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1、机械设计基础(上)复习思考题1、试述构件和零件的区别与联系?2、何谓机架、原动件和从动件？第一章机械的结构分析复习思考题1、两构件构成运动副的特征是什么？2、如何区别平面及空间运动副？3、何谓自由度和约束？4、转动副与移动副的运动特点有何区别与联系？5、何谓复合钱链？计算机构自由度时应如何处理？6、机构具有确定运动的条件是什么？7、什么是虚约束？习题1、画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。5(c)1输入，使轴A连 4上下运动以达到冲(a)(b)2、一简易冲床的初拟设计方案如图。设计者的思路是：动力由齿轮 续回转；而固装在轴 A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头 压的目的。试绘出其
2、机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。3、计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭头表示。(d)(e)第二章平面机构的运动分析复习思考题1、已知作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度V&a及Vb2玲的方向，它们的2、当两构件组成滑动兼滚动的局副时，其速度瞬心在何处？3、如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度瞬心？4、利用速度瞬心，在机构运动分析中可以求哪些运动参数？5、在平面机构运动分析中，哥氏加速度大小及方向如何确定?习题1、试求出下列机构中的所有速度瞬心。2夕，: 2题2图凸轮机构题3图组合机构(a)i- j一(c)(d)2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度w i=
3、10s-1, R=50mm, lA0=20mm,试求当e =0、45及90时，构件2的速度V。3、图示机构，由曲柄 1、连杆2、摇杆3及机架6组成钱链四杆机构，轮 1与曲柄1固接，其轴心为B,轮4分别与轮1和轮5相切，轮5活套于轴D上。各相切轮之间作纯 滚动。试用速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角速比3 “co 5。4、在图示的颗式破碎机中，已知：XD=260mm , yD=480mm , XG=400mm , yG=200mm ,lAB = lcE=100mm , lBc=lBE=500mm , lcD=300mm , lEF=400mm , lGF=685mm ,中 1=45 , 3 i=30
4、rad/s 逆时针。求3 5、 505、图示的曲柄摇块机构,lAB=30mm , lAc=100mm ,山D=50mm , lDE=40mm ,甲 i=45等角速度 w i=l0rad/s,求点E、D的速度和加速度，构件3的角速度和角加速度。6、图示正弦机构, 和解析法确定该机构在曲柄 1长度li=0.05m,角速度coi=20rad/s （常数），试分别用图解法 中1=45。时导杆3的速度V3与加速度a3。题6图正弦机构题7图六杆机构7、在图示机构中，已知l Bc=50mm ,中 i=60 ,构件l AE=70mm ,1以等角速度lAB=40mm , l EF=70mm , l DE=35m
