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1、第四章 复合型物流中心的模型n模型n是在第四章做成的复合型物流中心的基础上， 加入卸货和出货部分的2层物流 中心。在这一章，将以复合型物流中心模型R为例，学习如何用包括在第四章利用过的各种 设备以及轨道、卸货中转站、左曲传送带、智能作业员等建立模型的方法。41模型的解说下面要做成的模型概要是轨道上的平板车把从自动立体仓库第2层部分出库的托盘搬送到指定的出口并把作业员在卸货中转站卸货后的空托盘再运回仓库。卸下的货物在 分流点根据其目的地被分流后作业员将其装入对应的笼车内。轨道卸货中转站4-2建立模型自动立体仓库2层部分的IO部件（IO部分）的设置在第二层也要建立自动立体仓库的出入库口调出Less
2、on3 l.emu的模型。将选中表示菜单中的属性栏菜单，使属性栏表示出来。immmnwn-颜色1厂颜色2颜色3 rW目的地层12 3 4 层层层层 层图0图0 图匠RFP5 6 T 8层层层层图瓦医困|7匠|7降通用参数可视美 态镇开 状厂P73设定 I在自动立体仓库的2F添加IO部件的时候，会和1F的IO部件相重叠。为了避免重叠， 将1F的IO部件临时移动。按住shift键的同时选择3个自动立体仓库的当前所有IO部件（In Mod“入口，Out Mode输出 口）。将属性栏里的Z的编辑框里输入-1000。点击设定按钮。厂设备名颜色I颜色2颜色3 口口口条码124plipp目的地图层图层1 |
3、7国层5图层2 |7图层R图层3乒窿1层7态锁开 状狩图层4即图层已点击各自动立体仓库的弹出菜单中的添加IO部件,在2F部分添加IO部件。按住Shift键的同时选择所有表示出来的2F部分IO部件，然后将属性栏中的Z的编辑框里输入3500，点击设定按钮尺寸颜史j 颜色芝 颜色3 口口口条眄目的地5 700 层层层层 图图图图 PPFF 1纪3 4 层层层层 层图图图图 回口211F状态R F7可视r7开关接着要将1F部分的IO部件的位置复原。按住Shift键的同时选择1F部分IO部件，将属性栏中的Z的编辑框内输入0后, 点击设定按钮。环境的设定下面要做成物流中心的第2层部分。为了使第1层的部分隐
4、藏起来便于完成2层部分的制作，要对环境的设定进行设置。 点击菜单栏里的|环境|环境设置|。从前面表示（日 从后面表示（幻力从上面表示（由 从下面表示（目 从左侧表示 从右侧表示（B）单位指定也）最大时间迸程的改变（由将床2的长度改为40000、床2的宽度改为40000、床2的高度改为3500、 显示床2确认按扭打上钩，使设定使用的床改为床2。就这样设定了长度和宽度为40mx 40m形X的3.5M高的层面床2。因为选择了显示床2,所以当前只显示床2部分一层部 分就被隐藏起来了。还有刚才把设定使用的床设定为床2,所以网格会在床2所设定的高度表示出来。从此开始，所有新做成的设备都会在3500mmi度
5、位置上显示出来。点击床2的颜色框。在颜色的设定画面里将层面的颜色改变成任意一种颜色（例为黑褐色）点击颜色画面和操作画面的OK按钮轨道的设置为了搬运托盘，要设置相关轨道。点击设备栏的直线轨道按 巴 钮，使直线轨道表示出来。为了做成逆时针环 绕的轨道，选择线轨道的弹出菜单中的180度旋转一项。将属性栏的尺寸一项中的 长度改为4000设备名CAiT!UiE_BJkSE_0lOO性凭x |-6 957.01 mT |-1KW 9 mm工 |oTooa尺七*、长冤也口口也2 高度三亘二 宽度SO. 000 5物色I厂微色NL_l户醺色3 n_|层 图FL厂厂状态厂皴 R可视P开关的右下角和直线轨道的入口
