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1、情境四 排除“刀架不能锁紧故障”,制作：数控教研室维修项目组,数控设备换刀装置、刀库结构,自动换刀装置的分类及其结构 （1）四方回转刀架 刀架上升 ； 刀架转位 ； 刀架锁紧 。 （2）六角回转刀架 刀架抬起 ； 刀架转位 ； 刀架压紧 ； 转位液压缸复位,数控车床回转刀架,数控车床回转刀架（12刀位）,数控车床回转刀架（6刀位）,立式四方刀架结构图,六角回转刀架结构图,刀库及换刀机械手,1刀库的分类 加工中心刀库的形式很多，结构也各不相同，最常用的有鼓轮式刀库、链式刀库和格子盒式刀库。（1）鼓轮式刀库 （2）链式刀库 （3）格子盒式刀库 2换刀机械手 （1）无机械手换刀,鼓轮式刀库,链式刀库
2、,换刀过程步骤如下 ：,A、主轴准停，主轴箱上升； B、主轴箱上升到极限位置，被更换的刀具刀杆进入刀库空位 ； C、刀库油缸将刀盘向左推，从主轴锥孔中将刀拔出 ； D、刀库旋转，将待换刀具转到最下面的位置，同时，压缩空气将主轴锥孔吹净； E、刀库退回，同时将新刀插入主轴锥孔 ； F、主轴下降到加工位置后启动，开始下一工步的加工 。,有机械手换刀,采用机械手进行刀具交换的方式应用得最为广泛。这是因为机械手换刀有很大的灵活性，而且可以减少换刀时间。 有机械手换刀动作分解如图所示：,换刀装置及刀库的常见故障诊断,下面主要就刀库和换刀机械手的故障作简要介绍。1刀库及换刀机械手的维护 不能把超重、超长的
3、刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞； 顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确； 用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位、装牢靠，并检查刀座上的锁紧是否可靠； 经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，并及时调整，否则不能完成换刀动作； 要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁； 开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是各行程开关和电磁阀能否正常动作。,换刀装置及刀库的常见故障诊断,刀库的主要故障有：刀库不能转动或转动不到位，刀库的刀套不能夹紧刀具，刀套上、下不到位等。（1）刀库不能转动； （2）刀套不能夹紧刀具 ； （3）刀套上、下不到位 ； （4）刀套不能拆卸或停留一段时间才能拆卸 。,2刀库的故障,3换刀机械手故障 （1）刀具夹不紧 ； （2）刀具夹紧后松不开 ； （3）刀具从机械手中脱落 ； （4）刀具交换时掉刀； （5）机械手换刀速度过快或过慢； （6）机械手在主轴上装不进刀 。,换刀装置及刀库的常见故障诊断,