5、m , lcD=75mm ,w i=10rad/s逆时针方向转动，试求点 C的速度和加速度。第三章平面连杆机构复习思考题1、如何依照各杆长度判别钱链四杆机构的型式？2、平面四连杆机构最基本形态是什么？由它演化为其它平面四杆机构，有哪些具体途径?3、图示摆动导杆机构中， AB杆匀角速转动。该机构存在的几何条件是什么？给定其 摆杆的行程速度变化系数 K后，怎么用K值表达AB和AC杆的长度关系？题3、4图4、图示摆动导杆机构中，AB杆匀角速转动。若 AC = 2AB ,那么，其摆杆的行程速度变化系数为何值？又若摆杆顺时针方向转动为回程，要求有比工作行程较大的平均速度， 那么，应如何选择 AB杆的转向
6、？5、试回答图示曲柄滑块机构存在的几何条件。若 AB杆等角速转动，而滑块向右移动 为回程。要求回程比工作行程少占用时间，那么，应如何选取AB杆的转向？习题1、图示钱链四杆机构，已知：值c=50mm , lcD=35mm, lAB=30mm, AD为机架,(1)(2)(3)若此机构为曲柄摇杆机械，且若此机构为双曲柄机构,若此机构为双摇杆机构,AB为曲柄，求IabABAB的范围;的范围。的最大值:92、图示两种曲柄滑块机构， 若已知a=120mm , b=600mm ,对心时e=0及偏置时e=120mm, 求此两机械的极位夹角 。及行程速比系数 K。又在对心曲柄滑块机构中，若连杆 BC为二力 杆件
7、，则滑块的压力角将在什么范围内变化？3、图示六杆机构，已知（单位 mm）: li=20, 12=53, 13=35, 14=40, 15=20, 16=60,试确 定：1）构件AB能否整周回转？2）滑块行程h;3）滑块的行程速度变化系数K;4）机构DEF中的最大压力角 & max。题3图题4图4、在图示插床的转动导杆机构中，已知lAB=50mm , lAD=40mm及行程速比系数 K=1.4,求曲柄BC的长度及插切P的行程。又若需行程速比系数K=2,则曲柄BC应调整为多长？此时插刀行程是否改变？5、图示机床变速箱中操纵滑动齿轮的操纵机构，已知滑动齿轮行程H=60mm,l DE=100mm ,
8、lcD=120mm, lAD=250mm,其相互位置如图所示。当滑动齿轮在行程的另一端 时，操纵手柄朝垂直方向，试设计此机构。6、图示用钱链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。炉门上两校链的中心距为 50mm,xy轴线上，其相互位置的题6图炉门打开后成水平位置时，要求炉门的外边朝上，固定钱链装在 尺寸如图上所示。试设计此机构。K=1.5,滑块的冲程7、设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数lcic2=50mm,导路的偏距 e=20mm ,求曲柄长度Iab和连杆长度Ibc。第四章凸轮机构及其设计复习思考题1、连杆机构和凸轮机构在组成方面有何不同，各有什么优缺点？2、凸轮机构中，刚性冲击
9、是指什么？举出一种存在刚性冲击的运动规律。3、凸轮机构中，柔性冲击是指什么？举出一个具有柔性冲击的从动件常用运动规律。4、何谓凸轮的理论轮廓与实际轮廓？5、凸轮机构中的力锁合与几何锁合各有什么优缺点？6、为什么不能为了机构紧凑，而任意减小盘形凸轮的基圆半径？7、设计滚子从动件盘形凸轮机构时，如实际轮廓上出现尖点，将可能出现什么后果？ 面对这一实际结果，设计上应如何加以处理？1、图（a）和图（b）分别为滚子对心直动从动件盘形凸轮机构和滚子偏置直动从动件盘形凸轮机构，已知：R=100mm, OA=20mm , e=10mm,T=i0mm ,试用图解法确定；当凸轮自图示位置（从动件最低位置）顺时针方