6、处大致对齐,这样的设定是为了能够在自动立体仓库的 轨IO部件（In Mode刘直线轨道之间设置直线图层i r图层s 困层2厂图层5 图层3 -图层7 图层4 r图层8道的输出口使直线轨道处于选择状态，用 Ctrl +C、Ctrl +V的操作来再增加 将第2条直线轨道的入口移向第1条直线轨道的出口使其自动连接上。同样地，使第 条直线轨道也自动连接上。点击设备栏的左曲轨 道按II钮，使左曲轨道表示出来打开左曲轨道的属性窗口，点击尺寸按钮，将角度改为180后，点击OK按选择左曲轨道的弹出菜单中的180度旋转,将左曲轨道移到第3条直线轨道的出 口，使其自动连接上。选择第3条直线轨道后，用 Ctrl+C
7、、Ctrl+V再增加1条轨道并使其旋转180度。接着将属性栏尺寸属性里的长度改为6000设备名CjLRTRACK_BiSEjDOM-0前色I翅色2颜色3 rim| 条码目的地I一层层图PI_LI_ -图层 图层图层4图层s 那方SKt四层8擅行厂银 必可视P开关1将直线轨道移到左曲轨道的出口，使其自动连接上选择第4条直线轨道，然后用 Ctrl+C、Ctrl+V再增加1条轨道。将第5条轨道移到第4条轨道的出口，使其自动连接上选择成为半圆形的左曲轨道后，用 Ctrl +C、Ctrl +V 1条左曲轨道的操作来再增加在复制的左曲轨道处于选择状态下点击鼠标右键，选择弹出菜单中的180度旋转。为了使轨道
8、能环绕成圈，要使左曲轨道的箭头方向与直线轨道的箭头方向一致并使其 自动连接上。自动立体仓库一侧的直线轨道的输入口和输出口的设置为了自动立体仓库和轨道相互能传送托盘， 设置直线轨道的输入口和输出口。 选择第 1条直线轨道的弹出菜单中的添加输出部件,使输出口表示出来。点击工具栏里的可移动子类设备按钮，使直线轨道等的输入口和输出口可以移动。将直线轨道的输出口移到右侧自动立体仓库的IO部件(In Mode)的入口，处使其自动连接接着，选择第1条直线轨道的弹出菜单中的添加输入部件,使输入口表示出来。 选择第1条直线轨道的输入口的弹出菜单中的180度旋转。第1条直线轨道的输入口部分的入口移向右侧自动立体仓
9、库的IO部件(Out Mode)的出口，使其自动连接上。同样地，使第2条直线轨道和第3条直线轨道的输出口和输入口表示出来， 并使其分 别和中间的自动立体仓库的IO部件和左侧自动立体仓库的IO部件自动连接上。卸货和再入库传送线模型下面要做成的模型概要是从自动立体仓库出库的托盘上的货物卸下后， 再将空托盘送 回自动仓库（再入库）。选择第5条直线轨道的弹出菜单中的添加输入部件,使输入口 表示出来。选择输入口的弹出菜单中的180度旋转,将输入口设置于轨道右下侧。为了使轨 道上行驶的平板车能够通过，轨道和输入口的间隔应不小于平板车的一半（例为0.5 m）点击设备栏的左转传送带按 回 钮，使左转传送带表示
10、出来打开左转传送带的属性窗口，点击尺寸按钮，将第1部分的长度改为 1000，第 2部分的长度改为1000，高度改为300，宽度改为 1200后点击OK按钮。将左转传送带移到输出口的入口，使其自动连接上点击设备栏的卸货中转站按钮，臼 使卸货中转站表示出来卸货中转站是从托盘上卸下货物的场地。打开卸货中转站的属性窗口，点击尺寸按钮，将长度改为 1500后点击OK按 键。将卸货中转站移到左转传送带的入口，使其自动连接上选择左转传送带，用Ctrl +C、Ctrl +V来增加1个左转传送带选择复制出的左转传送带的弹出菜单中的顺时针90度旋转,将左转传送带移到 卸货中转站的入口，使其自动连接上。选择第5条
