1、12025/7/102025/7/101 1基于基于CATIA的多坐标测量机的的多坐标测量机的设计设计作者作者:王林闯王林闯 指导老师:刘素梅指导老师:刘素梅 工学院工学院 机械设计制造及其自动化专业机械设计制造及其自动化专业2015.5.3022025/7/10CONTENTS03相关的设计计算04装配图目 录绪论0102三坐标测量机总体设计方案05结论及致谢基于CATIA的多坐标测量机设计32025/7/102025/7/103 3绪 论 三坐标测量机测量原理三坐标测量机测量原理 将被测物体置于三坐标测量空间,可获得被测将被测物体置于三坐标测量空间,可获得被测物体上各测点的坐标位置,根据这
2、些点的空间坐标物体上各测点的坐标位置,根据这些点的空间坐标值,经计算求出被测物体的几何尺寸,形状和位置。值,经计算求出被测物体的几何尺寸,形状和位置。主要组成部分主要组成部分主机主机轴轴测头测头42025/7/10主 机n主机主要包括工作台,导轨,驱动装置等工工作作台台直直线线工工作作台台面面尺尺寸寸(长长宽宽高高):1200100050;纵纵向向工工作作行行程程为为150mm,横横向向工工作作行行程程为为150mm,垂垂直直方方向向的的工工作作行行程程为为150mm。52025/7/10主 机n导轨 驱动装置导轨的功用是导向和承载。本导轨的功用是导向和承载。本设计的三坐标测量机的导轨属设计的
3、三坐标测量机的导轨属于进给导轨,进给运动导轨的于进给导轨,进给运动导轨的动导轨与支撑的静导轨之间的动导轨与支撑的静导轨之间的相对运动速度较低。直线运动相对运动速度较低。直线运动滚动支撑中,滚动体作循环运滚动支撑中,滚动体作循环运动叫做直线滚动导轨动叫做直线滚动导轨驱动装置包括导轨,电驱动装置包括导轨,电动机,轴,丝杠,箱体,动机,轴,丝杠,箱体,测头等。纵向、横向和测头等。纵向、横向和Z轴的驱动装置基本相轴的驱动装置基本相同。同。62025/7/10零件图丝杠丝杠箱箱体体导导轨轨上上座座电动机电动机联轴器联轴器72025/7/10轴n轴的材料主要是碳素钢和合金钢。钢轴的毛坯多数用轧制圆钢和锻件
4、有的则直接用圆钢。由于碳钢比合金钢价廉,对应力集中的敏感性较低,同时也可以用热处理或化学热处理的办法提高其耐磨性和抗疲劳强度,故采用碳钢制造轴,选用最常用的45钢。82025/7/10测 头n这里选择双簧片式三向电感测头,该测头无摩擦、无间隙。测头在三个方向上都有传感器,可作扫描或数控自动检测的自动化测头。92025/7/10总体设计方案n设计任务定位三坐标测量机整体结构的设计,其中机械部分的设计工作台包括纵向、横向和Z轴的运动,工作台承担运动功能。n方案拟订为测量机整体结构的设计其中主要是测量机的传动系统:工作台的横向和纵向进给系统,Z轴的进给系统。n主要创新:工作台上面叠加一个可拆卸的夹具体,可拆卸夹具的优点:使用时夹具可固定在工作台上,可以测量三维;不用时,即可拆下,测量二维。达到多坐标测量的目的。102025/7/10相关的设计计算n轴的最小直径 n丝杠的扭转刚度 n丝杠扭转振动的固有频率n最小机械传动刚度n最大机械传动刚度n引起的定位误差112025/7/10相关的设计计算n丝杠的导程n等效转速n最大动载荷 n 临界压缩负荷 n 临界转速 n轴承动载荷 n丝杠拉压振动的固有频率 122025/7/10总装配图132025/7/10谢谢谢谢老师老师