10、向回转90。时两机构的压力角及从动件的位_I/L152、设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮回转方向及从动件初始位置如图所小。已知偏距e=10mm ,基圆半径r0=40mm,滚子半径rT=10mm ,从动件运动规律如下：二150。，s二30。，二120。，s=60 ,从动件在推程以简谐运动规律上升，行程 h=20mm；回程以等加速等减速运动规律返回原处，试绘出从动件位移线图及凸轮轮廓曲线。3、设计一平底直动从动件盘形凸轮机构，凸轮回转方向及从动件初始位置如图所示。已知基圆半径 r0=60mm,行程 h=20mm,=150 , s=30 ,=120 ,s=60 , 从动件在推程以简谐运动规
11、律上升， 回程以等加速等减速运动规律返回原处，试绘出该机构凸轮轮廓曲线并决定从动件底面应有的长度。题3图4、设计一平底摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮回转方向和从动件初始位置如图所示。已知loA=75, ro=30mm ,从动件运动规律如下： =180 ,s=0 ,=180 ,s=0从动件推程以简谐运动规律顺时针摆动，Wmax=15 ;回程以等加速等减速运动规律返回原处。试绘出凸轮轮廓曲线并确定从动件的长度。第五章齿轮机构及其设计复习思考题1、欲使一对齿廓在其啮合过程中保持传动比不变，该对齿廓应符合什么条件？2、当一对互相啮合的渐开线齿廓绕各自的基圆圆心转动时，其传动比不变。为什么？3、何谓齿轮传
12、动的啮合线？为什么渐开线齿轮的啮合线为直线？4、什么叫渐开线齿轮传动的可分性？5、什么叫渐开线标准直齿圆柱齿轮？6、标准直齿条的特点是什么？7、什么叫渐开线齿轮传动的实际啮合线？渐开线直齿轮传动的实际啮合线BB2是如何确定的？8、一对渐开线标准直齿轮的正确啮合条件是什么？若放弃模数和压力角必须取标准值的限制，一对渐开线直齿轮的正确啮合条件是什么？9、一对渐开线直齿轮无侧隙啮合的条件是什么？10、一对渐开线标准外啮合直齿轮非标准安装时，安装中心距a与标准中心距a中哪个大？啮合角”与压力a中哪个大？为什么？11、用齿条型刀具展成加工齿轮时，如何加工出渐开线标准直齿轮？12、若用齿条形刀具加工的渐开
13、线直齿外齿轮不发生根切，当改用齿轮形刀具加工时会不会发生要切？为什么？13、齿轮修正的目的是什么？14、渐开线变位直齿轮与渐开线标准直齿轮相比，哪些参数不变？哪些参数发生变化？15、渐开线变位直齿轮传动有哪三种传动类型？区别传动类型的依据是什么？16、与直齿圆柱齿轮传动相比较，平行轴斜齿轮的主要优缺点是什么？17、平行轴斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是什么？18、为什么一对平行轴斜齿轮传动的重合度往往比一对直齿轮传动的重合度来得大？习题1、一根渐开线在基圆半径rb=50mm的圆上发生，试求渐开线上向径 r=65mm的点的曲率半径p、压力角a和展开角0。2、题5-4当a =20的渐开线标准齿轮的
14、齿根圆和基圆相重合时，其齿数为若干？又若齿数大于求出的数值，则基圆和根圆哪一个大一些？3、题5-6有一对渐开线标准直齿轮啮合，已知 Z1=19, Z2=42, m=5mm。 （1）试求当 a =20时，这对齿轮的实际啮合线 B1B2的长、作用弧、作用角及重合度 & ； （2）绘出一 对齿和两对齿的啮合区图（选适当的长度比例尺科i,不用画出啮合齿廓），并按图上尺寸计算重合度。4、题5-7 一对渐开线标准圆柱直齿轮外啮合传动。已知Z1=40、传动比i12=2.5、ha*=1、c*=0.25、a =20 、m=10mm。（1）在标准安装时，试求小齿轮的尺寸（ra、rf、rb、r、r、p、s、e、p、
