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1、- - 0 - - KNT-PDT6KNT-PDT6 六层电梯实训装置六层电梯实训装置 实训指导书实训指导书 - - 1 - - 目目 录录 使用说明及注意事项使用说明及注意事项.2 一一 电梯的认识电梯的认识.3 1.1. 电梯人才培养方向电梯人才培养方向.3 1.11.1 电梯技术人才的培养电梯技术人才的培养.3 1.2 电气专业人才的培养电气专业人才的培养.3 2.2. 人才能力培养目标人才能力培养目标.3 2.12.1 学生基本技能培训学生基本技能培训.3 2.22.2 学生素质能力培养学生素质能力培养.3 3.3. 电梯实训设备介绍电梯实训设备介绍.4 3.13.1 实训设备特点实训
2、设备特点.5 3.23.2 性能参数性能参数.6 3.33.3 设备构成设备构成.6 3.3.13.3.1 机房部分机房部分.6 3.3.23.3.2 井道部分井道部分.6 3.3.33.3.3 门厅部分门厅部分.6 3.3.43.3.4 轿厢部分轿厢部分.6 3.3.53.3.5 层门部分层门部分.7 3.3.63.3.6 框架部分框架部分.7 4.4. 设备材料表设备材料表.7 5.5. 装置尺寸装置尺寸.8 6.6. 电气系统图电气系统图.9 7.7. 系统功能系统功能.10 二二 实训内容实训内容.13 实训一实训一 电梯电气设备认电梯电气设备认.13 实验二实验二 电梯机械设备认知电
3、梯机械设备认知.14 实训三实训三 群控电梯操作群控电梯操作.15 实训四实训四 故障判断与排除实训故障判断与排除实训. .17 附录附录.18 - - 2 - - 使用说明及注意事项使用说明及注意事项 1 1、安全注意事项、安全注意事项 1）上机实训前必须认真仔细阅读实验指导书。 2）严禁散落长发、衣冠不整操作设备。 3）安装设备时注意不要损坏各种阀件及气动元件。 4）请勿使用损坏的插座或电缆，以免发生触电及火灾。 5）安装时请在清洁平坦的位置，以防发生意外事故。 6）请使用额定电压，以防发生意外事故。 7）必须使用带有接地端子的多功能插座,确认主要插座的接地端子有没有漏 电，导电。 8）为
4、了防止机械的差错或故障，请不要在控制器和电磁阀附近放置磁性物 品。 9）设备的安装或移动时，请切断电源。 2 2、使用注意事项、使用注意事项 1）长时间不使用设备时请切断电源。 2）在光线直射, 灰尘, 震动, 冲击严重的场所请勿使用。 3）在湿度较大或容易溅到水的场所, 以及导电器械, 易燃性物品附近请勿 使用。 4）请勿用湿手触摸电源插头.防止触电或火灾。 5）用户在任意分解, 修理, 改造下无法享有正常的保修权利。 6）注意切勿将手以及衣物夹进电机或气缸操作部位。 - - 3 - - 一一 电梯的认识电梯的认识 1 1、电梯人才培养方向、电梯人才培养方向 1.1 电梯技术人才 主要培养从
5、事电梯行业的安装、调试和维修人才。培训重点是机械系统、电 控系统和工艺流程。就业方向：电梯制造厂、电梯安装工程公司、物业管理公司、 特种设备检验单位等。 1.2 电气专业人才 主要培养从事机电一体化和电气控制的专业人才。电梯只是作为一个电控具 体对象，培训重点是电控系统和工艺流程。就业方向：厂矿企业、事业单位等。 2 2、人才能力培养目标、人才能力培养目标 2.1 学生基本技能培训 1) 掌握电梯的基本原理 2) 熟悉电梯的基本构造 3) 熟悉电梯的相关术语 4) 熟悉电梯部件的名称 5) 认识并了解电梯部件 6) 了解电梯的动作过程 7) 熟悉电梯的电气控制 8) 了解电梯的标准规范 9)
6、掌握安装和调试技能 10)掌握故障和维修技能 2.2 学生能力培养目标 通过电梯实训，着重培养学生解决问题的实际能力，达到举一反三的效 果，通过电梯技术的学习和掌握电梯安装、调试和维修技能，以期在实际工作中 快速而准确的找出故障原因并排除故障。因为必须培养学生的思维能力和分析能 力。 1) 综合分析能力（对一部电梯进行分解、分类和分析） - - 4 - - 2) 资料搜集能力（收集相关部件的技术知识和原理） 3) 知识运用能力（连贯所学过的课程知识如中学物理、PLC、机械制图、电力 电子技术等） 4) 规范应用能力（学习电梯的相关标准如 GB7588-2003电梯制造与安装安全 规 范 ） 5
