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1、工业机器人操作与运维职业技能等级标准、八、-丄前言. 11 范围 . 32 规范性引用文件 . 33 面向工作岗位（群） . 34 面向院校专业领域 . 4职业技能等级标准 . 4、八前言为贯彻落实国家职业教育改革实施方案 ，积极推动学历证书 +若干职业技 能等级证书制度， 积极推进“工业机器人技术”和“机器人工程”专业建设， 为 制造强国战略所急需的高素质技术技能人才的教育和培训提供科学、 规范的依据， 北京新奥时代科技有限责任公司 （工业和信息化部教育与考试中心） 依据当前工 业机器人行业发展的实际情况， 在实施工业和信息化人才培养工程工业机器人技 术技能人才培养项目的基础上， 在教育部的
2、指导下， 经过行业人才需求调研， 对 接教学标准，组织有关专家， 编写了工业机器人操作与运维职业技能等级标准 （以下简称“标准”） 。本标准以客观反映现阶段智能制造工业机器人行业应用技术发展水平， 以及 工业机器人本体制造企业、 系统集成企业、 应用企业三类不同类型企业对从业人 员的要求为目标， 明确了具有本专业职业技能的人员的工作领域、 工作任务和职 业技能。本标准采用功能分析法进行编写， 遵循了有关工业机器人安全规范要求和工 业机器人操作与运维技术规程的要求， 既保证了标准体例的规范化， 又体现了以 专业活动为导向、 以职业技能为核心的特点， 同时，模块化的结构也使其具有根 据技术应用与发
3、展进行调整的灵活性和实用性，符合培训和评价工作的需要。本标准起草单位： 北京新奥时代科技有限责任公司 （工业和信息化部教育与 考试中心）。本标准主要起草人：曹其新、周峻水、谭志彬、王亮亮、刁秀珍、曾小波、 肖永强、郭宏宾、邵振洲、张天翼、李东、张启福、蒋清山、杨德校、李伟、魏 召刚、张志明、陈穆珩、龚玉涵声明：本标准的知识产权归属于北京新奥时代科技有限责任公司（工业和 信息化部教育与考试中心） ，未经北京新奥时代科技有限责任公司（工业和信息化部教育与考试中心）同意，不得印刷、销售。21 范围本标准规定了工业机器人操作与运维职业技能的等级、 工作领域、工作任务 和职业技能要求。本标准适用于从事工
4、业机器人操作与运维职业技能人员的职业教育、 考核评 价。工业机器人操作与运维从业人员的聘用和职业培训可参照使用。2 规范性引用文件（1）GB/T12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法（2）GB/T20867-2007 工业机器人安全实施规范（3）GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求（4）GB/T 19399-2003工业机器人编程和操作图形用户接口（5）GB/T 16977-1997工业机器人坐标系和运动命名原则3 面向工作岗位（群）工业机器人操作与运维（初级） ：主要面向系统集成企业工业机器人安装工 程师、调试工程师等岗位；应用企业的操作工程
5、师、维护工程师等岗位。工业机器人操作与运维（中级） ：主要面向本体制造企业技术销售员、技术 服务工程师、 电气工程师等岗位； 系统集成企业工业机器人安装工程师、 调试工 程师、技术销售工程师、技术服务工程师、电气工程师等岗位；应用企业操作工 程师、维护工程师、电气工程师、设备管理员等岗位。工业机器人操作与运维（高级） ：主要面向本体制造企业技术销售工程师、 技术服务工程师、 电气工程师等岗位； 系统集成企业工业机器人安装工程师、 调 试工程师、技术销售工程师、技术服务工程师、电气工程师等岗位；应用企业操 作工程师、维护工程师、电气工程师、设备管理员、项目管理工程师等岗位。4 面向院校专业领域衔