15、s、e、pb）以及啮合的中心距 a与啮合角a 。（2）若安装的中心距 a比标准中心距a加大1mm,试求小齿轮的尺寸（ra、rf、rb、r、r、p、s、e、p、pb）以及啮合角a5、题5-9用标准齿条刀具切制直齿轮，已知齿轮参数 z=35, ha*=1 , “=20。欲使齿 轮齿廓的渐开线起始点在基圆上，试问是否需要变位？如需变位，其变位系数应取多少？6、题5-10设计一对外啮合直齿圆柱齿轮，已知：模数 m=10,压力角a =20 ,齿顶高 系数ha*=l ,齿数zi=z2=12 ,中心距a=130mm,试计算这对齿轮的啮合角 a 及两轮的变位 系数 x1、x2 (取 x1=x2)。7、题5-1
16、1有一对使用日久磨损严重的标准齿轮需要修复。按磨损情况，拟将小齿轮报 废，修复大齿轮，修复后的大齿轮的齿顶圆要减小8mm。已知zi=24, z2=96, m=4mm , a=20 , ha*=1 , c*=0.25。试设计这对齿轮传动。8、题5-12设有一对外啮合圆柱齿轮，已知：模数mn=2,齿数乙=21, Z2=22 ,中心距a=45mm,现不用变位而拟用斜齿圆柱齿轮来配凑中心距，问这对斜齿轮的螺旋角应为多 少？9、题 5-13 有一对斜齿轮传动。 已知 mn=1.5mm , Z1=Z2=18, 3=15 , a n=20 , han*=1 , Cn*=0.25 , b=14mm。求(1)齿
17、距pn和Pt； (2)分度圆半径r1和卷及中心距a； (3)重合度 ； (4)当量齿数Zv1和Zv2。丁410、题5-15已知一对蜗杆轮的参数为 Z1=1 , Z2=40, a =20 ,ha*=1 , c*=0.2 , m=5mm , q=10。试计算其几何尺寸和传动比。、；;11、题5-16有一对标准直齿圆锥齿轮。已知 m=3mm , Z1 =24 ,Z2=32 , a =20 , ha*=1 , c*=0.2&N=90。试计算该对圆锥齿轮一的几何尺寸。 rzzTi 12、题5-17在图示回归轮系中，已知：Z1=17 , Z2=51, m12=2 ;Z3=20 , Z4=34, m34=2
18、.5;各轮压力角 a=20。试问有几种传动方一案可供选择？哪一种比较合理？题12图第六章轮系及其设计复习思考题1、对一个基本周转轮系，如何判断其是差动轮系还是行星轮系？2、定轴轮系输入、输出轴平行时，如何决定传动比前的正、负号?3、简述计算组合轮系传动比的方法。习题1、在图示轮系中，各轮齿数为Z1=20 , Z2=40,Z2=20 , Z3=30, Z3=20, Z4=40。试求传动经i14,并问：如面变更i14的符号，可采取什么措施?2。2。44。33题2图2、在图示自动化照明灯具的传动装置中，已知输入轴的转速 ni=19.5r/min ,各齿轮的齿数为 Zi =60, z2=z3=30,
19、Z4=Z5=40, Z6=120。求箱体 B 的转速 nB。3、在图示双速传动装置中，A为输入轴，H为输出轴，zi=40, Z2=20, Z3=80。合上C而松开B时为高速挡；脱开 C而刹紧B时为低速挡；同时脱开 C和B时为空挡。求前两挡 的iHA= 1 ；并讨论空挡时3 H与3 A关系。3制动器B 34_IA一生二声二离合器C4、在图示输送带的减速器中，已知zi=10, Z2=32 , Z3=74 , Z4=72 , Z2=30及电动机的转速为1450r/min ,求输出轴的转速 n4。5、在图示自行车里程表的机构中，C为车轮轴。已知各轮的齿数为 Z1=17, Z3=23,Z4=19,Z4=