7、) 故障判断能力（学会快速分析故障范围的方法、准确判断电梯故障所在） 6) 组织协调能力（培养组织协调和团队协作精神） 7) 项目规划能力 8) 方案制定能力 9) 项目实施能力 10)创新开发能力 涉及课程：可编程控制器的编程及应用、通讯总线技术、变频器技术、机电一体 化、电梯调试与维修。 3、电梯实训设备电梯实训设备介绍介绍 本装置具有全透明化和开放式结构，控制面板采用单开门结构，背面采用双 开门结构，可以清楚地观察电梯内部结构，且可以实际动手组装操作，使学生能 够直观透彻地了解和掌握电梯的基本结构及其动作原理。达到事半功倍的效果， 解决了以往电梯教学中单纯的理论教学方式或是参观实际电梯时
8、带来的不安全以 及无法全面了解其内部结构和运行过程等种种实际问题。 该装置具有自动平层、自动开门关门、优先顺向响应轿厢内外信号、直驶、 电梯安全运行保护以及电梯风扇等功能。机械手具有性能可靠、运行平稳、操作 简单、能耗较低和便于教学等特点。装置上设置操作面板。 该装置可以进行机械部分和电气部分的实验实训，可进行机械安装的位置调 整、升降机结构及主要部件、载货电梯等机械设备实训，也可以进行电气元件的 布线、变频驱动的选用、电梯内外呼叫装置的选择及应用、PLC 编程及应用等电 气设备、现场总线的应用的实训内容。 - - 5 - - 3.1 实训设备特点 本系统配置开放式接口，包括真实的电梯配件 透
9、明化结构设计，便于观察、检视学习各部件的运行状态。 在电机控制上也可以根据需求选择伺服或直流电机驱动 可以实现多台联动，实现电梯群控，统一调度，使得电梯优化运行 拥有与电梯相近的机械结构与系统形态，与 6 层电梯实际动作相同的仿 真 模拟实验，具有现场实际操作的真实感觉。 使用当前楼层指示灯、目的楼层操作按钮等实际应用的配件，侧面、背 面、 上面均采用防弹材料，可以安全地观察和学习电梯内部运行状态。 自动门的开关使用了齿轮电机，可掌握各个部件的功能特点，有助于对 应 用了各个部件的系统的理解。 限位开关、电机、电机配件及大部分电路显示在显示器画面上，有助于 学 - - 6 - - 习人员的理解
10、。 一切电机配件基本使用 DC24V 电源，可实现安全操作，据此全部实验用 配线使用 3mm 香蕉插头，可有效方便地学习。 安有滚动轮脚，可自由移动。 该设备是通过电力来驱动齿轮电机，以使各个楼层门开闭的结构，并内 置 有电机的基本正向、反向电路。 所有电路均可采用 3mm 香蕉插头来连线。 3.2 性能参数 输入电源：AC220V10%(单相三线) 整机功率：60W51K40GN-S/5GN30K 5M2 直流永磁电机 24V/3W/20RPMTH37JB32-C 6PC1 西门子 PLC CPU 226 DC/DC/DC6ES7126-2AD23-0XB8 7PC2EM2236ES7223
11、1BL220XA8 可以 自选 8GB1 开关电源 DR-120-24 9QF1 小型断路器 OSMC32N2C6 10 召唤盒6 套 11 内呼叫器外置，1 套 12 故障设置点10 组 13 限位开关 14 继电器 - - 8 - - 5 5、装置尺寸、装置尺寸 - - 9 - - 6 6、电气系统图、电气系统图 - 10 - - 11 - - 12 - - 13 - 7 7、系统功能、系统功能 该装置具有自动平层、自动开门关门、优先顺向响应轿厢内外信号、直驶、 电梯安全运行保护以及电梯风扇等功能。 工作过程描述如下：当 PLC 接到外呼叫的控制信号，轿厢即向该层运行，在 运行的过程中，根
12、据顺向响应的原则，电梯轿厢将仅接受顺向楼层的外呼叫型号 和内呼叫信号，顺向运行到达响应层，轿厢门开门或关门，轿厢门上的门刀同时 带动层门完成同时开门，同时关门的动作。 - 14 - 二二 实训内容实训内容 实训一实训一 电梯电气设备认知电梯电气设备认知 一实验目的一实验目的 1掌握六层电梯实训装置结构 2掌握设备基本部件的作用 二实验设备二实验设备 1六层电梯实训装置 2PLC 控制器 3AC 220V 电源 三实验内容三实验内容 本实训装置采用电梯采用开放式结构，使得电梯的内部结构一目了然；同时， 电梯的运行过程，以及每个动作都十分明了，且可以反复实际动手操作，使学生 能够直观、透彻地了解、
13、掌握电梯的结构及其动作原理，达到事半功倍的效果。 1.认识实验设备 （1）小型断路器：控制设备电源通断。 （2）开关电源：将交流 220V 转换为直流 24V 供中间继电器、电机等弱电电 路 使用 （3）接线端子：接线转换。 （4）中间继电器：灵活控制电磁阀、电机等通断。 （5）变频器：控制拽引电机运行 （6）.故障设置点：人为设置电路故障点 （7）外呼控制面板 （8）内呼控制面板 - 15 - 实验二实验二 电梯机械设备认知电梯机械设备认知 一实验目的一实验目的 掌握设备的结构组成 掌握设备的基本原理 二实验设备二实验设备 六层电梯实训装置 AC 220V 电源 三实验内容三实验内容 本电梯
