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1、两台电动机顺序起动逆序停止控制一一延时控制方法控制要求图2-34所示为两台电动机顺序起动逆序停止控制电路图。按下起动按钮SB2,第 一台电动机Ml开始运行，5s之后第二台电动机M2开始运行；接下停止 按钮SB3, 第二台电动机M2停止运行，10S之后第一台电动机Ml停止运行；SB1为紧急停止 按钮，当出现故障时，只要按下SB1,两台电动机均立即停止运 行。TfLTIL? LJ 一 Lr L的卬西F肝6*SB； A KHiKA 7KM I KTi Kfil Kh KA图2-34两台电动机顺序起动逆序停止控制电路要求用PLC来实现图2-34所示的两台电动机顺序起动逆序停止控制电路，其控制时序图如图
2、2-35所示。SB? nSBJK1J1N1103 Ti 17I*iL图2-35控制时序图 利用PLC的定时器及其通电延时控制电路可实现上述控制要求。预备知识1 .编程元件（T）通用定时器PLC中的定时器（T）相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。它可以提 供无 限对常开常闭延时触点。定时器中有一个设定值寄存器（一个字长），一个当前值寄存器（一个字长）和一个用来存储其输出触点的映像寄存器（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号，定时器采用T与十进制数共同组成编号， 如TO、T98、T199等。FX2N系列中定时器可分为通用定时器、积算定时器两 种。它 们是通过对一定周期的时钟脉冲计数实现定
3、时的，时钟脉冲的周期有1ms、10ms、100ms三种，当所计脉冲个数达到设定值时触点动作。设定值可用常数K或数据寄存器D来设置。项目中所用为通用定时器。（1） 100ms通用定时器100ms通用定时器（T0-T199）共200点，其中T192-T199为子程序和中断服 务 程序专用定时器。这类定时器是对100ms时钟累积计数，设定值为1-32767,所以 其定时范围为0. 1-3276. 7so（2） 10ms通用定时器10ms通用定时器（T200-T245）共46点。这类定时器是对10ms时钟累积计数，设 定值为1-32767,所以其定时范围为0. 01-327. 67so如图2-36所示
4、是通用定时器的内部结构示意图。通用定时器的特点是不具备断电保 持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。如图 2-37所示，当输入 X000接通时，定时器T0从0开始对100ms时钟脉冲进行累积计数，当T0当前 值与 设定值K1000相等时，定时器T0的常开触点接通，丫0接通，经过的时间为1000X 0. 1 s=100 So当X000断开时定时器TO复位，当前值变为0，其常开触点 断开，丫 000也随之断开。若外部电源断电或输入电路断开，定时器也将复位。rriTLTO T245当邮值it数器（16（4）耳直ffiw设宦置：存累为触点不诵I当前值Ttt值3班畲春为L触点动作 设定值寄存器（1
5、6位）rm+T II I g. KWmsL T200-T?45： Ite时坪5S冲图236迪用如时器的内部曲斟乖胚图XIIIT 卜(TO，klMTOryOOO)一(END)a)100s1003SOikioooELIOOOTO当忙值A；0图2-37通用定时器举例(a)梯形图(b)时序图2.通电延时控制方法 延时控制就是利用PLC制系统经常用到的功能。输入信号接通后，定时器的锚前值辨嬲峥幽懈喊潮独肿硼轴t徒爨m类控在FX2N系列PLC中定时器是通电延时型，定时器的数，当该值与设定值相等时，定时器输出，其常开触点闭合，常闭触点断开。(1)通电延时接通控制在图2-38中，当输入信号X001接通时，内部
6、辅助继电器M100接通并自锁，同时接通定时器T200, T200的当前值计数器开始对10ms的时钟脉冲进行累积计数。 当该计数器累积到设定值500时（从X001接通到此刻延时5s），定时器T200的常 开触点闭合，输出继电器Y 001接通。当输入信号X002接通时，内部辅助 继电器 M100断电，其常开触点断开，定时器T200复位，定时器T200的常开触 点断开，输 出继电器Y 001断电。_IHcnwLM100X001-IHM100ff(TO naoTf*XW1 TO144cMOI)MiaoMl 00yiI END图2-38通电延时接通控制程序 （a）梯形图（b）时序图 （2）通电延时断开控
7、制XD01 X00?II11100Tl-XDOlTl-在图2-39中，当输入信号X001接通时，输出继电器Y001和内部辅助继电器M100 同时接通并均实现自锁，内部辅助继电器M100的常开触点接通定时器TO, TO的当 前值计数器开始对100ms的时钟脉冲进行累积计数。当该计数器累积到设定值200 时（从X001接通到此刻延时20s）,定时器TO的常闭触点断开，输出继电器Y001 断电。输入信号X002可以在任意时刻接通，内部辅助继电器M100断电，其常开触 点断开，定时器T0被复位。cvio&j,X001 ri I I 戈血： （TO good20sTOCYOO1： ；MIMV001EMM
8、图2-39通电延时断开控制程序LD ORANI ANILD OR(a)梯形图(b)时序图项目的实现1 . 1/0 (输入/输出)分配表由上述控制要求可确定PLC需要3个输入点，2个输出点，其I/O分配表如表 2-9所不。2-9 ”0分配袁输入输出输人蹄电雕ft-W输出继电器输出元件s急程止 搐粗Y001KXtl电动机Ml运行用交握战teasSB2起动按fflY002KM2电动ft M2迄厅用交湍接te器ifll 3SB3俘止按言且2 .编程根据表2-9及图2-35控制时序图所示，当起动按钮SB2被按下时，输入继电器X001接通，输出继电器Y 001置1,交流接触器KM1线圈得电并自保，这时第一
9、台电 动机Ml运行，5s之后输出继电器Y 002置1,第二台电动机M2开始运行；若 按下停 止按钮SB3时，输入继电器X001接通，输出继电器Y 002置0,第二台电动机M2停 止运行，10s之后输出继电器Y 001置0。梯形图及指令表如图2-40所zK o00梯形图LDX001OR110ANIX002OUT MOOUTTOK5fl tio 111 T1 xoooTOANIX002ANTXOOTOUTVWLDX00?ORIllANIT1OUTMlOUTT1KI 00EJD图2-40 PLC控制两台电动机顺序起动逆序停止的梯形图与指令 表(a)梯形图(b)指令表3 .硬件接线SBlSB?PLC的外部硬件接线图如图2-41所示。-ISB374下图2-41 PLC的外部硬件接线图