20、20及Z5=24。设轮胎受压变形后使28in车轮的有效直径约为 0.7m。当车行一千米时，表上的指钢刚好回转一周，求齿轮 2的齿数。题6图6、在图示减速装置中，齿轮 1固定于电动机 M轴上，而该电动机安装在行星架H上。已知各轮齿数为 Z1 =Z2=20 , Z3=60 , Z4=90, Z5=210 ,电动机转速（相对于行星架H的转速）Hn1 =1440r/min，求 nH。第七章其他常用机构复习思考题1、试阐述联接共平面轴的双万向轴节恒速比传支斩两个条件。2、试举出双万向联轴节的两个应用场合。3、何谓槽轮机构的运动系数习题1、有一槽轮机构，已知：槽数 z=4,中心距d=100mm,拨盘上装有
21、一个圆销，试求:（1）该槽轮机构的运动系数。；（2）当拨盘以co i=l00rad/s等角速逆时针方向转动时，槽轮在图示位置（Q=30 ）的角速度3 2和角加速度2。题1图题2图2、图示螺旋机构，构件1与2组成螺旋副A ,其导程pA=2.5mm ,构件1与3组成螺旋 副B,其导程pB=3mm,螺杆1转向如图所示，如果要使 2、3由距离H1=100mm快速趋近 至H2=78mm,试确定螺旋副 A、B的旋向及1应转几圈？3、在六角车床的六角头外槽轮机构中，已知槽轮槽数z=6,运动时间是静止时间的两倍，求应该设计几个圆销。第八章平面机构的力分析复习思考题1、作用在机械系统上的内力和外力各有哪些？2、
22、何谓机构的静力计算和机构的动态静力计算？3、何谓摩擦圆？怎样确定径向轴颈转动副中总反力作用线位置及方向？4、何谓摩擦角？如何确定移动副中总反力的方向？5、当一径向轴颈以相同方向按等速、加速或减速转动时，在载荷不变的情况下，其上 作用的摩擦力矩是否一样？为什么？6、何谓自锁？从受力观点分析，移动副在什么条件下自锁？7、何谓自锁？从受力观点分析，径向轴颈转动副在什么条件下自锁？习题171、如图示斜面机构，已知：f （滑块1、2与1 （滑块1的倾斜角）、Q （工作阻力，沿水平方向） 运动时所需的铅重方向的驱动力F。FV-TX题1图2、图示楔形滑块2沿倾斜角为入的V形槽面手槽3相互之间摩擦系数），=a
23、rctgf,入 ,设不计两滑块质量，试确定该机构等速题2图1 滑动。已知：入=35 , 9=60 , f=0.13,载荷Q=1000N。试求滑块等速上升时所需驱动力 否自锁。3、图示楔块机构中，已知：丫=3 =60为有效阻力，试求所需的驱动力F。3F的大小，并分析滑块以 Q为驱动力时是,Q=1000N,各接触面摩擦系数 f=0.15。如Q口工题3图题4图4、图示机构中，如已知转动副A、B的轴颈半径为r及当量惯性力和重力均略去不计，试作出各运动副中总反力的作用线。5、图示一焊接用的楔形夹具。 用楔块3将焊接的工件1和1 之间。已知各接触面的摩擦系数 f,摩擦角=arctgf:o试问：楔角 块3不
24、自动松脱？此（十/ 二摩擦系数fo,且各构件的夹紧在该楔块与夹具座2a在何种条件卜可保持楔、，3|Fh一厂 CD题5图题6图6、图示偏心圆盘凸轮机构中， 凸轮半径 门二40mm,其几何中心。与回转中心 A的偏距 为25mm。从动件质心在点 C,绕质心的转动惯量为 0.02kg m2 ,有一垂直力F作用于点D, lcD=60mm。以B为中心装一半径 r2=20mm的滚子，lBc=50mm。凸轮转速 w i=12rad/s,转向 如图。当/ ACB为直角时，/ OBC=60。试问如此时要保证凸轮与滚子接触，力 F的最小 值应为多少（不考虑摩擦力）？提示：要保证凸轮与从动件的滚子接触，力 F对点C产
25、生的力矩至少应能平衡此时从 动件的惯性力矩。第九章机械的平衡复习思考题1、刚性回转件静平衡的充要条件是什么？2、刚性回转件动平衡的充要条件是什么？3、刚性回转件静平衡与动平衡的关系是什么？4、在刚性回转件的平衡问题中，何谓质径积？5、何谓平衡力或平衡力矩？平衡力是否一定是驱动力?5、摩擦角邛及摩擦圆大小各与哪些因素有关？习题mi=2.0kg、Ili =100mm、1、图示转轴系统，各不平衡质量皆分布在回转线的同一轴向平面内，m2=1.0kg、m3=0.5kg ,门=50mm、r2=50mm、r3=100mm ,各载荷间的距离为l12=200mm、l23=100mm ,轴承的跨距l=500mm