11、直线轨道的弹出菜单中的添加输出部件,使输出口表示出来将输出口移到左侧的左转传送带的入口，使其自动连接上选择第4条直线轨道的弹出菜单中的添加输入部件,使输入口表示出来 口的弹出菜单中的180度旋转，然后将其设置在距第5条直线轨道的输出口选择输入1 m的位置。使在右侧作成的传送线中的2个左转传送带和卸货中转站都处于选择状态用Ctrl +C、Ctrl +V的操作来再增加1套，然后将其移到第 轨道的输入口的入口处使其自动连接上。4条直线选择第4条直线轨道的弹出菜单中的添加输出部件,使输出口表示出来。将输出口移到左侧的左转传送带的入口，使其自动连接上再次点击可移动子类设备按钮，把直线轨道、卸货中转站等的
12、输入口和输出口位置 固定下来。下面要做成在直线轨道上转动、搬运托盘的平板车。选择位于右侧的左曲轨道 的弹出菜单中的添加平板车,在轨道上使平板车表示出来。同样地，选择位于左侧的左曲轨道的弹出菜单中的 添加平板车,在轨道上使平板 车表示出来。轨道管理器的设置(与直线轨道的连接)下面要设置轨道管理器，并进行相关设定使平板车空载时，自动提取自动立体仓库一 侧的直线轨道输入口上的托盘。如果平板车上已有物品，那么不提取任何托盘。选择菜单栏的特殊设备中的轨道管理器一项，使轨道管理器表示出来。将轨道管 理器设置在轨道圈的正中央位置上。卜面要将轨道管理器与轨道的输入口和输出口连接上首先，使其连上输入口。点击轨道
13、管理器的弹出菜单中的与入库部件相连，然后点击第1条直线轨道的输入口将其连接起来与入库部件相连与出库部件相连与平极车相连 取消连接属性团逆时针9。度旋转顺时针9。度旋转(Q)1能度旋转CD 鼠标旋转重置删除同样地，使轨道管理器分别与第 2条到第5条直线轨道的输入口都连接上接着连接输出口。选择轨道管理器的弹出菜单中的与出库部件相连,然后点击第1条直线轨道的输出口将其连接起来与入库部件相连（日局出库部件相连（U与平板车相连 取消连接厘性的逆时针9 0度旋转（B） 顺时针9 口度旋转（S 180度旋转 鼠标旋转（日重置册除曲同样地，使轨道管理器分别与第2条到第5条直线轨道的输出口都连接上最后要连接平板
14、车。选择轨道管理器的弹出菜单中的 与平板车相连一项，使其分别与2个平板车连接上。与入库部件相连与平板军相连与出库部伴相连CL）取消连接属性逆时针9。度旋转（ 顺时针9Q度旋转（6 1印度旋转 鼠标旋转（日重置 删除（Q）智能导向物的设置（自动立体仓库一侧）下面将设置出库托盘的目的地（卸货再入库传送线上的直线轨道的输出口 ）。点击设备 栏的智能导向物按钮，使智能导向物表示出来。将智能导向物设置在右侧自动立体仓库的IO部件（Out Mode）和直线轨道的输入口之间的位置上。分别用弹出菜单的与下一个设备相连一项将自动立体仓库的IO部件（Out Mode）连上智能导向物，智能导向物连上直线轨道的输入口
15、。为了将从自动立体仓库出库的托盘分别向 2个卸货再入库传送线运送，需作成将卸货再入库传送线上的直线轨道的输出口的名称作为托盘目的地的2个运作规则。下面要用到卸货再入库传送线里的直线轨道的各输出口的名称，所以请事先将各输出口的名称（OUTPUT_*巧记录下来。打开智能导向物的属性窗口，将 Rule IF属性里 的Counter的左侧的确认框打上钩。点击Rule Then按钮，将有效的确认框打上钩。将 Counter左侧的确认框打上钩， 并其下拉条菜单中选择+=，将0改为1。(在第四章作成的智能导向物是每增加 一个规则，计数(Counter)也会1、2、3地随之增加的运作方法。现在要做成智能导向物
