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1、西门子学习笔记整理:控制字分为几个，一般第一个系统默认为控制字1，控制字1分为16位，可以根据自己需要进行连接，控制字2一般为主设定，控制字三是附加设定，控制字4是控制字2.状态字和控制字基本相同 CUVC :指的是VC变频器中的主控制板, CU1、CU2：指的是CUVC的前代产品； CU3：指的是CUMC的前代产品。 SIMOLINK：指的是Pieer to Pieer 的前代产品。 CUVC板：主控板关于CPU相当于CU2+T100或CU2+PLC（Simple） CBP板 PMU显示屏 最基本的变频包括CUVC+PEU。STEP 2：Power configuration (P060=8
2、)P060=8 = P070 = (PWE.NO.)=P060=1*-The need is only for changing new CUVC card.*-Check P071 and P072, if it is suitable for unit.CUVC 板可用于大中小三种情况更换时要做本步骤操作。Converter ACDCAC 与DC 区别要看P071= ？（380/400 AC or 540 DC）先检查P071，P072 适合则跳过本步骤，不适合要做本步骤。STEP 3：Factory setting (P060=2)P060=2P366=0( or 1.2 etc)P07
3、0=0For cabinet unit Pls upread an parameters first then do others.调试前要注意保存原有的设定参数。STEP 4：Board configuration (P060=4) The need is only for addition card (CBP2,SLB,etc)地址要手动改（通过PMU或Driver monitor）STEP 5：Quik parameter setting /driver setting Setting motor and control parameters,do Automatic parameter
4、ization and motor ID,details PLS see manual .STEP 6:Setting control command and mainsetpoint. P554,P555,P561Control word P443MainsetpointSTEP 7: Setting input /output for technology requirement .*预充电一般不用，设备在停放一年以上时需要预冲电。Digital Input/output X101 输入点数=7 输出点数=4 有四个点是输入输出可以选择的。选择是通过P651 ，P652，P653，654
5、分别用于设置四个输入输出点的Basic commission for CUVC 建议输入用本身24V，用输出时要共地。控制字中P554可以与任意一个输入点所对应，B区是开关量信号K，KK是模拟量值对一个输入输出点的应用a、P651P654定义b、P554、P555、。等与输入点对应，P555、P556、P557一般常设为1，只有全为1时才能启动。正常启停要用P554的0和1就可以了。P555、P556、P557用于正常停车。R为可读参数不可更改。P558、P559、P560一般不用，用于最大钮距的停车。P561用于开关变频器的IGBT。P562、P563用于起停斜坡的有无，P564为0时指输入
6、电压为0时，速度为0；为1时指驱动可控。P443（MainSetpoint） 可以在FP01和FP02功能图中找。设计思路：a、如何控制运动b、查找功能图找到对应地位c、将地址写入P554P443主控制值，P554主控位。没有编码器时，要将P100设为3即用频率控制，有编码器时则将P100设为4。R419可看第几步，指的是选几个固定速度中的第几步即选的是P401还是P402、中的哪一个R550 可看状态即可看到驱动中的使能信号。出现不适当的问题时，则做如下操作：a、 P115=1b、 P115=2 优化静态特性c、 P115=4 优化动态特性d、 P536=5%100%e、 P115=5注：P
7、103=3138%（一般为32%或33%）如果以上完了还不好则可调如下值：P235 、P236不要差别太大，P235要下一点P240为积分常数P100=3时即f控制时，P278、P279两数相加一般不可超过15% -一般不调-硬件接线时编码器的ZERO和CONTROL 不用，用A、B、Tacho M、Tacho P15线P130 选11（有ENCODER）Kk0148 为电机实际速度FP02功能图，U950如果重要的写为4，不重要的可为10 但不要为20。使用FP02功能图时，U9*要非20P357=1.2ms 不要动，是采样时间。P694类于P640选件SCI板模拟量输出，通过通讯修改参数时
