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1、FAN UC数控系统常用M代码：MO 3 :主轴正传？ M04 :主轴反转？M05：主轴停止MO7 :雾状切削液开M08 :液状切削液开M。9：切削液关？ MOO:程序暂停？ MO1:计划停止？M02:机床复位？ M30：程 序结 束，指针返回到开头M98:调用子程序M9 9:返回主程序FANUC数控系统G代码：代码名称一功能简述G 0 0-快速定位？ G01 一直线插补？ GO 2顺时针方向圆弧插补？ GO 3 逆时针方向圆弧插补？G04定时暂 停？ G05通过中间点圆弧插补？ G07Z样条曲线插补？G08进给加速？ G09进给减速？ G20子程序调用G22半径尺寸编程方式G220系统操作界
2、面上使用? G23直径尺寸编程方式?G23 0 系统操作界面上使用？G 24子程序结束G2 5 跳转加工G26循环加工？ G30倍率注销G3 1倍率定义G3 2等螺距螺纹切削，英制G 33等螺距螺纹切削，公制G53, G500设定工件坐标系注销G 5 4设定工件坐标系一G55设定工件坐标系二？ G5 6设定工件坐标系三？G57设定工件坐标系四G58设定工件坐标系五?G59设定工件坐标系六G60准确路径方式？G64连续路径方式？G7 0-英制尺寸寸G71公制尺寸毫米？ G7 4回参考点(机床零点)？G75-返回编程坐标零点？ G76返回编程坐标起始点固定循环？ G331螺纹固定循环G90绝对尺寸
3、? G9 1 相对尺寸? G92预制坐标？ G9 4进给率，每分钟进给G95进给率，每转进给功能详细：G00快速定位？格式：GOO X (U)_Z (W)一说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置.移动过程中不得对工件？进行加工。？(2)所有编程轴同时以参数所定义得速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其她轴继续运动，(3)不运动得坐标无须编程.(4) GOO 可以写成 GO?例：GOO X7 5 Z20 O?G 0 U - 25 W-100?先 就是X与Z同时走2 5快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。？ G01 一直线插补格式:G0 1X(U) _Z( W) _F_(m
4、m/min)说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置.移动速度就是由F指 令进给速度。所有得坐标都可以联动运行。？(2) G 0 1也可以写成G1例：GO 1 X40 Z 2 0 F 1 5 0两轴联动从A点到E点?G02一逆圆插补？格式1:G0 2X(u) Z (w) _lK _ _F?说明：(1 )X、Z在G 90时，圆弧终点坐标就是相对编 程零点得绝对坐标值。在G91时，圆弧终点就是相对圆弧起点得增量值。无论G9 0, G91时，I与K均就是圆弧终 点得坐标值.？ 就是X方向值、K就是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省 略，除非用其她格式编程。？(2)G02指令编程时，可
5、以直接编过象限注:过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向 间隙悬殊，都会在工件上产生明显得切痕。？(3)G 02也可以写成G 2.例J ： G 02 X60 Z5 0 14 0 KO F 1 20格式 2:G 02 X( u)不能用于整得编程?Z (w) _R( V)F ?说明：(1)(2) R为工件单边R弧得半径。R为带符号，牛”表弧角小于180度;，表示圆弧角大于1 80度。其中牛”可以省略。？(3)它以终点点坐标为准，当终点与起点得长度值大于2R时，则以直线代替圆弧.例：G 02 X 60 Z5 0R20 F120?格式 3： G02 X (u)Z(w) C
6、R 二一(半径)F _格式4:G02 X( u)Z(w) D_(直径)F?这两种编程格式 基本上与格式2相同G03顺圆插补？说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G0 2指令相同。G 04一定时暂停格式:G04_F_或G 04 _K_?说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂 停时间由F后面得数据指定。单位就是秒。范围就是0、01秒至(J 300秒。？ G05 经过中间点圆弧插补？格式:G05 X(u)- -Z( w) I X IZ F?说明：(1)X,Z 为终点坐标值,IX，I Z为中间点坐标值。其它与G0 2 /G03相似？例：G05 X60 Z 50 IX5 0 I Z 60F120G0