6、接中职专业： 工业机器人技术应用、机电技术应用、电气运行与控制、电 气技术应用等。衔接高职专业： 工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术、机械 制造与自动化、工业过程自动化技术、 自动化生产设备应用、机电设备安装技术、 机电设备维修与管理、智能控制技术、工业网络技术等。衔接本科专业： 机器人工程、电气工程及其自动化、自动化、机械电子工程 等。5 职业技能等级标准5.1 职业技能等级划分工业机器人操作与运维职业技能分为初、中、高三个级别。 初级证书持有者能遵循工业机器人安全操作规范，具有能依据机械装配图、 电气原理图和工艺指导文件完成工业机器人系统的安装和调试， 能依据维护手册 对工业机
7、器人本体进行定期保养与维护，具备工业机器人基本程序操作的能力。中级证书持有者能遵循工业机器人安全操作规范，具有能依据机械装配图、 电气原理图和工艺指导文件独立完成工业机器人系统的安装、 调试及标定， 对工 业机器人系统进行基本参数设定、 示教编程和操作， 依据维护手册对工业机器人 本体及控制柜进行定期保养与维护， 能发现工业机器人的常见故障并进行处理的 能力。高级证书持有者能遵循工业机器人安全操作规范，具有能依据机械装配图、 电气原理图和工艺指导文件指导操作人员完成工业机器人系统的安装、 调试及标 定，能对工业机器人复杂程序进行操作、 编程和调整， 能发现工业机器人的常规 和异常故障并对故障进
8、行处理，能进行预防性维护的能力。5.2职业技能等级标准描述工业机器人操作与运维（初级）工作领域工作任务职业技能工业机器 人操作安 全保护1-1执行通用安全操作 规范1-1-1能对机器人安全风险进行控制1-1-2能遵守行为规范安装机器人1-1-3能主动穿戴工业机器人安全作业服与设施1-2安全操作要求1-2-1能识读机器人安全标识1-2-2能根据机器人潜在致命危险采取避免措施1-2-3能确认工业机器人手动操作模式的安全1-2-4能确认工业机器人开关机的安全环境1-2-5 能确认工业机器人示教操作的安全环境1-2-6能确认机器人周边物理环境安全1-2-7能确认机器人周边电源环境安全机器人安装1-3机
9、械拆装与测量1-3-1能选择各种规格工具进行拆装1-3-2能选用各种工具进行测量1-4识读技术文件1-4-1能识读机械装配图，选择机械零部件并规划位 置1-4-2能识读电气线路图，选择电气元件并规划位置1-4-3能根据气动、液压原理图，选择、安装液压、 气动零部件，并与管路连接1-4-4能根据机器人典型工作站工艺指导文件完成 装配1-5安装工业机器人1-5-1能根据机器人本体的安装环境要求确定安装 位置1-5-2冃匕根据机器人基座安装要求安装基座1-5-3能根据机器人台架安装要求安装台架1-5-4能根据机器人工作空间规划布局图安装工业 机器人1-5-5能辨识机器人各关节转动正负方向示意1-5-
10、6根据机械装配图及过程工艺卡，使用正确工具 安装机器人末端治具1-6安装工 业机器人系 统1-6-1能根据工业机器人控制柜安装要求，安装工业 机器人控制柜1-6-2能进行工业机器人电气控制柜线路连接，并检测线路工业机器 人操作与 编程1-7运用示 教器完成工 业机器人的 基本操作1-7-1能按照正确步骤操作工业机器人1-7-2能根据工业机器人潜在的电气危险采取避免 措施1-7-3能根据工业机器人维护减速箱潜在危险米取 避免措施1-7-4能使用示教器电缆连接工业机器人示教器与 控制器1-7-5能正确手持示教器1-7-6能设置示教器显示语言1-7-7能操作各功能键按钮功能1-7-8能操作各菜单键按