14、采用全透明开放式结构，包含机房部分，井道部分，门厅部分，轿厢 部分，层门部分，框架部分等六大部分。 机房部分：机房部分：包括曳引电机机、限位开关、控制柜与信号柜以及电源接线端子 等设备。 井道部分：井道部分：包括导轨、配重装置、缓冲器、同步带悬挂张紧装置、随行电缆 等。 门厅部分：门厅部分：外呼叫器按钮、楼层显示及电梯运动方向显示块装置，为了教学 安装方便，门厅可以打开。 轿厢部分：轿厢部分：包括轿厢、层门机构、导向定位机构，内呼叫器，楼层及方向显 示块（外置） ，轿厢照明及通风设备等。 层门部分：层门部分：每层均设有双开层门，在轿厢门与层门间设有联动机构，采用一 个驱动机构。 框架部分：框架
15、部分：以铝型材为框体，左右两面为透明有机玻璃，设有滚轮和地脚两 种固定方式。 - 16 - 实训三实训三 群控电梯操作群控电梯操作 一一. . 实验目的实验目的 1. 了解群控电梯编程思路 2了解通讯总线网络 二二. . 实验前准备实验前准备. . 1. PLC 实验设备 2. 电脑一台 3. 三台六层电梯实训装置 4. 通信线缆 5. 连接导线 6AC 220V 电源 三三. . 实验步骤实验步骤. . 1. 按照输入输出地址表 连接 PLC 跟六层电梯实训装置。 2用 PLC 软件，在线监视检查各个输入输出点正确与否。 3根据手动的控制状态，考虑自动的情况之下程序该如何编制。 4. 编写三
16、台群控电梯实训装置的自动控制程序，将群控实训装置的自动控制程 序写入 PLC。 5测试每个电梯轿箱在不同层间时群控响应状态。 6. 实验束后，关闭实验设备及 PLC 实验设备的电源开关。 四电梯运行流程四电梯运行流程 - 17 - 采集内外呼叫信号 内外呼叫按钮显示 采集楼层数 显示块显示 响应内呼叫 响应外呼叫 主方向非向下时，响应本层以上内呼叫 主方向非向上时，响应本层以下内呼叫 先判断电梯间楼层关系， 先考虑最近者，方向没有背离本层运行则选之， 若背离，则考虑第二近，第三近关系。 若电梯层高相同，按A、B、C关系优先考虑 确定电梯运行主方向集中所有内呼，外呼方向信号信号 停车消号 本层有
17、内呼叫： 主方向向上或停止时，复位本层外上呼叫， 主方向向下或停止时，复位本层外下呼叫 轿箱开门关门 轿箱内照明风扇运行 将呼叫信号置位 将置位信号线圈输出 平层信号 楼层数输出 适当的时候开启 - 18 - 实训四实训四 故障判断与排除实训故障判断与排除实训 一一. 实验目的实验目的 1. 了解故障设置原理 2掌握排除故障方法 二二. 实验前准备实验前准备. 1. PLC 实验设备 2. 电脑一台 3. 一台六层电梯实训装置 4. 通信线缆 5. 连接导线 6AC 220V 电源 三实验步骤三实验步骤 1.一号故障设置点用“+” “”号，将数字设置为 1。 2.二号故障设置点用“+” “”号
18、，将数字设置为 2。 3.二号故障设置点用“+” “”号，将数字设置为 3。 4.二号故障设置点用“+” “”号，将数字设置为 4。 5.二号故障设置点用“+” “”号，将数字设置为 5。 6.二号故障设置点用“+” “”号，将数字设置为 6。 7.二号故障设置点用“+” “”号，将数字设置为 7。 8.二号故障设置点用“+” “”号，将数字设置为 8。 9.二号故障设置点用“+” “”号，将数字设置为 9。 10.观察电梯运行情况，根据出现的现象判断电梯故障范围，分别运行电梯程 序，找出电梯存在的问题。 - 19 - 附录一：附录一：IO 输入输出表输入输出表 群控电梯梯群控电梯梯 IO 地
19、址分配地址分配 序号序号功能功能 A 梯梯 地址地址 B 梯梯 地址地址 C 梯梯 地址地址 功能功能 A 梯梯 地址地址 B 梯梯 地址地址 C 梯梯 地址地址 1关门内呼叫I00105I0201I03051 层内呼指示Q0105 Q0201 Q0305 2关门内呼叫I00106I0202I03062 层内呼指示Q0106 Q0202 Q0306 31 层内呼叫I00107I0203I03073 层内呼指示Q0107 Q0203 Q0307 42 层内呼叫I00108I0204I03084 层内呼指示Q0108 Q0204 Q0308 53 层内呼叫I00109I0205I03095 层内呼
20、指示Q0109 Q0205 Q0309 64 层内呼叫I00110I0206I03106 层内呼指示Q0110 Q0206 Q0310 75 层内呼叫I00111I0207I03111 层外呼上指示Q0111 Q0207 Q0311 86 层内呼叫I00112I0208I03122 层外呼下指示Q0112 Q0208 Q0312 91 层外呼上I00113I0209I03132 层外呼上指示Q0113 Q0209 Q0313 102 层外呼下I00114I0210I03143 层外呼下指示Q0114 Q0210 Q0314 112 层外呼上I00115I0211I03153 层外呼上指示Q01
