机械原理凸轮课程设计--摆动滚子从动件盘形凸轮机构.docx

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1、北京科技大学天津学院机械原理课程设计北京科技大学天津学院机械1202 12413205付仕安13机械原理课程设计计算说明书题 目:摆动滚子从动件盘形凸轮机构学 院:北京科技大学津学院专 业:机械工程及自动化班 级:机械1202学 生:付仕安学号:12413205指导教师:邱丽芳2012年12月22日目录1 .设计题目及要求P32 .设计目的P33 .设计过程与思路P44 .从动件运动规律设计P55 .凸轮基本尺寸设计 P86 .凸轮廓线设计P97 .校核压力角和凸轮廓线是否出现运动失真现象 P108 .改进设计P119 .绘制机构工作图 P1110 .结束语P12附录及参考文献:机械原理课本机

2、械原理课程ppt, pdf1 .设计题目及要求某技术人员欲设计一台打包机,具推送包装物品的机构如图所示。已知机构的位置和某些尺寸参数,工作要求从动滑块的行程H =400mm。根据结构及2 .设计目的(1)培养理论联系实际的设计思想,综合运用本课程及先修课程的理论知识, 结合生产实际知识,训练分析和解决一般工程实际问题的能力,巩固、加深和扩展 有关机械设计方面的知识;(2)通过合理选择从动件运动规律,正确设计凸轮廓线,确定机构尺寸、培养 初步设计的能力;(3)进一步训练计算、绘图、分析问题解决问题的能力。3.设计过程与思路最终确定凸轮实际廓线尺寸这是摆动滚子从动件盘形凸轮机构的设计题。凸轮所直接

3、推动的从动件是摆杆 AC,而已知的是远离凸轮的滑块的运动规律。 因此,在设计凸轮机构前,需要首先将已知的滑块的运动规律追溯到摆杆 AC上, 即首先通过滑块的运动规律,求出摆杆 AC的运动规律,然后才设计凸轮的轮廓曲 线。设计步骤如下:1)确定滑块对应于凸轮转角的位移滑块按等加速等减速规律移动,故其位移方程为抛物线方程。在等加速段,sat22,若将加速度过程的时间分为若干等份,则由方程可知,各等份时间之后的位移比例关系为S1:82:*3=1:4:9根据这一比例关系,可用图解法求出滑块上D点在的等加速等减速过程中的各个位置。2)确定摆杆AC对应于凸轮转角的运动规律根据已知条件,作出摆杆滑块机构的运

4、动简图4 .从动件运动规律设计设计从动件运动规律为sat2工作行程运动规律为:2sat2回程运动规律为:2停歇:在120180和300360度停歇滑块的运动规律凸轮转角/()滑动运动方向及运动规律0 120由左向右,以绝对值相等的等加速、等减速规律移动H120 180在右端停止不动180 300由右向左,以绝对值相等的等加速、等减速规律移动H300 360在左右端停止不动运动曲线如图所示:5 .凸轮基本尺寸设计设计凸轮及连杆机构的基本尺寸如表所示凸轮及机构基本尺寸mmXiVIX0lABlAClCD238250320650302796537基圆半径滚子半径rr滑块行程H16620400go-I等

5、加速等减速分二II等加速等减速运 包络:I内包二确定I升程许用压力角 回程许用压力角 升程运动期律 回程运动规律俵亍半径 叵T 刀具半隹 忸J取消6.凸轮廓线设计7 .校核压力角和凸轮廓线是否出现运动失真现象机构压力角:经过验证,该机构运动没有失真现象,能达到工作要求8 .改进设计开始由于基圆半径选取不合适,多次选取后才得出最终尺寸。该机构虽然可 以达到运动规律,但还可以通过增加传动角,减小压力角来增加机构的重合度, 使运动更加稳定,更加符合我们所需要的。9 .绘制机构工作图10 .结束语通过这次的自主设计, 培养了我理论联系实际的设计思想,综合运用本课 程及先修课程的理论知识,结合生产实际知识,训练分析和解决一般工程实际问题 的能力,巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识;通过合理选择从动件运动规 律,正确设计凸轮廓线,确定机构尺寸、培养初步设计的能力;进一步训练计算、 绘图、分析问题解决问题的能力。今后的生活中,我们将会越来越多地接触到机械, 设计一个性能良好的机构,多我们的意义重大,所以,我会更加努力学习这方面知 识,将来为社会奉献自己的一份力量。

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