11、钮1-7-9能操作示教器使能按键1-7-10能设定机器人系统时间1-7-11 能设疋工业机器人运行模式1-7-12能手动操作工业机器人的单轴运动、线性运 动和重定位运动1-7-13能使用快捷按钮切换手动操作运动方式1-7-14能设定工业机器人运动速度1-7-15能使用“增量”模式控制机器人运动1-7-16能建立工业机器人工具坐标系1-7-17能建立工业机器人工件坐标系1-7-18能设置工业机器人工具数据和负载数据1-7-19能测试标定工具、工件坐标系的准确性1-8工业机器人操作1-8-1能运行简单程序，操作工业机器人单线运动1-8-2能在工业机器人异常状况下紧急制动与复位1-8-3能通过手动或
12、自动模式控制机器人对工件进 行搬运码垛操作1-8-4依据技术文件要求，能选用和安装视觉传感器1-8-5依据技术文件要求，能选用和安装位置传感器1-8-6依据技术文件要求，能选用和安装力觉传感器工业机器 人数据备 份及恢复1-9工业机 器人数据备 份1-9-1能查看工业机器人信息提示和事件日志1-9-2能备份已编好的工业机器人程序1-9-3能备份已编好工业机器人数据1-10工业机 器人数据恢 复1-10-1能恢复已有工业机器人程序1-10-2能导入相同工业机器人程序1-10-3能加密工业机器人程序工业机器 人系统维 护1-11工业机 器人常规检 查维护1-11-1能做好泄露、异响、干涉、风冷、外
13、围波纹 管附件、外围电气附件等事项的日常检查，并对相应冋题进行处理1-11-2能做好控制单元电缆和通风单元、机械本体 中的电缆、机器人的每个部件和螺钉等的检查，并对相应问题进行处理1-11-3能做好电池检查，能更换减速器和齿轮箱的 润滑脂1-12工业机 器人本体定 期维护1-12-1能按步骤更换机器人各关节润滑脂1-12-2能找准机器人润滑脂更换时的空间方位角1-12-3能对机器人各关节皮带进行涨紧处理1-13工业机 器人运行状 态监测1-13-1能监测工业机器人系统运行状态1-13-2能监测工业机器人运行参数工业机器人操作与运维（中级）工作领域工作任务职业技能工业机器 人操作安 全保护2-1
14、执行通用 安全操作规范2-1-1能控制机器人安全风险2-1-2冃匕遵守行为规范安装机器人2-1-3能主动穿戴工业机器人安全作业服与设施2-2安全操作 要求2-2-1能识读机器人安全标识2-2-2能根据机器人潜在致命危险采取避免措施2-2-3能确认工业机器人手动操作模式安全2-2-4能确认工业机器人开关机的安全环境2-2-5冃匕确认工业机器人示教操作的安全环境2-2-6能确认机器人周边物理环境安全2-2-7能确认机器人周边电源环境安全机器人安 装2-3机械拆装 与测量2-3-1能选择各种规格工具进行拆装2-3-2能选用各种工具进行测量2-4识读技术 文件2-4-1能识读机械装配图，选择机械零部件
15、并规划位 置2-4-2能识读电气线路图，选择电气元件并规划位置2-4-3能根据气动、液压原理图，选择、安装液压、 气动零部件，并与管路连接2-4-4能根据机器人典型工作站工艺指导文件完成装 配2-5安装工业 机器人2-5-1能根据机器人本体的安装环境要求，精准确定 安装位置2-5-2能根据机器人基座安装要求，快速安装基座2-5-3能根据机器人台架安装要求，快速安装台架2-5-4能根据机器人的工作空间规划布局图，快速安 装工业机器人2-5-5能快速辨识机器人各关节转动正负方向示意2-5-6能根据机械装配图及过程工艺卡，选用工具安 装机器人底座2-5-7能根据机械装配图及过程工艺卡，选用工具安 装