21、15 Q0211 Q0315 123 层外呼下I00116I0212I03164 层外呼下指示Q0116 Q0212 Q0316 133 层外呼上I00117I0213I03174 层外呼上指示Q0117 Q0213 Q0317 144 层外呼下I00118I0214I03185 层外呼下指示Q0118 Q0214 Q0318 154 层外呼上I00119I0215I03195 层外呼上指示Q0119 Q0215 Q0319 165 层外呼下I00120I0216I03206 层外呼下指示Q0120 Q0216 Q0320 15 层外呼上I00121I0217I0321曳引机上升Q0121 Q
22、0217 Q0321 26 层外呼下I00122I0218I0322曳引机下降Q0122 Q0218 Q0322 3轿箱开门到位I00123I0219I0323层门开Q0123 Q0219 Q0323 4轿箱关门到位I00124I0220I0324层门关Q0124 Q0220 Q0324 51 层下限位I00125I0221I0325轿箱照明Q0125 Q0221 Q0325 61 层上限位I00126I0222I0326轿箱风机Q0126 Q0222 Q0326 72 层下限位I00127I0223I0327主方向显示上Q0127 Q0223 Q0327 82 层上限位I00128I0224
23、I0328主方向显示下Q0128 Q0224 Q0328 93 层下限位I00129I0225I0329楼层显示第 1 位Q0129 Q0225 Q0329 - 20 - 103 层上限位I00130I0226I0330楼层显示第 2 位Q0130 Q0226 Q0330 114 层下限位I00131I0227I0331楼层显示第 3 位Q0131 Q0227 Q0331 124 层上限位I00132I0228I0332 135 层下限位I00133I0229I0333 145 层上限位I00134I0230I0334 156 层下限位I00135I0231I0335 166 层上限位I001
24、36I0232I0336 附录二：故障设置点附录二：故障设置点 序号序号位号位号功能功能设定值设定值 1BM1关门内呼叫7 2BM23 层外呼下7 3BM3轿箱开门到位7 4BM41 层上限位7 5BM52 层内呼指示7 6BM63 层外呼下指示7 7BM7曳引机上升7 8BM8层门开控制7 9BM9楼层显示第 2 位7 10BM10轿箱风机控制7 当把数值设定为 7 时，故障解除。 - 21 - 附录三附录三 电气原理图电气原理图 - 22 - - 23 - - 24 - 附录四附录四 参考程序参考程序 （附带光盘）（附带光盘） - 25 - （英文版 ） easily blame, to
25、prevent the broken window effect. Supervise the leading cadres to play an exemplary role, take the lead in the strict implementation of the and , lead to safeguard the solemnity and authority of the party discipline, ensure that the party discipline and the laws and regulations for implementation in
26、 place. Throughout the discipline in the daily supervision and management , strengthen supervision and inspection, from the thorough investigation of violations of discipline behavior. Strengthen to key areas, key departments and key projects as well as the masses reflect the concentration of the un