7、8/G09-进给加速/减速格式:G08 ?说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加1。，如要增加2 0%则需要写成单独得两段。G2 2(G220)一半径尺寸编程方式？格式：G22说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面得数值也就是以 半径为准得。G2 3( G23 0)一直径尺寸编程方式格式:G23?说明:在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面得数 值也就是以直径为准得.G 2 5跳转加工？格式:G25 L X XX ?说明：当程序执行到这段程序时，就转移它 指定得程序段。（XXX为程序段号）。G26一循环加工？格式：G26 LXX
8、 X QXX?说明：当程序执行到这段程序时，它指定得程序段开始到本段作为一个循环体， 循环次数由Q后面得数值决定。G30 一倍率注销格式：G30?说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31得功能.？G3 1一倍率定义格式:G31 F_G 32一等螺距螺纹加工（英制）？ G33等螺距螺纹加工（公制）格式:G32/G33X （u） Z （w） F?说明：（1 ） X、Z 为终点 坐标值F为螺距（2）G33/G32 只能加工单刀、单头螺纹。？ （3） X值得变化，能加工锥螺纹？ （4）使用该指令 时，主轴得转速不能太高，否则刀具磨损较大。？G50设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速？格式
9、：G50 S Q?说明：S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速G54 一设定工件坐标一格式:G 54?说明:在系统中可以有几个坐标系,G5 4对应于第一个坐标系，其 原点 位置数值在机床参数中设定。G55-设定工件坐标二？同上G 56设定工件坐标三？同上？ G 57-设定工件坐标四？同上？ G 5 8一设定 工件坐标五同上？ G5 9设定工件坐标六同上G6 0一准确路径方式？格式:G60?说明:在实际加工过程中，几个动作连在一起 时，用 准确路径编程时，那么在进行？下一段加工时，将会有个缓冲过程（意即减 速）？G64连续路径方式格式:G6 4?说明：相对G60而言。主要用于粗加工.G74一回参考点
10、（机床零点）?格式：G74 X Z?说明：（1 ）本段中不得出现其她 内容。（2） G74后面出现得得座标将以X、Z依次回零。（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。？（4）也可以进行单轴回零。? G75返回编程坐标零点格式：G7 5 X Z?说明：返回编程坐标零点？ G76.返回编程坐标起始点？格式:G7 6?说明:返回到刀具开始加工得位置。G81 .外圆（内圆）固定循环？格式：G81_X （ U ） _Z （W） _R_K_F_说明: （1）X,Z为终点坐标值，U, W为终点相对于当前点得增量值.（2 ） R为起点截面得要加工得直径。？（3 ） I为粗车进给,K为精车进给，K为有符
11、号数，并且两者得符号应相同.?符号约定如下：由外向中心轴切削（车外）为“一”，反这为“。”(4)不同得X, Z,R决定外圆不同得开关，如：有锥度或没有度，正向锥度或反向 锥度，左切削或右切削等。(5 )F为切削加工得速度(mm/min) 6(?)加工结束后，刀具停止在终点上.例:G81 X40Z 100R15I-3K 1 F100加工过程：1: GO 1进刀2倍得1(第一刀为I,最后一刀为I K精车)，进行深度切削：? 2:GO 1两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：3:G0 1退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理4 ?： G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一步切削加工，
12、重复至1.G90-绝对值方式编程格式：G 90说明：(1) G90编入程序时，以后所有编入得坐标值全部就是以编程零点为基准得。？(2)系统上电后，机床处在G状态。N00 1 0 G90 G92 x2 0 z 90NO 0 20 GO 1 X 4 0 Z8 0F10 0N 003 0 G 0 3 X60 Z 5 0 I 0 K-1 0N004 0 M02?G91 .增量方式编程？格式：G 9 1?说明：G9 1编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算运动得编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。例J: N001 0 G91G92 X20 Z85N0020 G01