16、机器人末端治具2-6安装工业 机器人系统2-6-1能依据工业机器人控制柜安装要求，快速安装 工业机器人控制柜2-6-2能进行工业机器人电气控制柜线路连接，并检测 线路工业机器2-7工业机器2-7-1能操作机器人零点校对人校对与 调试人零点校对2-7-2在机器人断电、减速器更换等五种情况下，能 操作机器人零点校对2-8工业机器 人调试2-8-1能对机器人功能部件进行试运行调整，如螺旋 伞齿，减速器、机器人大、小臂等2-8-2能调整加减速等参数工业机器 人操作与 编程2-9运用示教 器完成工业机 器人的基本操 作2-9-1能按照正确步骤操作工业机器人2-9-2能根据工业机器人潜在的电气危险采取避免
17、措 施2-9-3能根据工业机器人维护减速箱潜在危险采取避 免措施2-9-4 能使用示教器电缆连接工业机器人示教器与控 制器2-9-5 能正确手持示教器2-9-6能设置示教器显示语言2-9-7能操作各功能键按钮2-9-8能操作各菜单键按钮2-9-9能操作示教器使能按键2-9-10能设定机器人系统时间2-9-11 能设疋工业机器人运行模式2-9-12能操作丄业机器人的单轴运动、线性运动和重 定位运动2-9-13能使用快捷按钮快速切换手动操作运动方式2-9-14能设定工业机器人运动速度2-9-15能使用“增量”模式控制机器人运动2-9-16能建立工业机器人工具坐标系2-9-17能建立工业机器人工件坐
18、标系2-9-18能设置工业机器人工具数据和负载数据2-9-19能精准测试标定工具坐标系和工件坐标系2-10工业机器人操作2-10-1能运行简单程序，操作工业机器人单线运动2-10-2能在工业机器人异常情况下，进行紧急制动、 复位等操作2-10-3能通过手动或自动模式控制机器人对工件进 行搬运码垛操作2-10-4依据技术文件要求，能熟练选用并安装视觉传 感器2-10-5依据技术文件要求，能熟练选用并安装位置传 感器2-10-6依据技术文件要求，能熟练选用并安装力觉传 感器2-11运用示教器完成工业 机器人简单动2-11-1能建立程序，使用添加、修改和删除指令2-11-2能进行工业机器人运动指令基
19、础编程2-11-3能选定运动指令中的工具坐标系与工件坐标作的编程系2-11-4能设定运动指令中的工业机器人 TCP过渡位置 和目标位置2-11-5能设置运动指令中的运动速度和转弯区的数 据等参数2-11-6能手动调试工业机器人程序2-11-7能通过示教器对矩形轨迹、二角形轨迹、曲线 轨迹和圆轨迹编程2-11-8能使用循环指令、条件判断指令和子程序调用 指令2-11-9能连接工业机器人输入输出板，并配置参数2-11-10能配置工业机器人输入输出信号2-11-11能监控工业机器人输入输出信号工业机器 人数据备 份及恢复2-12工业机器人数据备份2-12-1能查看工业机器人信息提示和事件日志2-12
20、-2能备份已编好的工业机器人程序2-12-3能备份已编好的工业机器人数据2-13 工业机器人数据恢复2-13-1能恢复已有工业机器人系统文件、程序文件和 配置文件等2-13-2能导入相同工业机器人配置参数和程序文件 等2-13-3能加密工业机器人程序工业机器 人系统维 护2-14工业机器人常规检查2-14-1能做好泄露、异响、干涉、风冷、外围波纹管 附件、外围电气附件等事项的日常检查，并对相应的 问题进行处理和记录2-14-2能做好控制单元电缆和通风单元、机械本体中的电缆、机器人的每个部件和螺钉等检查，并对相应 的问题进行处理和记录2-14-3能做好电池的检查，更换减速器和齿轮箱的润 滑脂2-