16、 每增加一个规则，计数(Counter)则加1+= 1的运作方法。在本例中，这两种方法的 作用是相同的。)将目的地左侧的确认框打上钩，输入刚才记录下来的卸货再入库传送线上的直线轨 道的2个输出口中的左侧输出口的名称(例为OUTPUT_00075)。Rule1的设定使 从自动立体仓库出库的第1个托盘搬到卸货再入库传送线上的直线轨道的右侧输出口。将输出口设定为从自动立体仓库出库的托盘的目的地后，平板车就会把托盘送到作为目的地的输出口。点击属性窗口画面右侧的登录规则按钮从登录规则按钮上方的规则编号下拉条菜单中选择新建。点击 Rule IF按钮,将Counter左侧的确认框打上钩，然后将0改为1点击R
17、ule Then按钮，将有效的确认框打上钩。将 Counter左侧的确认框打上钩, 然后将1改为0。将目的地左侧的确认框打上钩，然后输入卸货再入库传送线上 的直线轨道的2个输出口中的右侧输出口的名称（例为OUTPUT_00081）。Rule2的 设定使从自动立体仓库出库的第 2块托盘搬到卸货再入库传送线上的直线轨道的右侧输 出口。点击智能导向物的属性窗口画面右侧的登录规则按钮。点击OK按钮，关闭属性窗口画面用Ctrl +C、Ctrl +V将设定好运作规则的智能导向物再复制2个，分别设置在中间和左侧自动立体仓库的IO部件（Out Mode刘直线轨道的输入口之间的位置 上。利用弹出菜单的与下一个设
18、备相连一项，分别将自动立体仓库的IO部件（Out Mode） 连接上智能导向物，智能导向物连接上直线轨道的输入口。下面，要使中间的智能导向物目的地顺序与其他2个相反。在前一页的Rulel里设定的目的地（例为OUTPUT_00075）设定为Rule2的目的地，而Rule2里设定的目的 地（例为OUTPUT_00081）设定Rulel的目的地。这样改变完之后，从右侧和左侧的自动立体仓库出库的第 1块托盘被运往左侧的卸货 再入库传送线，而从中间的自动立体仓库出库的第1块托盘则被送往右侧的卸货再入库传送线。智能导向物的设置（卸货再入库传送线一侧）下面要设置用来设定目的地（自动立体仓库一侧的直线轨道的输
19、出口 ）的智能导向物 使在卸货中转站货物被卸下来后，空托盘能够被再送回自动立体仓库。 点击设备栏的智 能导向物按钮，使智能导向物表示出来。将智能导向物设置在左侧的卸货再入库传送线 上的直线轨道的输入口和左转传送带之间的位置上。分别用弹出菜单的与下一个设备相连一项使左转传送带连接上智能导向物，智能导向物连接上直线轨道的输入口。下面要做成把自动立体仓库一侧的 3个直线轨道的输出口作为托盘的目的地的 3条运 作规则。后面要用到自动立体仓库一侧的直线轨道各输出口的名称，所以请事先记录下 来各输出口的名称（OUTPUT_*巧。打开智能导向物的属性窗口，将Rule IF里的Counter 左侧的确认框打上
20、钩。点击Rule Then按钮，将有效的确认框打上钩。将 Counter左侧的确认框打上钩， 然后将下拉条菜单中的=改为+=，将0改为1。将目的地左侧的确认框打上 钩，然后输入刚才记录下来的和右侧自动立体仓库的IO部件（In Mode旌接着的直线轨道输出口的名称（例为OUTPUT_00068）。Rulel的设定使第1块空托盘被运往和右侧自动立体仓库的IO部件（In Mode旌接着 的直线轨道的输出口。为了使空托盘能够再入库，需把和自动立体仓库的IO部件（In Mode）连接着的直线轨 道输出口设定为托盘的目的地。这样设定后，平板车就会将托盘送到作为目的地的输出口。点击属性窗口画面的右侧的登录规