13、 X20 Z10 F100N 0030 Z-20N00 40 X2 0 Z15N0050 M02G92 一设定工件坐标系格式：G9 2 X_ Z_?说明:(1 )G 92只改变系统当前显示得坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标原点得目得。？(2) G92得效果就是将显示得刀尖坐标改成设定值。？(3) G9 2后面得XZ可分别编入,也可全 编。？ G 94进给率，每分钟进给 说明：这就是机床得开机默认状态。G2 0一子程序调用格式:G20 LN_说明：(1)L后为要调用得子程序N后得程序名，但不能把N输入。N后面只允许带数字1 9999 9 99 9 o ?本段程序不得出现以上描述以外得内容。？G
14、24-子程序结束返回格式：G2 4说明:(1) G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序得下一段。(2)G 24与G2 0成对出现(3 )G24本段不允许有其它指令出现。实例例：通过下例说明在子程序调用过程中参数得传递过程，请注意应用？程序名：P10M03 S 1 000G20 L2 0 0? M 0 2N200 G92X5 0Z1007G01 X4 0F100Z97? G0 2 Z92 X50 I 1 0 K 0 F 1 00G01 Z-25 F 1 00? GO 0 X60? Z 10 0? G24?如果要多次调用，请 按如下格式使 用？ M 0 3 S1000? N100 G20 L
15、200? N1 01 G 20 L200N105 G20 L200? M02? N200 G92 X5 0 Z100G01 X40F1 00Z97G02 Z 92 X 5 0 110 K0 F100G0 1 Z 2 5 F 1 00G00 X 60Z1 0 0?G24?G331螺纹加工循环？格式:G331 X ZR _p_?说明：（1） X向直径变化，X=0就是直螺纹(2)Z就是螺纹长度，绝对或相对编程均可?(3) I就是螺纹切完后在X方向得退尾长度，士值4( ?) R螺纹外径与根径得直径差，正值(5) K 螺距 KMM(6) p螺纹得循环加工次数，即分几刀切完提示：1、每次进刀深度为RF并取
16、整，最后一刀不进刀来光整螺纹面2、内螺纹退尾根据沿X得正负方向决定I值得称号。3、螺纹加工循环得起始位置为将刀尖对准螺纹得外圆处.例子：？ M3G4f2GO x3 0 z0? G3 3 1 z 50 x0 i10 k 2 r 1 5 p5? GO zOM05?补充:？1、GOO与G01 ? GOO运动轨迹有直线与折线两种，该指令只就是用于点定位，不能用于切削加工？ G 01按指定进给速度以直线运动方式运 动到 指令指定得目标点，一般用于切削加工2、G0 2与G03? G0 2 :顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补3 ?、G。4(延时或暂停指令)一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽
17、？4、G1 7、G 18、G19平面选择指令，指定平面加工，一般用于铳床与加工中心G17:X 丫平面，可省略，也可以就是与X -Y平面相平行得平面G1 8:X.Z平面或与之平行得平面，数控车床中只有X Z平面，不用专门指 定？G19:Y-Z平面或与之平行得平面5、G2 7、G2 8、G29参考点指令G2 7：返回参考点，检查、确认参考点位置？ G28：自动返回参考点(经过中间点)？G29：从参考点返回，与G 28配合使用6 ?、G40、G4 1、G 42半径补偿？ G40：取消刀具半径补偿7 ?、G4 3、G44、G49长度补偿G4 3:长度正补偿G44:长度负补偿G49：取消刀具长度补偿8、
18、G32、G92、G76G3 2：螺纹切削G92：螺纹切削固定循环G76:螺纹切削复合循环9、车削加工：G70、G7 1、72、G73? G71 :轴向粗车复合循环指令G7。:精加工复合循环G72：端面车削，径向粗车循环G73 ：仿形粗车循环?10、铳床、力口工中心：G7 3:图速深孔啄钻G83:深孔啄钻G8 1:钻孔循环G 8 2:深孔钻削循环？ G74： 左旋螺纹加工G 84:右旋螺纹加工G7 6:精锋孔循环G8 6：链孔加工循环G85:较孔G80 :取消循环指令11编程方式G90、G91 ?G90：绝对坐标编程G 9 1 ：增量坐标编程12?、主轴设定指令G50:主轴最高转速得设定G 96：恒线速度控制G9 7:主轴转速控制（取消恒线速 度控制指令）G 9 9 :返回到R点（中间孔）G98:返回到参考点（最后孔）