21、15工业机器人本体定期 维护2-15-1能按步骤更换机器人各关节润滑脂2-15-2能找准机器人润滑脂更换时的空间方位角2-15-3能对机器人各关节皮带进行涨紧处理2-16工业机器人控制柜维 护2-16-1能对控制柜进行日检（控制柜清洁、散热器状 态、控制器状态、示教器功能、安全防护功能、按钮 开关功能等）2-16-2能对控制柜进行季度检查（散热风扇检查、控 制器内部清洁等）2-16-3能对控制柜进行年度检查（散热风扇清洁、上 电接触器检查、刹车接触器检查、安全回路检查等） 2-16-4能识读电路图符号2-16-5能识读工业机器人控制柜电路图，并进行电路 检杳2-16-6能识读工业机器人本体电路
22、图，并进行电路检 查2-17工业机器人运行状态 监测2-17-1能监测工业机器人系统运行状态2-17-2能监测工业机器人运行参数2-18工业机器人部件更换2-18-1能更换机器人本体各关节电机2-18-2能更换机器人减速机工业机器 人系统故 障诊断及 处理2-19工业机器人本体故障 诊断及处理2-19-1能找到机器人震动噪音产生原因并处理2-19-2能找到机器人电机过热产生原因并处理2-19-3能找到机器人齿轮箱漏油、渗油产生原因及处 理2-19-4能找到机器人关节不能锁定产生原因及处理2-20工业机器人控制柜故 障诊断2-20-1能对工业机器人控制柜软故障进行检测2-20-2能诊断工业机器人
23、周边设备故障2-20-3能诊断工业机器人控制柜主计算机模块故障2-20-4能诊断工业机器人控制柜安全面板模块故障2-20-5能诊断工业机器人控制柜驱动单元模块故障2-20-6能诊断工业机器人控制柜轴计算机模块故障2-20-7能诊断工业机器人控制柜系统电源模块故障2-20-8能诊断工业机器人控制柜用户I/O电源模块故 障2-20-9能诊断工业机器人控制柜接触器模块故障2-20-10能诊断工业机器人控制柜标准I/O模块故障2-20-11能根据工业机器人故障现象查询故障码，并 排除2-21常用传感器故障诊断2-21-1能根据位置传感器故障现象分析判断故障原 因2-21-2能排除位置传感器故障工业机器
24、人操作与运维（高级）工作领域工作任务职业技能工业机器人 操作安全保 护3-1执行通用安全操作 规范3-1-1能进行机器人安全风险控制3-1-2冃匕遵守行为规范安装机器人3-1-3能主动穿戴工业机器人安全作业服与设施3-2安全操作要求3-2-1能识读机器人安全标识3-2-2能根据机器人潜在致命危险采取避免措施3-2-3能确认工业机器人手动操作模式的安全3-2-4能确认工业机器人开关机的安全环境3-2-5冃匕确认工业机器人示教操作的安全环境3-2-6能确认机器人周边物理环境安全3-2-7能确认机器人周边电源环境安全机器人安装3-3机械拆 装与测量3-3-1能选择各种规格工具进行拆装3-3-2能选用
25、各种工具进行测量3-4识读技术文件3-4-1能识读机械装配图，选择机械零部件并规划位 置3-4-2能识读电气线路图，选择电气元件并规划位置3-4-3能根据气动、液压原理图，选择、安装液压、 气动零部件，并与管路连接3-4-4能根据机器人典型工作站工艺指导文件完成装 配3-5安装工业机器人3-5-1根据机器人本体的安装环境要求，能精准确定 安装位置3-5-2根据机器人基座安装要求能熟练安装基座3-5-3根据机器人台架安装要求能熟练安装台架3-5-4根据机器人的工作空间规划布局图，能熟练安 装工业机器人3-5-5能辨识机器人各关节转动正负方向3-5-6根据机械装配图及过程工艺卡，能熟练选用工 具安
26、装机器人底座3-5-7根据机械装配图及过程工乙卡，能熟练安装机 器人末端治具3-5-8能熟练找查出产品在装配、调整中出现的精度 偏差、振动、噪音等问题，并进行分析3-6安装工 业机器人系 统3-6-1根据工业机器人控制柜安装要求，能熟练安装 工业机器人控制柜3-6-2能熟练进行工业机器人电气控制柜连接，并检测线路工业机器人 校对与调试3-7工业机 器人零点校 对3-7-1能熟练操作机器人零点校对3-7-2在机器人断电、减速器更换等五种情况下能熟 练进行零点校对3-8工业机器人零点标疋3-8-1能熟练使用机器人各关节零点标定杆3-8-2能熟练使用机器人各关节零点标定板3-8-3能熟练标定机器人各