21、则按钮选择登录规则按钮的上方规则编号的下拉条菜单中的新建。点击Rule IF按钮, 将Counter左侧的确认框打上钩，将0改为1。点击Rule Then按钮，将有效的确认框打上钩。将 Counter左侧的确认框打上钩， 将下拉条菜单中的=改为+=。将目的地左侧的确认框打上钩，然后输入中间的自 动仓库的IO部件(In Mode)连接着的直线轨道的输出口的名称(例为OUTPUT_00070)。 Rule2的设定使第2块空托盘被运往和中间的自动立体仓库的IO部件(In Mode)连接着的直线轨道的输出口上去。点击智能导向物的属性窗口画面的右侧的登录规则按钮。凶然后选择登录规则按钮的上方的规则编号的
22、 下拉条菜单中的新建。点击 Rule IF按钮，将Counter左侧的确认框打上钩，然后将1改为2。点击Rule Then按钮，将有效的确认框打上钩。将 Counter左侧的确认框打上钩，将1改为0。然后目的地左侧的确认框打上钩，输入和左侧自动立体仓库的IO部件(InMode)连接着的直线轨道的输出口之名称(例为OUTPUT_00073)。 Rule3的设定 使第3块空托盘被运往和左侧自动立体仓库的IO部件(In Mode)连接着的直线轨道的输 出口上。点击智能导向物的属性窗口画面右侧的 登录规则按钮。然后点击属性窗口画面下方的OK按钮，关闭属性窗口画面同样地，点击设备栏上的智能导向物按钮，使
23、智能导向物表示出来。将智能导向物 设置在卸货再入库传送线右侧直线轨道输入口和左转传送带之间的位置上。 分别用弹出菜 单的与下一个设备相连一项使左转传送带连接上智能导向物，智能导向物连接上直线轨 道的输入口。上述右侧智能导向物的设定方法和左侧的智能导向物相同。为了使左侧的智能导向物和右侧的智能导向物的回送托盘入库的顺序有所不同，要改变Rule Then里的目的地名称的输入顺序。在Rulel请输入和中间的自动立体仓库的IO部件（In Mode旌接着的直 线轨道的输出口的名称。在 Rule2请输入和左侧的自动立体仓库的IO部件（In Mode旌接 着的直线轨道的输出口的名称。在 Rule3请输入和右
24、侧的自动立体仓库的IO部件（In Mode旌接着的直线轨道的输出口的名称。设定方法请参照前页。卸货货品的出货线的设置下面要做成从托盘上卸下来的货物的出库部分的模型。点击设备栏的作业员按钮，使作业员表示出来。选择作业员的弹出菜单中的顺时针旋转90度。把作业员设置在右侧卸货中转站的输出口跟前的位置上。 选择卸货中转站输出口的弹 出菜单中的与下一个设备相连一项，使其和作业员连接上。用Ctrl +。、Ctrl +V来再增加1名作业员，将其设置于左侧卸货中转 站的输出口跟前的位置上。选择卸货中转站输出口的弹出菜单中的与下一个设备相连一项，使其和作业员连接上。这两名作业员把卸货中转站上到达的托盘的货物卸下
25、来。点击设备栏的直线传送带按钮，使直线传送带表示出来打开直线传送带的属性对话框，将概要属性中的设备旋转角度的Z轴的角度 改成-45。点击尺寸按钮，将长度改为2500，然后点击OK按钮将直线传送带设置在离左侧的作业员1.3 m远的位置上选择作业员的弹出菜单中的与下一个设备相连一项，使其和直线传送带连接上点击设备栏的左曲传送带按钮，使左曲传送带表示出来打开左曲传送带的弹出菜单中的属性窗口，将概要属性里的设备旋转角度的Z轴 的角度改为225。点击尺寸按钮，将角度改为45，半径改为3000后点击OK按钮将左曲传送带移到直线传送带的出口，使其自动连接上点击设备栏的左合流传送带按钮，使左合流传送带表示出来
