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子程序的使用在编程的过程中，会遇到某一段程序在主程序中使用多次，程序分段进行，程序模块多、代码长不易查看和修改等情况，这时，我们就可以把这一段程序设计成子程序。而在主程序界面中，子程序就是一个功能模块，调用起来很方便。子程序的使用能让整个程序很有条理，也便于多人分工设计程序。根据新建子程序时选择的模板不同，子程序分为“自定义子程序”和“系统子程序”。两种子程序的调用方法都一样，有三个步骤：新建子程序，编辑修改子程序，调用子程序。建立自定义子程序的操作如下。单击“程序模块库”中的“新建子程序”模块，在弹出的对话框中 图3.3.1 自定义子程序选择“自定义”，并为子程序命名，点击“确定”后，就会进入子程序的编辑窗口。 2.在子程序的编辑窗口中，可以和主程序一样编辑子程序。执行器模块库、传感器模块库和控制模块库在子程序中都可以使用。但是子程序的“程序模块库”没有“任务开始”“结束模块”“新建子程序”模块，只有“子程序返回”模块，这是和主程序不同的地方。3.子程序编辑完成后，用工具栏中的“主程序”快捷按钮切换到主程序窗口，在程序模块库中就会有刚才编写好的子程序模块。将该子程序模块移入到流程图生成区，与主程序相连，就完成了自定义子程序的调用。