27、关节轴零点3-8-4能熟练按步骤标定机器人各关节轴零点3-9工业机 器人校准异 常判读与分 析3-9-1能熟练辨识误差离散差较大等校准异常现象3-9-2能熟练分析参数补偿偏差等异常现象产生的 原因3-10工业机 器人校准故 障处理3-10-1能熟练处理校准设备通信不良等故障3-10-2能按要求熟练更换校准设备相关配件工业机器人 操作与编程3-11运用示教器完成工3-11-1能按照正确步骤操作工业机器人3-11-2能根据工业机器人潜在的电气危险采取避免业机器人的 基本操作措施3-11-3能根据工业机器人维护减速箱潜在危险米取 避免措施3-11-4能使用示教器电缆连接工业机器人示教器与 控制器3-
28、11-5能熟练手持操作示教器3-11-6能熟练设置示教器显示语言3-11-7能熟练操作各功能键按钮3-11-8能熟练操作各菜单键按钮3-11-9能熟练操作示教器使能按键3-11-10能熟练设定机器人系统时间3-11-11能熟练设定工业机器人运行模式3-11-12能熟练操作工业机器人的单轴运动、线性运动和重定位运动3-11-13能熟练使用快捷按钮切换运动方式3-11-14能熟练设定工业机器人运动速度3-11-15能使用“增量”模式熟练控制机器人运动3-11-16能熟练建立工业机器人工具坐标系3-11-17能熟练建立工业机器人工件坐标系3-11-18能熟练设置工业机器人工具数据和负载数 据3-11
29、-19能熟练精准测试标定工具坐标系和工件坐 标系准确性3-12操作工业机器人3-12-1能运行简单程序，操作工业机器人单线运动 3-12-2能在工业机器人异常状况下紧急制动与复位 3-12-3能通过手动或自动模式熟练控制机器人对工 件进行搬运码垛操作3-12-2能通过手动或自动模式熟练控制机器人对工 件进行抛光打磨操作3-12-3能通过手动或自动模式熟练控制机器人对工 件进行焊接操作3-12-4依据技术文件，能选择适用的视觉传感器3-12-5依据技术文件，能选择适用的位置传感器3-12-6依据技术文件，能选择适用的力觉传感器3-13运用示教器完成工 业机器人简 单动作的编 程3-13-1能熟练
30、建立程序，使用添加、修改和删除指 令3-13-2能熟练使用工业机器人运动指令进行编程3-13-3能熟练选定运动指令中工具坐标系与工件坐 标系3-13-4能熟练设定运动指令中工业机器人TCP的过渡位置和目标位置3-13-5能熟练设置运动指令中运动速度和转弯区数 据等参数3-13-6能熟练调试工业机器人（手动/自动）程序3-13-7能熟练进行矩形轨迹、三角形轨迹、曲线轨 迹和圆轨迹的示教编程3-13-8能熟练使用循环指令、条件判断指令和子程 序调用指令3-13-9能熟练连接工业机器人输入输出板，并快速 配置参数3-13-10能熟练配置工业机器人输入输出信号3-13-11能熟练监控工业机器人输入输出
31、信号3-14运用示教器完成典 型工业机器 人工作任务 的编程3-14-1能正确配置常用外部设备I/O信号3-14-2能熟练应用中断程序3-14-3能正确触发动作指令3-14-4能进行多工位码垛程序编写3-14-5能合理设置中间过渡点优化系统节拍3-14-6能通过编程完成对装配物品的定位、夹紧和 固定3-14-7能通过手动或自动模式控制机器人末端执行 器对工件进行焊接、打磨抛光等操作3-14-8能通过编程控制焊接、打磨抛光等复杂工艺 周边外围设备进行协同运动工业机器人 数据备份及 恢复3-15工业机 器人数据备 份3-15-1能快速查看工业机器人信息提示和事件日志3-15-2能熟练备份已编好的工
