率之后，长按着键，电机将以设定的频率正向运行；长按着键，电机将以设定的频率反向运行，试运行时，驱动器显示界面会自动从频率显示变化到实时电流显示，正反转电流接近大小A+VF2V+则为正常。注：如果试运行过程中电机振动，请将 E5.01、E5.02、E5.03 的增益参数设小再试运行同时检查电机参数以 及编码器参数有没有设错。试运行正常之后就可以接入系统由系统来控制。附件：接线图5.5KW 及以下（
8、小机壳）：制动电阻电机+1+2 - B1 B2三相电源340-420V50/60HzRST1MCCBMCRSTIMS-MF-43P7EUVWR 1S 1T 1FUFVFWUVW冷却风扇IMIM(D种接地)正转运行/停止反转运行/停止主轴定位 模拟量增益切换X1X2X3X4ENCODER接口5V0VA+A -B +B-Z+Z-PG功能输入接口模拟量输入 /输出接口速度/位置切换输入端子公共端频率设定器 32K 22W以上1X5X6XC+24V 8mAE 屏蔽线接地端子B频率设定用电源 Z +12V 20mAF1多功能模拟量输入F1:010V(20k )/020mA(250 )F3 F2、F3:-
9、10 +10V(20k ) FM /010V(20k )FC0V 模拟量公共端E12348910111213Y1PLUS+PLUS-控制脉冲SIGN+输入SIGN-FA+FA-FB+反馈脉冲FB-输出FZ+FZ-开路集电极定 位完成CN2端口（控制脉冲输入 /脉冲反馈输出）Y2开路集电极 速度到达+20K-AMFMFCY3ER开路集电极 零速中开路集电极晶体管输出接口 DC48V 50mA以下YC故障输出 开路集电极 输出公共端7.5KW 及以上（大机壳）：20K- AM +20K制动电阻电机三相电源340-420V50/HzRST1MCCBMCRST-+ B1 B2IMS-MF-47P5EU
10、VWR 1S 1T 1FUFVFWUVW冷却风扇IMIM公共端正转运行 /停止P- 10X1 11FU-05E(D种接地)双股绞合屏蔽线反转转行 /停止主轴定位X2 12X3 133458910SIN-COS-RRR -SSS +COS+REF+PG旋转变压器TM2端口（功能输入接口）模拟量增益切换 （刚性攻丝）速度/位置切换X4 14X5 15X6 16X7 17X8 18ABZ2010199144133122PLUS+PLUS-SIGN+SIGN-FA+FA-FB+FB-FZ+FZ-脉冲控制输入脉冲监视输出 最大30mA接线距离30m以下X9 19INP 2023 AMP+ 21+24V
11、8mAE 屏蔽线接地端子22 FM29 FC电机负载监视输出 输出电压 0+10V电机转速监视输出 - AM + 输出电压 0+10VTM3端口（模拟量输出接口）ETM3端口（模拟量输入接口）+V 2426F22728FC 290V频率设定用电源 +12V 20mAF1:010V(20k )/020mA(250 )F2、F3:-10+10V/010V(20k )模拟量用公共端3 MB2 MA1 MC5 M24 M1故障输出 AC250V 1A以下DC30V 1A以下 定位完成AC250V 1A以下DC30V 1A以下-V 25频率设定用电源 -12V 20mA7 Y1开路集电极1 速度到达TM1端口（功能输出接口）8 Y2开路集电极2零速中 9 Y3 开路集电极3准备就绪开路集电极输出 DC48V 50mA 以下6 YC开路集电极 输出公共端