26、打开左合流传送带的弹出菜单中的属性窗口，点击尺寸按钮，将长度改为8000，支线部分的长度改为4000，角度改为45。点击OK按钮。将左合流传送带干线部分移到左曲传送带的出口， 使其自动连接上。选择右侧作业员 的弹出菜单中的与下一个设备相连一项使其和身后的左合流传送带的支线部分连接点击设备栏的左转传送带按钮，使左转传送带表示出来打开左转传送带的属性窗口，点击尺寸按钮，将第1部分的长度改为3000，第 2部分的长度改为3000后点击OK按钮。将左转传送带移到左合流传送带干线的出口，使其自动连接上点击设备栏的右分流传送带按钮，使右分流传送带表示出来。选择右分流传送带的 弹出菜单中的逆时针旋转90度打
27、开右分流传送带的弹出菜单中的属性窗口，点击尺寸按钮，将长度改为8000,将支线部分的长度改为4000，将角度改为45后点击OK按钮。将右分流传送带移到左转传送带的出口，使其自动连接上点击设备栏的右曲传送带按钮，使右曲传送带表示出来打开右曲传送带的弹出菜单中的 属性窗口，点击尺寸按钮，将角度改为45，半 径改为3800，点击OK按钮。将右曲传送带移到右分流传送带干线的出口，使其自动连接上点击设备栏的直线传送带按钮，使直线传送带表示出来打开直线传送带的弹出菜单中的属性窗口，点击概要按钮，将设备旋转角度的Z轴的角度改为45。点击尺寸按钮，将长度改为2500后点击OK按钮将直线传送带移到左曲传送带的出
28、口，使其自动连接上。智能作业员的设置下面要做成将在传送带上的货物分别装入到笼车的作业员。点击菜单栏的设备（P）中的智能作业员,使智能作业员表示出来。设备指令作业员 智能作业员卡车的选择作业员的弹出菜单中的180度旋转一项，并将其设置在右分流传送带支线的 出口处。选择右分流传送带的弹出菜单中的支线与下一个设备相连,使其与作业员连接上用Ctrl +C、Ctrl +V再增加一名作业员，将其设置在左侧直线传送带 的出口附近。选择直线传送带的弹出菜单中的与下一个设备相连一项，使其和作业员连接上。点击设备栏的笼车按钮，使笼车表示出来。选择笼车的弹出菜单中的 顺时针旋转 90度,使其朝向作业员的方向。如果拿
29、到的货物的目的地被设定为笼车的话，智能作业 员即使和笼车没有连接上也会把货物自动搬到作为目的地的笼车，忽略智能作业员的属性里设定的长度、方向等属性。所以可把笼车设置到任意位置（例为相距2m远）。用Ctrl +。、Ctrl +V来增加5个笼车，在每名作业员的后方各摆放3个笼车。目的地的指定（部件生成器）下面要进行设定，使在右分流传送带的分流地点条码为barcode001的货物流向干线,barcode002004的货物流向支线。把相关的笼车名输入进作为各货物的生成源头的部 件生成器之目的地一项后，条码为 barcode002004的货物流向右分流传送带的支线并 分别被装入右边的3个笼车。打开右分流
30、传送带的属性窗口，点击概要按钮，将分流条码下面的表达式的确认框 打上钩后，编辑框内输入barcode。2-4，点击OK按钮。这使条码为barcode002、 barcode003、barcode004的货物流向支线部分。为了将相同条码barcode001的货物分别装入3个笼车，需要设定智能导向物。点击设备栏的智能导向物按钮，使智能导向物表示出来。将智能导向物设置于右分流传送带和右曲传送带之间的位置上。分别用弹出菜单的与下一个设备相连一项使右分流传送带连接上智能导向物，智能导向物连接上右曲传送带。下面要做成按照传送过来的货物的先后顺序，依次将其搬到笼车的3条运作规则。因 为后面要用到左侧各笼车的