27、its and departments for supervision. - strengthening supervision, discipline inspection and supervision of cadres to set an example for compliance with the and is a man must be hexyl, blacksmith needs its own hardware. Discipline inspection organs as the executor of the party discipline, and supervi
28、sor of the defenders, for its supervision must be more strictly, discipline inspection and supervision of cadres to firmly establish the awareness of Party Constitution, sense of discipline - 26 - and rules consciousness, politics loyalty, sense obey. Action speak Ji Ordinance to set an example of t
29、he regulations of the rule of law, strengthen supervision and accept the supervision of the firmness and consciousness, do comply with and . To firmly establish the discipline must first be disciplined, the supervisor will be subject to the supervision of concept, and consciously safeguard and imple
30、ment party compasses party, take the lead in practicing three strict real strict, so loyal, clean, play. To be good at learning, the Constitution and the as morality, politics and brought to fruition; to implement , do not want to, dare not, not with disciplinary ruler to supervision; to discipline
31、a ruler, often the control inspection, and consciously in the ideological red line to draw the row Ming Good accumulation is indeed the bottom line, so that the heart has fear, said to have quit, the line has ended. Attached: indifferent to heart, calmly to the table in our life, there are many unpr
32、edictable things will happen, some good, some bad things, we cannot control is powerless to stop, but with time, you will find in life sometimes turns out to be not good, some bad things finally turned out to be a good thing, - 27 - but then we muddy however did not know, this is the life teach us t
33、hings. 1, life can be complex, can also be simple. Want simple life of precipitation, to have enough time to reflect, to make Become more perfect. Life is the most important thing is not to win, but the struggle; not to have conquered, but to have fought well. 2, the plain is the background of life.
