《机械论文.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械论文.docx（20页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、机械论文篇一：本科机械专业毕业论文 毕业设计(论文) 论文题目 基于PLC机械手设计 姓名 学号 专业 指导教师 机械设计制造及其自动化 2021年 3月 10日摘 要 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工 业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造 和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。机械手作业的准 确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。 机械手是一种能自动控制并可从新编程以变动的多功能机器，他有多个自由度，可以 搬运物体以完成在不同环境中的工作。 机械手的结构形式开始比较简单，
2、专用性较强。 随着工业技术的发展，制成了能够 独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用 机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品 种的中小批量生产中获得广泛的引用。 关 键 字 工业机械手，电磁阀，可编程控制器（PLC） Abstract Industrial manipulator is a kind of high-tech automated production equipment,which is developed in recent decades.Industrial manipulator is an
3、 important branch of industrial robots.Its characteristics is that it can do the expected task by programming , and it has the respective advantage of both man and machine on the structure and performance, particularly in the persons intelligence and adaptability.The accuracy of the manipulator oper
4、ation and the ability to work in the environment has a broad space for development in the field of national economy. Manipulator is a kind of multifunctional machine which can be automatically controlled and can be changed by new programming, it has multiple degrees of freedom and can complete the w
5、ork carry objects in different environments.At first,the structure of manipulator is relatively simple,but in has a strong specificity.With the development of industrial technology, Industrial manipulator is produced with the process control to independently achieve repetitive operation, which is ca
6、lled universal manipulator for program control in wide scope of application, which is called shortly as general manipulator.Because of general manipulator can quickly change the working procedure with strong adaptability, it was widely quoted by changing in the medium and small batch production of p
7、roducts . Key words Industrial manipulator,Solenoid valve,Programmable Logic Controller(PLC) 摘 要?1 Abstract?2 目 录?3 前 言?4 第一章 机械手简介?5 1.1 机械手的发展史?5 1.2 机械手的分类?5 1.3 功能与构成?6 1.3.1 执行机构?7 1.3.2 驱动机构?7 1.3.3 控制系统?8 1.4 课题的提出?8 1.4.1 应用前景?8 1.4.2 市场需求?8 1.4.3 应用领域?9 第二章 机械手整体设计方案?9 2.1 机械手总体设计?9 2.1.1机械