31、名称，所以事先把各笼车的名称(PART_STORE_*)记录下来。打开智能导向物的属性对话框，将 Rule IF里的Counter左侧的确认框打上钩。然后点击Rule Then按钮，将有效的确认框打上钩。把 Counter左侧的确认框打上 钩，将下拉条菜单中的=改为+=，把0改为1。将目的地左边的确认框打上 钩后，输入刚才记录下来的最左边的笼车的名称 （例为PART_STORE_001O3。Rulel 的设定使第1个货物被运往最左侧的笼车。货物的目的地属性里输入相关笼车名称后，作业员会把货物搬送到目的地笼车内点击智能导向物的属性窗口画面的右侧的登录规则按钮选择登录规则按钮上方的规则编号的下拉条
32、菜单中的新建。点击Rule IF按钮，将Counter左侧的确认框打上钩后，将0改为1。注算戊:|RuLe Then | Rule Eime |概要|色/形图层|前一个设备Counter部件的状态I一 .规图警条码厂有我厂表达式目标厂有效厂表达式指定向下一个设缶投地的方法三确定取消应用帮助125点击Rule Then按钮，把有效的确认框打上钩。把 Counter左侧的确认框打上钩， 然后将下拉条菜单中的=改为+=。把目的地左边的确认框打上钩后，输入左起第 2 个笼车的名称（例为PART_STORE_001O2。Rule2的设定使第2个货物被搬送到左起第 2个笼车内。点击智能导向物的属性窗口画面
33、右侧的登录规则按钮。选择登录规则按钮上方的规则编号的下条菜单中的新建，点击 Rule IF按钮, 把Counter左侧的确认框打上钩，将1改为2。点击Rule Then按钮，将有效的确认框打上钩。再把 Counter左侧的确认框打上钩， 将1改为0。把目的地左边的确认框打上钩后，输入左起第 3个笼车的名称（例为PART_STORE_00WDo Rule3的设定使第3个货物被搬送到左起第 3个笼车内。点击智能导向物的属性窗口画面右侧的登录规则按钮。最后点击OK按钮139 图层为了将1F部分和2F部分分别开来，下面进行图层的设定。首先，点击范围选择按钮，卜个 选择在2F表示出的全部物体属性栏中的图
34、层方框中，将图层1的钩取消，将图层2打上钩，然后点击设定按钮这样2F部分的物体就被设定为图层2 了作业员根据目的地把货物分别搬送到 6个笼车内。最右侧的笼车存放 barcode004 , 右起第2个笼车存放barcode003 ,右起第3个笼车存放barcode002 ,左侧的3个笼车存 放barcode001的货物。如将笼车名输入进部件生成器的属性窗口中的要素/控制里面的目的地，那么从这 个部件生成器生成的货物的目的地都是此笼车。作业员 （智能作业员）拿到这个货物后， 会将其送到设定为目的地的笼车内。为了把各笼车设定成相关部件生成器生成的货物的目的地，要先取消第2层（床2）的表示，使第1层的
35、物体表示出来。点击菜单栏里的|环境|环境设置|。在基本环境的设定 对话框中取消显示床2的选择，把设定使用的床设定为床 1,然后点击OK按钮。第1层和第2层的物体就全部表示出来了。下面要打开部件生成器和笼车的属性窗口, 所以请作适当的调节，使得双方都显示在画面中。把相关笼车的名称输入到barcode002barcode004的部件生成器的目的地属性后, 作业员把部件生成器生成的货物搬送到设定为目的地的笼车内。PART_STORE_OD099PART_STORE_OOlOO PAF?T STORE 0009B下面要将各笼车名输入到barcode002barcode004的部件生成器的目的地属性中。
