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1、第五章变频调速技术实验七变频器功能参数设置与操作实训一、实验目的了解并掌握变频器面板控制方式与参数的设置二、变频器面板图显示/按钮功能备注RU焜示运行时点凫/闪火点亮：正在运行中慢闪火（1.4S/次）：反转运行中快闪火（0.2S/次）：非运行中PU示PUB作模式时点亮计算机连接运行模式时，为慢闪亮监示用4位LED表小城率，参数序万等EX显示外部操作模式时点亮计算机连接运行模式时，为慢闪亮设定用按钮变更频率设定.参数的设定值不能取卜PU/EX1切换PU/外部操作模式PU PUB作模式EXT外部操作模式使用外部操作模式（用另外连接的频率设旋钮和启动彳吉号运行）时，请按下此键，使EX湿示为点亮状态R
2、UIN!运行指令止转反转用（P40）设定STOP/RESET讲行运行的停卜.报警的复SET!确定各设定MOD切换各设定MOSL 示监视器显示PR施示参数设定模式显示NET显示第 3 页三、基本功能参数一览表余主干单信出厂讲宁牙cJ U，冲4、/、c C以人1LiRC c co/干性n d o/U_|)以 allCO/ A 0/c。/01代先提川P 0P 1030% 0120Hz0.1% 0 01H6% 4% 3%120Hz1,仅少火, 1下陶益总L 1 ,p 2,z i vunz _-U.U 1 UI n kii vunzn i-i?Q1 F区少火干 甘淮山而加1乙O QU 1 工5 lz n
3、ni-i-TU.U IIIn H4 LJU 1 Iz cn |_|=34至他刎芋3冲部空(高冲)P 3 p 40400Hz0400Hz0.0 1H0 01H50 Hz50 HzC1TD GV 1 W1 izU . U 1 1 1C Clzxj 1 Izan 53世以J& ;市部任 哈市、P 5 p0400Hz0.0 1H30 Hz673( IRCML)力口 :市日寸4百P 6p 70400Hzn_ocnno0.0 1H n 4 o10 Hz-7Q口心口与|口P7p A0 3600S0.1Sn 1 e5 sCo8n网世口1口由彳H寸由洋彳F WP 8p Q03600SA GA A A0.1SA
4、A1 A5s轴主揄中由9on吒！坦吒！力也。卜旷 卡广同岛合口甲;生P 9 n 4(r0500An Q.nnn0.0 1A4口贝Ab干刖Ou吒！QQnn30L9V 1氏切目匕亚不操作，模式选择P 160P 790,9999-0-71_1_9999-0-注意：只有当Pr.160 ”扩展功能显示选择”的设定值设定为“ 0”时，变频器的扩展功能参数才有效。四、实验步骤(1) 定频率运行(例：在 50Hz状态下运行)。操作步骤如下：(1)接季电源，显示监示显示画面。(2) 府 键设定PU操作模式。(3)旋转设定用旋钮，直至监示用 4位LED显示框显示出希望设定的 频率。约5秒闪灭。(4)在数值闪灭期间
5、按旦键设定频率数。此时若钟键，闪烁5秒后，显示回到0.0。还需重复“操作3”，重新设定频率。(5)约闪烁3秒后，显示回到0.0状态;而)键运行。(6)变更设定时，请进行上述的 3.4的操作。(从上次的设定频率开 始)(7)按盘 键，停止运行。2.参数设定(例：把Pr.7的设定值从“ 5秒”改为“ 10秒”)。操作步 骤如下：(1)接理里源，显示监示画面。(2)度9 键选中PU操作模式，此时PUf示灯亮。(3) 亚可 键进入参数设置模式。四位LED显示P 7(4)拨动设定用按钮，选择参数号码，直至监示用(5)按三|键读出现在设定的值。(出厂时默认设定值为5)(6)拨动设定用按钮，把当前值增加到