8、手整体结构的类型?9 2.2 机械手工作过程?10 第三章 机械手控制系统设计?12 3.1 可编程序控制器简介?12 3.1.1 PLC的结构?12 3.1.2 PLC的特点?13 3.1.3 PLC的主要功能?14 3.2 控制系统硬件设计?14 3.2.1 PLC选型?14 3.2.2地址分配?15 3.3 控制系统软件设计?16 3.4 PLC程序的调试?21 3.4.1 PLC控制的安装与布线?21 第四章 结 论?22 参考文献?23 用于再现人手的的功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应
9、用的机械手被称为工业机械手。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手是机器人的一个重要分支。 机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式
10、。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术1。篇二：机械设备论文 姓名： 周先明E _ mail ： 943798564浅 谈 工 程 机 械 设 备 管 理论文摘要：根据工程项目施工过程中机械设备的使用、管理和 维修情况，寻找工程机械管理存在的问题，进而分析机械设备在工 程施工中如何管理，以避免事故，发挥出设备的最大使用潜力。 论文关键词： 施工、机械设备管理1绪 论近年来，随着我国公路事业的发展，公路工程逐步向大型化、机械化、缩短工期的方向发
11、展。由于施工技术的进一步提高，机械 化施工的范围有了迅速的扩大 , 这种变化使路桥施工行业必须加强 机械设备的管理力度。 1.1 机械设备管理的基本任务是：合理装备、安全使用、服务生 产，为保证工程质量，加快施工进度，提高生产效益，取得良好经 济效益创造条件。 1.2 机械设备管理的基本原则是：尊重科学、规范管理、安全第 一、预防为主。2项 目 施 工 中 机 械 设 备 管 理 存 在的 问 题2.1 机械管理与生产管理存在矛盾 机械管理人员在工程施工中，生产管理人员对机械的正确使 用、定期保养等知识比较缺乏，而操作手对施工技术所知甚少，处 于施工被动或受支配地位，这样机械管理被大大削弱。
12、2.2 施工任务繁重，工作环境恶劣 在工程施工过程中，由于工期短，同时，不少项目为了降低施 工成本，虽然面临很大的工作任务量，投入的施工机械设备数量却 不多，完全靠少数机械设备加班加点作业来完成施工任务，在一定 程度上造成了机械设备的超负荷运转，有些时候甚至在带病作业， 极大地影响了机械设备的技术性能状况与使用寿命，加速了机械设 备的老化。 2.3 人员素质不高，培训少 施工现场机械设备的操作人员素质参差不齐，很多操作人员本 身文化层次较低，又加之没有经过正规的培训就直接上岗，先上岗 操作一段时间，再去补办一个操作证的现象时有发生。更有甚者，个别操作人员在有事离开时，随便叫一个对本机械而言没有
13、操作经 验的人来代班。施工现场也是到了非用不可的时候才去寻求相应的 操作人员；为了应急，不少施工现场会出现随意叫一个略懂一二但 没有受过专业培训（当然也不具有操作证）的人员来进行机械设备 的操作，然后通过某种渠道去搞一本操作证来应付检查。而对操作 人员的实际培训工作却做得很不够。2.4老旧设备更新不及时 一台陈旧的设备，已经丧失了工作的机械可靠性（可靠性是指机器或其零部件在规定的使用条件下和使用期限内，执行规定功能 而不出现故障的能力 ） ， 显然，此时机械设备已经超出了规定的使 用条件和规定期限，执行功能是否会出现故障已经不可预料，这就 造成设备故障率高，维修成本大，易发生安全事故 2.5
14、管理层对设备管理重视不够，只重生产进度和施工质量，忽视设备管理。3机 械 设 备 管 理 措 施机械设备技术状况的好坏对于项目施工质量和进度有着巨大的 影响，特别是大型专业化施工设备，如混凝土搅拌机、挖掘机、装 载机和混凝土罐车等常成为影响整体工程进度的关键环节。要想真 正管理好机械设备，以避免事故，发挥出设备的最大使用潜力，保 证其经常处于良好的工作状况必须从以下几个方面着手： 3.1 建立健全设备管理制度，达到管理标准化 要想提高管理水平和质量，严格的管理制度必不可少，而且制 度必须覆盖住设备从选型、采购、使用、维修、管理和报废的全过 程。要适用、可操作性强。制度一经实施，就要一丝不苟地执
15、行。 操作手必须每天认真填写设备运转记录、日常维护记录、日发生费 用记录，通过这三个记录，就可以充分了解设备在使用过程中的工 作小时、维护、小修项目和故障情况。根据设备运转记录、日常维 护记录再结合设备管理人员定期检查、巡视情况，管理人员就可以 根据以上实际情况，参照设备使用维护说明书的技术要求，编制下 个月度的维护保养计划，安排修理作业。修理作业也要严格执行相 应的管理制度，要按照正常的修理工作程序，完成修理之前的技术 检验、故障分析判断、解体鉴定、制订修复方案，修理过程要执行篇三：机械设备安装论文 机械设备安装论文 摘要 本文重点就焦化项目介绍了焦化设备安装的概念，对常见的机械设备安装中存
16、在问题的产生原因特点和如何对其危害采取整改以及安装程序进行论述。对于一台机械设备能否顺利投产，能否充分发挥它的性能，延长设备的使用寿命和提高生产产品的质量，在很大程度上决定于机械设备安装的质量。 关键词 机械，焦化，设备, 安装 引言 机械设备安装工程，它是处于土建工程和生产之间的一项重要工序，也是机械设备从工厂制造完毕到运行投产的必经之路。机械设备在使用过程中，会逐渐老化，出现故障，乃至发生事故，影响生产，故机械设备安装质量就成为重中之重。随着机械设备损坏影响生产而带来的巨大经济损失，机械设备安装也走上了历史的舞台，机械设备安装质量的好坏决定机械设备的后半身。 一、设备安装的特点 机械设备安