32、业机器人程序3-15-3能熟练备份已编好的工业机器人数据3-16工业机 器人数据恢 复3-16-1能快速恢复已有工业机器人系统文件、程序 文件和配置文件等3-16-2能快速导入相同工业机器人配置参数和程序 文件等3-16-3能快速加密工业机器人程序工业机器人 系统维护3-17工业机器人常规检 查3-17-1能做好泄露、异响、干涉、风冷、外围波纹 管附件、外围电气附件等事项的日常检查，并对相应的问题进行处理和记录3-17-2能做好控制单元电缆和通风单元、机械本体 中的电缆、机器人的每个部件和螺钉等检查，并对相应的问题进行处理和记录3-17-3能做好电池的检查，能更换减速器和齿轮箱 的润滑脂3-1
33、8工业机 器人本体定 期维护3-18-1能熟练更换机器人各关节润滑脂3-18-2能熟练找准机器人润滑脂更换时的空间方位 角3-18-3能熟练使用正确方法涨紧机器人各关节皮带3-19工业机器人控制柜 维护3-19-1能熟练做好控制柜的日检（控制柜清洁、散 热器状态、控制器状态、示教器功能、安全防护功能、 按钮开关功能等）3-19-2能熟练做好控制柜的季度检查（散热风扇检 查、控制器内部清洁等）3-19-3能熟练做好控制柜的年度检查（散热风扇清 洁、上电接触器检查、刹车接触器检查、安全回路检 查等）3-19-4能熟练识读电路图符号3-19-5能熟练识读工业机器人控制柜电路图，并进 行电路检杳3-1
34、9-6能熟练识读工业机器人本体电路图，并进行 电路检杳3-20工业机 器人运行状 态监测3-20-1能监测工业机器人系统运行状态3-20-2能监测工业机器人运行参数3-21工业机 器人部件更 换3-21-1能熟练更换机器人本体各关节电机3-21-2能熟练更换机器人本体各关节减速机工业机器人 系统故障诊 断3-22工业机 器人本体各 种常见问题 诊断及处理3-22-1能精准找到机器人震动噪音产生原因并处理 3-22-2能精准找到机器人电机过热产生原因并处理 3-22-3能精准找到机器人齿轮箱漏油、渗油产生原 因并处理3-22-4能精准找到机器人关节不能锁定产生原因并 处理3-23工业机 器人控制
35、柜 故障诊断3-23-1能够熟练检测工业机器人控制柜软故障3-23-2能够熟练对工业机器人周边设备进行故障诊 断3-23-3能够熟练诊断工业机器人控制柜主计算机模 块故障3-23-4能够熟练诊断工业机器人控制柜安全面板模 块故障3-23-5能够熟练诊断工业机器人控制柜驱动单元模 块故障3-23-6能够熟练诊断工业机器人控制柜轴计算机模 块故障3-23-7能够熟练诊断工业机器人控制柜系统电源模 块故障3-23-8能熟练诊断工业机器人控制柜用户I/O电源 模块故障3-23-9能熟练诊断工业机器人控制柜接触器模块故 障3-23-10能熟练诊断工业机器人控制柜标准I/O模块 故障3-23-11能够根据
36、工业机器人故障现象查询故障码， 并排除3-24常用电机故障诊断3-24-1能够分析电机通电不运行的原因并排除故障 3-24-2能够分析电机启动困难，电机转速远低于额 定转速的原因并排除故障3-24-3能够分析电机空载电流不平衡的原因并排除 故障3-24-4能够分析电机运行时响声不正常的原因并排 除故障3-24-5能够分析电机运行时振动较大的原因并排除 故障3-24-6能够分析电机运行中过热的原因并排除故障3-25常用传 感器故障诊 断3-25-1能够熟练根据位置传感器故障现象分析判断 故障原因并排除3-25-2能根据视觉传感器故障现象分析判断故障原 因并排除3-25-3能根据力觉传感器故障现象分析判断故障原 因并排除16