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1、机械手式抛丸机机械手式抛丸机由两大部分组成，一个是工件进出料系统;另一个是 抛丸室系统。这两个独立系统能确保在抛丸同时，进行其他批工件的装卸，从 而达到连续、高速的生产。工件被放置在一个进料输送短道上，送 入抛丸室。带正向停止定位的液压式定位退杆和气动式定心摆正装置 确保每个工件的正确装卡和置位。铸件被抬升起,送上机械手的卡爪, 该液压控制的卡爪夹持住零件，在PLC程序控制下一边旋转，一边 对其完成抛丸清理工作。抛丸结束后，铸件被另一侧的料爪接住，送 到出料辑道，送出抛丸室。专利的抛头是抛丸机的核心，涡轮的数量、功率和位置都是特别 设计，且经过技术中心模拟试验验证。对于机械手式抛丸设备，PLC
2、 系统控制单元监控整个生产过程的诸多环节，以确保满足特定的生产 要求和工艺规格。闭路式控制能同步反馈监控数据，保证机器的每个动作都准确无 误、顺畅地进行，并能达到高重复性生产。一个友好界面的触摸屏， 在实现控制功能的同时，可进行程序修改、系统监测和出错诊断及报 告。在抛丸室内，机械手卡爪夹住工件，按程序设定的参数，电子控 制的磨料舱门打开，磨料就被送料给抛头，抛轮转动产生的离心力将 磨料抛射至零件表面。预设的PLC程序控制卡爪转动方式，确保零 件的所有表面和孔穴内腔都充分曝露在丸流下，被打抛干净。PLC编 程还可实现机械手的连续旋转或停顿在某一角度，让该区域的抛射时 间延长。该集中、定点、定向抛射的能力可确保零件内部各个复杂孔 穴或通道均被清理干净。