8、，要用脉冲触发修改。540页 关于.M、.B、.F的选择，P362用于.M的参数COPY，P363用于.B的参数COPY，P364用语.F的参数COPYP590很重要用于.B参数的选择，建议P590设为0，一般参数设置时，a、COPY .1 .2 b、根据实际需要修改.2P576和P577的组共同决定.F的参数值P048用于显示内容的选择，15指的是实际速度P350、P351、P352、P353、P354、P355是参考值。看VC33_kompend_kap082_e.pdf 中的关于PKE的部分自由功能块中用于检测B参数的r031使用PKW向参数P参数送值。Example：PKE IND P
9、WE1 PWE21512/110 158/7.0 送进参数的值7 1BB(443转为HEX) Bit 7当送P时为1,当送U时为0,.B的值送IND的8(DP)、0（USS）当参数写不进驱动器时，可看P053的参数值对否，P053可以决定通过什么方式对参数进行修改。SIMOLINK 可看PKW是在修改Pxxxx参数时用，通过PKW中的PKE和IND确定修改参数的位置，IND决定.B的位置，送的值是PWE1、PWE2。钮矩控制方式要P100=5。注意：通过PKW修改P353中的值时，要先将P060改为5再赋值，然后将P060的值改回7或1。工控网曾有过关于主题的文章,很精华,没找到链接,抱歉!下
10、面给您一篇我曾摘自工控网的技术文章:1.通讯方式的设定:PPO 4,这种方式为0 PKW/6 PZD,输入输出都为6个PZD,(只需要在STEP7里设置，变频器不需要设置)； PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC方面默认为1.5MB. 在P60=7设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作. P918.1设置变频器的PROFIBUS地址. 2.设置第一与第二个输入的PZD为PLC给变频器的控制字,其余四个输入PZD这里没有用到. 设置第一与第二个输出的PZD为变频器给PLC的状态字,设置第三个为变频器反馈给PLC的实际输出频率的百分比值, 第四个为变频器反馈
11、给PLC的实际输出电流的百分比值,其余两个输出PZD这里没有用到. 3.PLC给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里. K3001有16位,从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00). 变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转. 如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101则3101就控制正转， P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转，都为0时为停止). 经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一
12、个控制字. 此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101可以控制启动与停止, P571等于3111时则3111控制正转,等等. K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位, 必须保证PLC发过来第一个字的BIT 10为1. 这里设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC发送W#16#0403时(既0000,0100,0000,0011)变频器正转. 4.PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3
13、002字里. 变频器的参数P443存放给定值. 如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字. PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384(十进制),(对应变频器输出的0到100%),当为8192时,变频器输出频率为25Hz. 5.变频器的输出给PLC的第一个PZD字是P734.1,第二个PZD字是P734.2,等等. 要想把PLC接收的第一个PZD用作第一个状态字,需要在变频器里把P734.1=0032(既字K0032), 要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字,需要在变频器里把P734.2=0033(既字K0032). (K0032