36、打开第2层最右侧的笼车的属性窗口，用Ctrl + O操作将概要属性里的名称复制下来。然后打开条码为barcode002的部件生成器的属性对话框，点击要素/控制按钮, 在目的地编辑框内用 Ctrl+V输入（粘贴）刚才复制好的第 2层最右侧的笼车 名称（例为PART_STORE_00093 ,然后点击OK按钮。打开2层右起第2个笼车的属性对话框，用 Ctrl+C将概要属性里的名称复 制下来。打开条码为barcode003的部件生成器的属性窗口，点击要素/控制按钮，然后 在目的地一项用 Ctrl +V来输入进刚才复制好的第2层右起第2个笼车的名称（例 为PART_STORE_00099 ,接着点击O
37、K按钮。打开2层右起第3个笼车的属性窗口，用 Ctrl +C操作将概要属性里的名称 复制下来。打开条码为barcode004的部件生成器的弹出菜单中的属性对话框， 点击要素 /控制按钮，在目的地用Ctrl+V来输入刚才复制好的2层右起第3个笼车的名称 （例为PART_STORE_00D00 ,接着点击OK按钮。然后用Lesson3 2.emu作为文件名将起另保存下来。点击菜单栏里的|模拟|开始| 一项或者时间栏里的开始按钮后，会看到货物被投放 到传送带上，再由机器人装上托盘后通过滑车铁轨被搬送到自动立体仓库存放。如果让 托盘从1层出库时，选择托盘的弹出菜单中的lOSection出库指示|IOS
38、ECTION_* 菜单（1层的出库口）。如果让托盘从2层出库时，托盘上右击鼠标在弹出的菜单中选择 lOSection 出库指示 |IOSECTION_* 菜单（2 层的出库口）。从2层出库的托盘被搬送到卸货中转站后，作业员将货物卸下来。空托盘再次通过 轨道回到自动立体仓库内。卸下的货物通过传送带分别被搬送到相应的笼车内。注1:模拟开始前，请将环境设定为使第1层的部分可看见。点击菜单栏里的|琪境| 琪境设置| ,取消显示床2选择，并将设定使用的床的改为床 1。注2:使再入库的空托盘出库时，因其上面已经没有货物，即使从第2层出库，作业员也无法卸货，所以一定要选择出库口1。图层的设定使用工具栏里的L
39、LU UU按钮不口 LL2 E 按钮,可将1层和2层的模型分别显 示出来。点击图层2按钮，则设定为图层2的物体会全部消失，只有第1层的部分显 示在画面中。点击图层1按钮，则设定为图层1的物体会全部消失，只有第2层的部 分显示在画面中。点击图层2按钮后的画面点击图层1按钮后的画面APPENDIXCAPP C1装货卸货数量的改变和自动立体仓库的自动出库可以改变装货中转站的装货数和卸货中转站的和卸货数。打开第1层的装货中转站的弹出菜单中的属性窗口，点击 要素/控制按钮，将装货 数改为18，点击OK按钮。这样，机器人就会在每个托盘上堆放 18件货物。打开2层的2个卸货中转站的弹出菜单中的属性窗口，点击
40、要素/控制按钮，将卸 货数改为2，点击OK按钮。这样，作业员就会从每个托盘上卸下 2件货物。要使自动立体仓库内的托盘出库时， 可通过托盘弹出菜单的托盘出库命令来完成。 还 有一个方法是点击设备栏的自动立体仓库控制器按钮，使自动立体仓库控制器表示出 来后把它设置到右侧自动立体仓库的旁边（可任意位置）。点击自动立体仓库控制器的弹出菜单中的与自动立体仓库相连一项，分别与3个 自动立体仓库连接上。连接上的设备会显示粉红色。打开自动立体仓库控制器的属性对话框，点击概要属性按钮把出库时间改为60, 点击OK按钮。这样的设定使自动立体仓库控制器每 60秒向自动立体仓库发送1次出 库指小。开始模拟后可看出即使不用手动操作来给予出库指示，托盘也会自动出库的场景另外还可以导入出库指示文件使托盘出库。详细内容请参考第六章6-3作业指 示文件部分