34、 Live a plain life, give up on themselves is not a coward, but the wise answers; not disillusioned after the heart, such as ashes, but experience the storm after the enlightenment; not unrewarding perfunctorily, but calm attitude of life of unrestrained self-confidence. Plain living, there is no noi
35、se noisy, no earthly troubles, more did not fill in the discontent of desire, some just a calm, a calm. 3, memory of heart will not good things to erase the, life is a When no movie, pain is a beginning, the struggle is a kind of process, death is a kind of ending. Give up this giving up is the help
36、less, do not give up the abandoned, do not give up this giving up is ignorance, do not give up should not give up is persistent. 4, a thing figured is heaven, think impassability is hell. Since the living, to live better. Sometimes we because of too narrow-minded, too care around - 28 - the chores a
37、nd penny wise and pound foolish, not worth the candle. Some things to attract trouble and worry, completely depends on how we look at and deal with it. Dont always take everything back to things, and dont get into a blind alley, dont want to face, dont be narrow- minded. Poke to care, is a kind of o
38、pen-minded, a free and easy. 5, I am not afraid of others behind me a knife, I afraid to look back and see stab me, is my intention to treat people; I am not afraid of the truth to tell the best friend, Im afraid he turned to it as a joke to tell dont 6, when we are in a positive frame of mind, you
39、will find many good things; and when we are in a negative state of mind, you will find many depressed things; life happy and worry, all is you of life attitude, optimistic, good luck; loss of sink, Eritrea company. When you are in adversity, may wish to change a point of view to think everything ove
40、r to the good Think, because good mentality decided the fate of the! 7, people are tired, rest; heart tired, calm. Grow up, mature, this society read. Tired and sad, squat down, to their a hug. Because the world no one can sympathize with you, have mercy on you. You cry, tears is your own; you pain,
41、 no one can understand. Then you only tears to - 29 - smile. 8, each people have youth, Each youth are a story, the life of the world never gets easier, I want what, wish the world all know, as has been the same; now want anything, for fear that others know, or like to lose the same. 9, the heart mo
42、ve, everything in the world is followed by birth, Rangrang, important thing is often the most difficult to open ones mouth, because words will reduce its importance; to let strangers people care about your life in the good things, the original is not easy 10, do not blame, do not laugh at who, also
43、dont envy who. Like a person is a kind of feeling, not like a person is true. The truth is easy to explain, I feel Is unspeakable. The best travel life is that you in a strange place found a long lost touched. 11, happy life not in the bustling in, and in the peace of mind; no matter how many grieva
44、nces, how uncomfortable, and ultimately to heal themselves or their own, others may got you to comfort, but never know your heart is how wanjianchuanxin. 12, maam, like a movie, learn to appreciate, learn to be grateful, learn tolerance, and goodness, helping others. Instead of accusing the society, as into one; and an exception is better to give than to what 13, dont envy him A sum of, - 30 - dont lose your life and the life, respectively is: the former is a we experienced cannot escape in a day finally will last minute, while the latter is our persistent, we want to cherish the memor