6、10。(7)按问|键完成设定值。实验八 变频器设置多段速调速实训一、实验目的进一步掌握变频器面板控制方式与参数的设置方法二、实验仪器1. THPJW-1型电工实训考核装置一台2. 实验导线若干3. 三相异步电动机一台三、实验接线图四、实验步骤1 .按“pu/ext模式选择按钮，将变频器运行模式切换至“pu操作模式；2 .按“MODE键，进入参数设定模式，此时显示“ P 0”；3 . 旋转频率设定旋钮，调至pr 79 参数；4 .按“SET键，显示Pr 79参数的当前值；5 . 继续旋转频率设定旋钮，把pr 79 参数值调至2；断电保存参数。即定义运行频率选择“多段速选择” ，启动信号为外部端子
7、；6 .将K1开关闭合，使SB1保持常闭状态，观察变频器运行频率值的最大值；7 .使SB2保持常闭状态，观察变频器运行频率值的最大值；8 .使SB3保持常闭状态，观察变频器运行频率值的最大值；9 . 尝试将 SB1.SB2 同时保持常闭状态，观察变频器运行频率值的最大值；10 .比较在SB1.SB2.SB3各种组合状态下的变频器运行频率值的最大值，理解多段速的含义。五、实验报告填写以下表格，总结出变频器的运行规律:RH状态OFFOFFOFFONOFFONONONRM犬态OFFOFFONOFFONOFFONONRL状态OFFONOFFOFFONONOFFON运行频率第 7 页实验九基于PLC控制
8、方式的多段速调速实训一、实验目的1 .进一步了解掌握变频器各参数的功能与设置方法2 .了解掌握用PLC控制三相异步电机多段速运行的方法二、控制要求使电机在预期的时间段内按预设以不同组合的转速运行三、实验接线图四、电机频率曲线五、实验步骤1 .按“PU/EXT模式选择按钮，将变频器运行模式切换至“ PU操作 模式；2 .按“MODE键，进入参数设定模式，此时显示“ P 0”；3 . 旋转频率设定旋钮，调至Pr 79 参数；4 .按“SET键，显示Pr 79参数的当前值；5 . 继续旋转频率设定旋钮，把Pr 79 参数值调至2 ；断电保存参数。6 .程序写入：打开GXB件，调出相应的实验参考程序，
9、选择“在线” 菜单下的“ PLC写入”选项，进行程序的下载。注意：写入程序的对话框中 三项只需选中“程序 MAIN即可，写入完毕后 PLC主机要断电一次，以确 保参数的写入。下载完毕后将主机切换到“RUN位置。7 .触动SB1,观察对电机在不同的时间段内转速的变化状态。8 .尝试修改参考程序，使变频器 RH.RM.RLH不同的组合分时段导通， 观察变频器输出频率有何变化。触动SB2,停止电机。六、梯形图参考程序（参考所配光盘）实验十基于PLC通信方式的多段速调速实训一、实验目的1 .了解掌握变频器通信参数的功能与设置方法2 .了解掌握用PLC以通信方式控制三相异步电机多段速运行的方法二、控制要
10、求使电机在预期的时间段内按预设以不同组合的转速运行三、实验接线图四、电机频率曲线PLC电源和变频器电源。.五、实验步骤1 .正确按接线图接好线后，接通2 .按下表设置变频器参数。PrPrPrPrPPrPrPrPrPrPrPrPr791111119r12112212124163383393407812300014810099999999999000019在改其他的参数时，要首先把 Pr340改成0,Pr79改成1。然后掉电， 再开电把变频器打开，再按 PU键使变频器PU指示灯亮，然后改其他的参 数，然后掉电。把参数保存入变频器，然后上电，再将 Pr340参数改为1、 Pr79该为0,然后在上电保
11、存参数。（注意：不要改变频器的其它参数，容易出错。更不要随意改变频率上限值，以免引发事故。）3 .程序写入。打开GXC件，调出相应的实验参考程序，选择“在线” 菜单下的“ PLC写入”选项，进行程序的下载。注意：写入程序的对话框中 三项只需选中“程序 MAIM即可，写入完毕后 PLC主机要断电一次，以确 保参数的写入。下载完毕后将主机切换到“ RUN位置。4 .触动SB1,观察对电机在不同的时间段内转速的变化状态。5 .尝试修改参考程序，使变频器以不同的频率组合分时段运行；再触 动SB1,停止电机。六、梯形图参考程序（参考所配光盘）实验十一基于PLC通信方式的开环变频调速实训一、实验目的1 .