26、,转轴的转速为 n=1000r/min ,试求作用在轴2、图示为一行星轮系，各轮为标准齿轮，其齿数Z1=58, Z2=42, Z2=44, Z3=56,模数21均为m=5,行星轮2-2轴系本身已平衡，质心位于轴线上，其总质量m=2kg。问：（1）行星轮2-2轴系的不平衡质径积为多少kg mm? （2）采取什么措施加以平衡？第十章机械效率复习思考题1、谓自锁？从效率的观点看，机器自锁的条件是什么？2、机构具有自锁性能是指什么？试举出二个具有自锁性能的机构实例。3、机器运动时，一般要经过哪三个时期？各个时期的特征是什么？习题1、在图示钻模夹具中，已知阻力Q,各滑动面间的摩擦系数均为f,楔形块倾斜角
27、为8。试求正、反彳T程中的 P和P,以及此夹具的适用条件（即求8在什么范围内正行程不自锁而反行程却能自锁的条件）。V777777J(777777A2、在图示的缓冲器中，已知各滑块接触面之间的摩擦系数均为f,弹簧压力为Q,各滑块倾角为试求正、反行程中 P力的大小和该机构效率，以及缓冲器的适用条件（即正、 反行程不自锁的几何条件）。3、在图示双滑块机构中，滑块 1在驱动力P作用下等速运动。设已知各转动副中轴颈 半径r=10mm,当量摩擦系数 fv=0.1 ,移动副中的滑动摩擦系数f=0.176327, lAB=200mm。各构件的重量略而不计。当P=500N时，试求所能克服的生产阻力Q以及该机构在
28、此瞬时位置的效率。第十一章机器的运转及速度波动的调节复习思考题1、什么要进行机器的速度调节？2、周期性速度波动”与“非周期性速度波动”的特点，它们各用什么方法来调节？3、为什么要建立等效力，等效质量，等效力矩、等效转动惯量的概念？它们是怎样求 得的？它们的性质如何？当机组的真实运动尚不知道时也能求出？为什么？4、在飞轮设计求等效力或等效力矩时是否要考虑惯性力?5、为减轻飞轮的重量，飞轮最好安装在何处？习题1、图示钱链四杆机构，已知 li=100mm, l2=390mm , l3=200mm , l4=250mm ,若阻力矩M3=100N - m。试求：（1）当中=2时，加于构件1上的等效阻力矩
29、 Mer。（2）当邛=冗时， 加于构件1上的等效阻力矩 Mero2、在图示的行星轮系中，已知各轮的齿数Z1=Z2,=20, Z2=Z3=40;各构件的质心均在其相对回转轴线上，且 J1=0.01kg m2, J2=0.04 kg m2, J2=0.01 kg m2, Jh=0.18 kg m2；行星 轮的质量 m2=2kg , m2=4kg ,模数 m=10mm。求由作用在行星架 H上的力矩 Mh=60 N - m换 算到轮1的轴。1上的等效力矩 M以及换算到轴。1上的各构件质量的等效转动惯量Jo题1图3、在某机械系统中，取其主轴为等效构件，平均车t速nm=1000r/min ,等效阻力矩Mr（* ）如图所示。设等效驱动力矩Md为常数，且除飞轮以外其他构件的转动惯量均可略去不计，求保证速度不均匀系数 8不超过0.04时，安装在主轴上的飞轮转动惯量Jf。设该机械由电动机驱动，所需平均功率多大？如希望把此飞轮转动惯量减小一半，而保持原来的8值，则应如何考虑？4、某机械换算到主轴上的等效阻力矩Mr（邛）在一个工作循环中的变化规律如图所示。设等效驱动力矩 Md为常数，主轴平均转速 nm=300r/min。速度不均匀系数S 0.05,设机械 中其他构件的转动惯量均略去不计。求要装在主轴上的飞轮转动惯量Jf。题3图