ADAMS软件中绳索类物体的一种建模方法.pdf

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1、现代制造工程!# ($ ) !#$ 软件中绳索类物体的一种建模方法 !周% 炜% 易建军% 郑建荣 摘要% 针对 !#$ 软件中绳索类大变形柔性物体直接建模困难的问题, 提出并分析了 (-(/*+ ):*4-*+ 5384:8% -): +:;=*?:*+, *( ABA(:? C+? C+CDE:? FB (?:*+, F:H*I: B*,*+, *+ !#$ (F=JCB:K L*B=C AB=DA*+, C+CD(*( F MCD(*?: ;+=C*+:B =J*+: *( B:C*E:? IC(:? + +:;=*;( *+;K ) 公司的 !#$ (!=C=*; D+C*; !O +

2、CD(*( () 软件, 美国集成系统公司 的仿真集成平台 .,P(*, Q!N 的 !$, 德国航天 局的 $N#.!QR 等, 其中 !#$ 软件所占的市场份额 最大。!#$ 一方面是虚拟样机分析的应用软件, 另 一方面又是虚拟样机分析的开发工具。国内的一些高 等院校和科研机构已引进该软件作为虚拟样机应用与 分析的主要软件。目前的 !#$ 软件 152 6 版本, 可 对刚性物体和小变形的柔性物体直接建模, 而对于大 变形的柔性绳索类物体无法直接建模。本文针对此问 题提出了绳索类模型的 7?*A =+AA+B(, ;?C+A D 8E),F 7 C+GH(?I JGEHEHKJ+,- ?JJGE?L* HE JGEA(LH A+)?)/MIK G?)E,+,-F NE/J(HGO7+AA ;)+-,, .441, 4 (.) 7=虚拟样机技术入门与提高F 北京: 机械工 业出版社, ! 作者通讯地址: 华东理工大学机械学院 (上海 !#1) 收稿日期: !#.4 4# 0 N7660 N70 N7P& 万方数据

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