12、熟悉变频器与PLC之间的通讯方式和接线方法。2 .掌握用PLC控制电机转速的方法。二、控制要求本实验中的SB1为启动/停止开关，SB2.SB3分别为加.减频率按钮。触 动一次SB1,使系统处于启动状态，再触动 SB2.SB3对频率进行调节，电机 的转速随之而改变。再次触动 SB1,电机停止转动。三、系统接线图四、实验步骤1 .正确按接线图接好线后，接通 PLC电源和变频器电源。2 .按下表设置变频器参数。PrPrPrPrPPrPrPrPrPrPrPrPr79117118119r120121122123124160338339340014810099999999999900001在改其他的参数时
13、，要首先把 Pr340改成0,Pr79改成1。然后掉电， 再开电把变频器打开，再按 PU键使变频器PU指示灯亮，然后改其他的参 数，然后掉电。把参数保存入变频器，然后上电，再将 Pr340参数改为1、 Pr79该为0,然后在上电保存参数。（注意：不要改变频器的其它参数，容 易出错。更不要随意改变频率上限值，以免引发事故。）3 .程序写入。打开GX软件，调出相应的实验参考程序，选择“在线” 菜单下的“ PLC写入”选项，进行程序的下载（由PC机进入PLC主机）。注 意：写入程序的对话框中三项只需选中 “程序MAN即可，写入完毕后PLC 主机要断电一次，以确保参数的写入。下载完毕后将主机切换到“R
14、UN位置。4 .触动SB1.SB2.SB3,观察对电机转速的影响。（注意：当将PLC主机由 “STOP切换到“RUN状态时，触动SB1,此时电机的初始转速默认为零， 只有触动SB2按钮对频率进行加值，电机方才转动。） 五、梯形图参考程序（参考所配光盘）实验十二 基于外部电位器方式的变频器外部电压调速实训 一、实验目的1.熟悉变频器与外部电压信号之间的接线方法。2. 掌握用外部电位器控制电机转速的方法。二、控制要求本实验中的 K1 为启动 / 停止开关，要求电机转速能随外部电位器的调节而改变。断开K1,电 机停止转动。三、系统接线图四、实验步骤1 .按“pu/ext模式选择按钮，将变频器运行模式
15、切换至“pu操作模式；2 .按“MODE键，进入参数设定模式，此时显示“ P 0”；3. 旋转频率设定旋钮，调至p340 参数；4. 按“SET键，显示p340参数的当前值；5 . 继续旋转频率设定旋钮，把p340 参数值调至0，设完后断电保存参数（从第三步重复操作依次改 p160=0,p79=0,p73=0） ；设完后断电保存参数。6 .闭合K1,调节电位器旋钮，观察电机转速的变化情况。五、实验报告1 .绘制变频器运行频率f与外控电压V之间的曲线图：2 . 写出使用外部电位器调节模式与使用变频器本身频率设定旋钮调节变频器频率的异同点。实验十三 基于外部电位器方式的变频器外部电流调速实训一、实
16、验目的1 进一步了解掌握变频器各参数的功能与设置方法；2了解掌握三相异步电机的变频器外部电压调速的方法。第 11 页二、控制要求采用变频器外部端子控制模式控制变频器的输出，使变频器的输出随着外部电流的输入变化而改变。三、实验接线图四、实验步骤1 .按接线图正确将线将变频器“ SD-STR-RH短接连好后，合上电源， 准备设置变频器各参数。2 .首先将变频器参数清零：按“MODE键到“ ALLC” 一 “ SET “ 1”“SET” （ 断电 ） 。3 .按“ PU/EXT键设定PU操作模式。4 .按“MODE键进入参数设置模式。5 .拨动设定用按钮，选择参数号码，直至监视用三位LED显示“P1
17、60”。6 .按“SET键读出现在设定的值。（出厂时默认设定值为9999）7 拨动设定用按钮，把当前值增加到0 。8 .按“SET键完成设定值。9 .重复步骤（4）、（5）、（6）、，把P182设置为“4”，P267设置 为0,把P79设置为“ 2”。10 .连续按两次“ MODE按钮，退出参数设置模式。11 在变频器控制信号输入端输入直流0-20mA 电流，改变给定电流可对电机速度进行时时调节。实验十四基于PLC模拟量方式的变频器闭环调速实训一、实验目的1.利用可编程控制器及其模拟量模块，通过对变频器的控制，实现电机的闭环调速。2. 了解可编程控制器在实际工业生产中的应用及可编程控制器的编程