14、的BIT 1为1时表示变频器准备好,BIT 2表示变频器运行中,等等.) (变频器里存贮状态的字为K0032,K0033等字,而变频器发送给PLC的PZD是P734.1,P734.2等) 在变频器里把P734.3=0148,在变频器里把P734.4=0022,则第三个和第四个变频器PZD分别包含实际输出频率的百分比值 和实际输出电流的百分比值 6.程序:(建立DB100,调用SFC14,SFC15,6SE7的地址为512既W#16#200) A. 读出数据 CALL DPRD_DAT LADDR :=W#16#200 RET_VAL:=MW200 RECORD :=P#DB100.DBX0.0
15、 BYTE 12(读取12个BYTE) NOP 0 B. 发送数据 CALL DPWR_DAT LADDR :=W#16#200 RECORD :=P#DB100.DBX12.0 BYTE 12(写入12个BYTE) RET_VAL:=MW210 NOP 0 C. L DB100.DBW0 T MW20 NOP 0 D. L DB100.DBW2 T MW22 NOP 0 则:DB100.DBX 13.0 控制启动与停止; DB100.DBX 13.1 控制正转; DB100.DBX 13.2 控制反转; M21.1 变频器READY; M21.3 变频器FAULT.不同的通讯方式有不同的通讯
16、连接虽然 先前也会一部分，但是 楼主的 详细说明 ，个人感觉 ，还是细致入微的。十分感谢。至于不同的通信方式 ，有不同的通信连接，主要就是装置对装置的。走USS协议，RS485，两线制差动，四线制差动。这些 都是在装置里做了 ，跟 PLC没有关系了。|就是在程序里将变频器的地址（硬件组态中）和你要发送和接收的字节对应上，然后再变频器侧输入参数控制字1用于启动，停止等控制。控制字2用于速度给定，关键要将参数与你的DB块中的每个位对应好 正转反转不一定要在P571和P572中设定的|在PLC程序中，编写PLC对变频器控制字1第十位置1，为实现处理过程数据，变频器本身控制要求。大全有说明。引用 |
17、回复 | 管理 | 设为最佳回复| 2008-12-04 20:17:15 18楼 TO1楼：请问发送的数据是不是应为DB100.DBX0.0读出的数据为#PDB100.DBX任意数的第0位请赐教则:DB100.DBX 13.0 控制启动与停止; DB100.DBX 13.1 控制正转; DB100.DBX 13.2 控制反转; M21.1 变频器READY; M21.3 变频器FAULT. 中的dbx13.2的地址在哪，还是不明白，麻烦楼友急急急 看一下70变频器控制字的定义就知道了,控制字1的第十二位就是反向命令啊,1:04:31 22楼 yyh117491 DB100.DBX 13.2
18、控制反转70装置的控制字1的第12是反向命令可是在db100中没有dbx13.2这个地址dbx13.2这个代号该如何解释DB100.DBX 13.2 控制反转 70装置的控制字1的第12是反向命令 可是在db100中没有dbx13.2这个地址 dbx13.2这个代号该如何解释 地址 名称 类型 初始值 注释 0 CONTROL_WORD1 WORD W#16#0 控制字1 2 SPEED_SET WORD W#16#0 速度给定 4 TENSION_SET WORD W#16#0 张力给定 6 CONTROL_WORD2 WORD W#16#0 控制字2 8 SPACE1 WORD W#16#
19、0 10 SPACE2 WORD W#16#0 12 SPACE3 WORD W#16#0 14 SPACE4 WORD W#16#0 16 SPACE5 WORD W#16#0 18 SPACE6 WORD W#16#0 20 STATUS_ WORD1 WORD W#16#0 22 SPEED_ACTUAL INT 0 24 TENSION_ACTUAL WORD W#16#0 26 STATUS_WORD2 WORD W#16#0 28 SPACE7 ARRAY0.5 *2 WORD =40 END-STRUCT 楼主帮我解释一下，这是我的一个se70装置的db块DB31 在程序里面有一
20、个地址是db31 dbx21.3这是一个装置给plc的故障信号 可是在上面的db块列表里面没有dbx21.3这个地址 上面的db块的地址都是偶数，没有像21 23等这些地址该怎么解释？ 还有就是dbx和dbw有什么区别 已经将控制字与状态字拆分出来,可以对照矢量大全看一下就明白了,db31 dbx21.3对应70装置的状态字1的第三位那么DB57.DBX27.2对应装置第几个状态字的第几位能不能把控制字2和状态字2也帮忙拆分一下程序中用到DB1.DBD64，可是我的DB1块中最高地址是+34.0DB1 DBD64是什么意思，是不是数据类型不一样双字的,MOV 就行了.没有必要搞的那么复杂.db31 dbx21.3对应70装置的状态字1的第三位 那么DB57.DBX27.2对应装置第几个状态字的第几位 能不能把控制字2和状态字2也帮忙拆分一下 程序中用到DB1.DBD64，可是我的DB1块中最高地址是+34.0 DB1 DBD64是什么意思，是不是数据类型不一样