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1、 文件号：0010 版本：0A 1/10 （C）2008 禁止任何未经杭州铁城书面同意部分或完全使用本文件 BMS : CAN 总线通讯规范总线通讯规范 1通讯规范通讯规范 数据链路层应遵循的原则 总线通讯速率为：250Kbps 数据链路层的规定主要参考 CAN2.0B 和 J1939 的相关规定。 使用 CAN 扩展帧的 29 位标识符并进行了重新定义，以下为 29 标识符的分配表： IDENTIFIER 11BITS S R R I D E IDENTIFIER EXTENSION 18BITS PRIORITY RDPPDU FORMAT(PF) S R R I D E PF PDU S
2、PECIFIC(PS) SOURCE ADDRESS(SA) 3 2 1 1 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 43 21876543 2 1 28 27 26 252423 22 21201918 17161514 13 12111098765432 1 0 其中，优先级为 3 位，可以有 8 个优先级；R 一般固定为 0；DP 现固定为 0；8 位的 PF 为报文的代码；8 位的 PS 为目标 地址或组扩展；8 位的 SA 为发送此报文的源地址； 接入网络的每一个节点都有名称和地址，名称用于识别节点的功能和进行地址仲裁，地址用于节点的数据通信 每个节点都至少有一种功能，可
3、能会有多个节点具有相同的功能，也可能一个节点具有多个功能 CAN 网络地址分配表：网络地址分配表： CAN 总线结点地址从 J1939 标准中定义的获得； 结点名称 地址 SOURCE ADDRESS(SA) 电机控制器 239(0 xEF) 电池管理系统（BMS） 244(0 xF4) 充电机控制系统（CCS） 229(0 xE5) 广播地址（BCA） 80(0 x50) 文件号：0010 版本：0A 2/10 （C）2008 禁止任何未经杭州铁城书面同意部分或完全使用本文件 报文格式：报文格式： 报文 1： （ID: 0 x1806E5F4） OUT IN ID 周期周期(ms) P R
4、DP PF BMS CCS 6 0 0 6 1000 数数 据据 位置位置 数据名数据名 BYTE1 最高允许充电端电压高字节 BYTE2 最高允许充电端电压低字节 0.1V/bit 偏移量：0 例：Vset =3201，对应电压为 320.1v BYTE3 最高允许充电电流高字节 BYTE4 最高允许充电电流低字节 0.1A/bit 偏移量：0 例：Iset =582，对应电流为 58.2A BYTE5 控制 0：充电机开启充电。1：电池保护，充电器关闭输出。 BYTE6 保留 BYTE7 保留 BYTE8 保留 报文 2： （ID: 0 x18FF50E5） OUT IN ID 周期周期(
5、ms) P R DP PF CCS BCA 6 0 0 0 xFF 1000 数数 据据 位置位置 数据名数据名 BYTE1 输出电压高字节 BYTE2 输出电压低字节 0.1V/bit 偏移量：0 例：Vout =3201，对应电压为 320.1v BYTE3 输出电流高字节 BYTE4 输出电流低字节 0.1A/bit 偏移量：0 例：Iout =582，对应电流为 58.2A。最 高 BIT 表示符号，0 为充电，1 为放电。 BYTE5 状态标志 STATUS BYTE6 保留 BYTE7 保留 BYTE8 保留 文件号：0010 版本：0A 3/10 （C）2008 禁止任何未经杭州
6、铁城书面同意部分或完全使用本文件 STATUS 标识 描述 Bit0 硬件故障 0：正常。1：硬件故障 Bit1 充电机温度 0：正常。1：充电机温度过高保护 Bit2 输入电压 0：输入电压正常。1：输入电压错误，充电机停止工作 Bit3 启动状态 0：充电器检测到电池电压进入启动状态。1：处于关闭状态。 （用于防止电池反接） Bit4 通信状态 0：通信正常。1：通信接收超时 Bit5 Bit6 Bit7 工作方式工作方式 1. BMS 固定间隔时间 1S 发送控制信息（ （报文 1）和（报文 10+报文 11+报文 12） ）到充电机，充电机接收到信息以后根据报文数据的电 压电流设置来工作。如果 5 秒接收不到报文，则进入通信错误状态，关闭输出。 2. 充电机每隔 1S 发送广播信息（报文 2） ，显示仪表可以根据信息显示充电机状态。