18、方法。二、控制要求变频器控制电机，电机上同轴连旋转编码器。编码器根据电机的转速变化而输出电压信号 Vi1反馈到PLC模拟量输入模块的电压输入端，在PLC 内部与给定量经过运算处理后，通过PLC模拟量输出模块的电压输出端输出一路可变电压信号 Vout来控制变频器的输出，达到闭环控制的目的。三、系统原理图四、接线图五、实验步骤1 .按下表对变频器进行参数设置，设置完毕后，断电保存参数。：Pr.160Pr.73Pr.79Pr.34000402 .按接线列表正确将导线连接完毕后，将程序下载至PLC主机，将“RUN/STOP开关拨到“ RUN。3 .先设定给定值。点击标准工具条上的“软元件测试”快捷项（
19、或选择“在 线”菜单下“调试”项中的“软元件测试”项 ），进入软元件测试对话框。在“字软元件/缓冲存储区”栏中的“软元件”项中键入 D1,设置D1的值, 确定电机的转速。4 .启动电机转动。电机转动平稳后，记录给定值和反馈值（反馈值可能通过监视模式读取）。再改变给定值，观察电机转速的变化并记录数据5 .按变频器面板上的“ STOP/RESET使电机停止转动。五、实验报告观察并记录数据添入下列表格:给定值反馈值变频器输出频率（Hz）最大震荡偏差六、梯形图参考程序（参考所配光盘）第 15 页实验十五基于PLC通信方式的变频器闭环定位控制实训一、实验目的了解并掌握PLC高速计数定位的方法二、控制要求
20、电机上同轴连旋转编码器，变频器控制电机。变频器按照设定值工作，带动电机运行，同时电机带动编码盘旋转，电机每转一圈，从编码盘脉冲 端输出500个脉冲信号到PLC的高速计数端X0,这样就可以根据计数器所 计脉冲数计算出电机转数。当计数器计数到设定阀值后执行减速程序段， 控制电机减速至停止，完成定位控制。三、系统接线图四、电机转速曲线注意：上述“阀值”只是系统中的一个设定参数，它是根据大量实验 所得到的一个数据，在实验过程中，可根据实际情况加以适当修改，以达 到最佳的控制效果。五、实验步骤1.按下表对变频器进行参数设置:PrPrPrPrPPrPrPrPrPrPrPrPr791111119r12112
21、2121241633833934078123000148100999999999990000191 .在改其他的参数时， 要首先把 Pr340 改成 0,Pr79 改成 1。 然后掉电，再开电把变频器打开，再按PU键使变频器PU指示灯亮，然后改其他的参数，然后掉电。把参数保存入变频器，然后上电，再将Pr340 参数改为 1、Pr79 该为0，然后在上电保存参数。（注意：不要改变频器的其它参数，容易出错。更不要随意改变频率上限值，以免引发事故。 ）2 .正确将导线连接完毕后，将程序下载至PLC主机，将“ RUN/STOP开关拨到“RUN” 。3 . 点击标准工具条上的 “软件测试” 快捷项（ 或
22、选择 “在线” 菜单下 “调试”项中的“软件测试”项 ） ，进入软件测试对话框。（1）在“字软元件/缓冲存储区”栏中的“软元件”项中键入 D1Q设置 D10 的值，确定电机的起始转速。输入设定值N,N 为十进制数，为变频器设定的频率。（如：N=3Q则变频器的设定起始频率为30Hz）。建议频率设定不要过大或过小，否则电机将不易受到PLC的控制。（2）在“字软元件/缓冲存储区”栏中的“软元件”项中键入D0,设置D0的值，确定电机的转数。 （如：输入十进制数“100” ，则电机将在启动的条件下转动 100 圈后停止运行） 。由于电机本身的性能以及变频器的特性，定位略有偏差.（3）在位软元件中的软元件键入 M0,由M0强制ON空制电机转动。电机将在转动设定圈数后停止运行。如想在此过程中让其停止，点击“强制OFF便可。六、梯形图参考程序（参考所配光盘）希望以上资料对你有所帮助，附励志名言 3 条：第 19 页1、生气，就是拿别人的过错来惩罚自己。原谅别人，就是善待自己。2、未必钱多乐便多，财多累己招烦恼。清贫乐道真自在，无牵无挂乐逍 遥。3、处事不必求功，无过便是功。为人不必感德，无怨便是德。