17、装是指设备由生产厂运输到施工地点，经过一系列必要的施工过程，把机械设备主体和附属部件安装到正确的工艺位置上，并通过调整试运转达到投产使用条件，这整个过程就是机械设备安装过程。机械设备安装工程，它是处于土建工程和生产之间的一项重要工序，也是机械设备从工厂制造完毕到运行投产的必经之路。机械设备安装，又是一项内容复杂的工程，它包括的种类繁多，技术条件要求各异，安装的程序和方法也是多种多样的，因此，对它的施工方法和安装质量必须给予高度的重视。 随着机械设备的更新换代，其技术含量越来越高，机械设备安装也脱颖而出。提前预防机械设备有可能出现的故障以及在没发生事故或没产生经济影响前及时处理各种故障，在不同程
18、度上保持和延长其使用寿命；而机械设备安装合理、质量优，那么就会从最本质的原则上防止不必要的设备故障，减少不必要的经济支出。即使质量优的机械设备，假如机械设备安装中存在问题没有得到处理或未妥善处理，那么在机械设备运行过程中就有可能会因为一个螺丝钉没有拧紧而产生振动造成机械设备外壳或内部损坏，缩短机械设备的使用寿命。 二、机械设备安装内容 机械设备安装是指设备由生产厂运输到施工地点，经过一系列必要的施工过程，把机械设备主体和附属部件安装到正确的工艺位置上，并通过调整试运转达到投产使用条件，这整个过程就是机械设备安装过程。 （一）机械设备安装前准备工作 1、技术准备 主要包括按照设计文件、施工与验收
19、标准规范和设备说明书编制施工技术方案，安排施工工序顺序和划分工序质量控制点的等级，选用先进、实用、经济、安全的施工机械与测量工具，为机械安装创造有序的施工条件和质量控制条件。 2、现场施工条件准备 按照机械设备安装施工技术方案规定，组织实施现场的平整、零部件存储场所、部件与组装场所、施工用水、点、道路、照明、消防措施的建设以及起重运输机械设备的准备等工作，为机械设备安装创造良好的生产作业环境。 3、基础验收 按照设计文件的规定，对设备基础的标高、中心线、地脚螺栓孔、设备坐标以及主要机器、设备的沉降观测点进行复验性测量。凡需要进行二次灌浆的基础表面应预铲平并清除污物，使机械设备与基础能准确和密实
20、结合。 （二）机械设备安装组织方案组成 1、施工人员组成：项目经理、材料采购员、安装人员、安全员。 2、机械设备安装配置：电焊机、氧乙炔切割具等工具 3、施工程序：材料采购施工准备组织计划现场施工。 4、机械设备安装执行的质量标准及验收标准5、机械设备进度计划6、安全技术措施 （三）机械设备安装问题由以下几点制约 1、设计图纸：机械设备土建基础图纸尺寸要与机械设备工艺安装图纸尺寸一致。2、合理的机械设备： 3、机械设备的安装队伍：选择相对较专业、有独立完成安装项目的安装队伍。 （四）机械设备的安装问题及解决方案 1、机械设备安装的问题：安装队伍非专业人员，导致设备安装出现种种失误；土建施工队伍
21、机械设备基础标高与图纸不符2、机械设备安装问题的解决方案 （1）机械设备与地面直接接触的解决方案 当基础平整时，采用一对斜垫铁找平机械设备；当粗糙时，先抹平接触面，然后用斜垫铁找平，利用灌浆法固定机械设备（2）土建基础不符的解决方案a、土建基础标高达不到要求时，用凿子铲低 ；铲麻面后再补罐混凝土 b、基础偏差过大，改变地脚螺栓位置来调整基础中心。三、机械设备安装的核心在于人 1、正确安装机械设备 在安装机械设备前，安装管理人员应要求施工人查看本设备的安装说明。按照机械设备安装规程正确安装，为机械设备运行打好基础。 2、设备存放和运输：选择存放地点应予注意。运输中遇暴雨、洪水、日晒、震动、撞击及
22、海洋潮湿、措施不当，都会给设备造成不应有的损坏3、收集大量的反馈反信息，用先进技术改造设备，根据设备在运行中，不断发生因设计、制造、安装不当、不周，而留下的故障，有针对性的用先进技术安装机械设备，把以往设备运行中存在问题从根本上彻底解决。 4、培训 从事机械设备安装工程的工人，工程技术人员和各级施工负责人，必须要熟练的掌握安装工程的基础要求：安装的内容、组织与准备；安装技术标准和检测方法，各类设备基础的类型和特点；工程中常用材料种类和要求；设备的运输、起重、保管与验收；各类典型机械设备的安装方法和试运转规则；安装工程中常用的力学、机构学、应用化学的基础知识等，同时还要具有分析各种机械设备安装过
23、程中出现的故障和疑难问题的出力技能。只有具备这样的素质才能胜任机械设备安装工程的施工。 四、结论 综上所述，如果我们从设备一生周期寿命开始到报废全过程中，针对初始阶段，严格按照设备安装规程安装机械设备，那就会延缓设备使用寿命，提高了系统的可靠性和设备利用率，减少停机，减少维护和储备零件所占用大量资金，大幅减少维修费用变为可能。有人估计大部分机械设备的损坏主要是由安装不当或偷工减料造成的，一些单位实践也证明对机械设备安装的重视是对根源性参数进行监测和控制是一条治本的办法，未雨绸缪，可获得事半功倍的效果。 参考文献 1、龚克崇、盖仁柏,设备安装技术使用手册.中国建材工业出版社.1995 2、李庄,化工机械设备安装调试、故障诊断、维护及检修技术规范使用手册.吉林电子出版社.20213、樊兆馥,机械设备安装工程手册.北京冶金工业出版社.2021 4、陈冠国,机械设备维修.机械工业出版社.2021年机械论文