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1、20141211技术交底书-一种可实 现定位的侦测球-V02技术交底文件V2. 0（发明或实用新型）技术交底文件V2.0（发明或实用新型）二、详细介绍技术背景，并描述已有的与本发明最相近似的实现方案（背 景技术及现有技术方案应详细介绍，以不需再去看文献即可领会该技 术内容为准，如果上述现有技术出自专利、期刊、书籍，还应尽可能 提供出处）专利申请号为201310359304.2的环境侦测装置和环境侦测系统中 所述的发明是一种环境侦测系统，开启电源后使用相关的传感器，持续采 集周围环境的信息，通过无线发射方式发送给接收端，达到了快速部署的 效果。这种侦测系统能采集到视频等信息，但是无法确切知道侦测
2、球所处的 位置。在很多具体应用中，例如在地下坑道中，需要明确所拍摄的画面是 处于哪个角落的。本发明通过侦测球内置定位功能和海拔测量功能，锁定 了侦测球的位置，满足这一需求。三、上述现有技术的缺点是什么？是具体什么原因导致会有上述缺点（本 段应依据事实做客观评价，不得有夸大、恶意贬低的情形）？ 缺点是：上述专利申请号为201310359304.2的环境侦测装置和环境侦测系统中 所述的发明虽然能采集到信息并传送出来，但是，采集到的信息 不包含位置信息，无法对侦测对象有精确的了解。导致原因：事实上，我们只有把采集到的视频信息和侦测球所处的住置结合起来， 才能对侦测对象有更直观的掌握。此外，在矿井，地
3、下坑道等环境中，还 需要知道侦测球所处的深度，因此要求侦测球具备海拔测量功能。上述利 申请号为201310359304.2的环境侦测装置和环境侦测系统的设备并不 具备这些测量机制，无法满足上述需求。发明名称:一种可实现定位的侦测球本专利发明人：黄志华林凡李盛阳技术问题联系人：黄志华联系人 电话：159863962861172602308传真：联系人联系人地址：广州市海珠区新港中路381号邮编：专利标签信息：（务必填写，根据自己了解情况填写即可）发明人部门涉及产品使用情况涉及竞争对手可能涉及领域发明人所在部门；列明该专利与公司对应的产品，或市场上对应的产品；在下面三个选项中选择该专利的使用情况列
4、明该专利/产品可能涉及的竞争对手名字认为该专利还可能应用到的领域技术中心球状传感器，环境监测未来发展方向选择一项。一、本发明要解决的技术问题是什么，该技术是属于哪个技术领域（简单 介绍，一个自然段）？本发明应用在环境监测领域，用于快速部署环境监测系统。该技术属于 视频监测设备领域。本发明提出一种侦测球，可将其扔进废墟、洞穴等人 体无法进入的狭小空间，在采集视频信息的同时，判断自身位置信息，位 置信息包括方位信息和高度/深度信息。最终，位置信息和视频信息一起通 过无线方式发送出去。本侦测球内置定位功能和高度/深度测量功能，在矿 井，坑道，洞穴等环境下，能实现住置锁定和信息采集功能的相结合。技术交
5、底文件V20（发明或实用新型）四、针对上述现有技术的缺点，说明本发明的目的（客观评价）：在对环境的侦测中，本发明可以扔进狭小空间，侦测空间内的情况。将侦测球投掷入目标场所，侦测球随机滚动，由于地形复杂，凹凸不 平，侦测球最终的停留点具有不确定性。因此，侦测球抛出后，我们只有 明确其方位信息，对采集的信息的分析才具有价值。本发明通过定位技术, 在侦测球内置定位功能模块，使用时和周围部署的定住标签，共同完成定 住功能。本发明通过方位锁定机制和海拔测量机制相结合，应用到球状传感器 中，锁定了侦测球的确切位置。通过定位技术明确侦测球的方位信息，然 后通过海拔高度测量技术明确侦测球的高度/深度信息，结合
6、采集到的视频 信息，可以更加准确地分析未知环境，为应急救援提供宝贵的决策依据。五、本发明技术方案的详细阐述，应该结合各种图式进行说明，图式应直 观明了（本方案的描述应尽可能详细，且不得少于两页；发明中每一功能 的实现都要有相应的技术实现方案；所有英文缩写都应有中文注释；所有 附图都应该有详细的文字描述，以别人不看附图即可明白技术方案为准； 同时附图中的关键词或方框图中的注释都尽量用中文；方法专利都应该提 供一个流程图，并提供相关的系统装置）技术方案改进设计如下：本发明是一种环境侦测球，如附图1所示，包括球状壳体、电源模块、 方位信息检测模块、海拔高度检测模块、位置信息接口，信息采集模块、 信息
7、处理模块、信息传输模块。开启电源后，将侦测球投掷进目标空间， 侦测球开始测量位置信息，并对周围环境进行侦测。所述侦测球是一种球状环境视频或图像采集设备，可快速投掷到目标 地点，迅速采集视频或图像信息。所述球状壳体为球状，可滚动，具备防水抗震功能，对设备的其它各#技术交底文件V2. 0（发明或实用新型）模块起保护作用。所述方位信息检测模块用来确定侦测球的方位信息，方位信息是一个 相对位置，在设定的参考系中，明确侦测球所处的位置，检测结果传输给 位置信息接口。所述海拔高度检测模块用来检测侦测球所处的深度或高度，以海平面 为参考物，高于海平面检测结果为正，低于海平面检测结果为负，检测结 果传输给位置
8、信息接口。所述位置信息接口接收方位信息检测模块和海拔高度检测模块的检测 结果，汇总得到侦测球的位置信息数据，该数据包含了方位信息和高度/深 度信息，位置信息接口将侦测球的位置信息传输给信息处理模块。所述信息采集模块可由摄像头等视频采集单元组成，具有视频采集模 式和图像采集模式，用来拍摄视频或图像，采集到的信息传输给信息处理 模块。所述信息处理模块主要由中央处理芯片和外围电路组成，对从信息采 集模块接收到的数据进行压缩编码处理，并接收位置信息接口的数据，然 后传送给信息发送模块。所述信息发送模块通过无线发射将侦测球采集到的数据发送出去，发 送的信息包括侦测球的位置信息和采集到的视频信息。所述电源
9、模块采用锂电池供电。以下结合附图对本发明的技术方案作进一步描述。附图2是侦测球的系统框图，接通侦测球电源，各模块通电工作。方 位信息检测模块检测出侦测球所处的方位，海拔高度检测模块检测侦测球 的高度/深度；两个检测结果汇总到住置信息接口，位置信息接口是一个信 息缓存区间，例如可以由AT24co2芯片及外围电路组成，将接收到的方位 信息和高度/深度信息存储起来，然后发送给信息处理模块。同时，数据采 集模块采集视频信息后，发送给信息处理模块。经信息处理模块处理后， 传输给数据传输模块，无线方式将数据发射出去。方位信息检测模块测量的方位信息是一个相对方位信息。实现方式可 以（但不仅限于）采用无线定位
10、技术。附图3是无线定位流程图。在侦测 球附近分布多个无线定位标签（例如基站），不同的标签代表不同的位置， 方便信息检测模块内置无线定位器。定位标签作为发射源，向无线定位器 发射位置信息，无线定位器根据接收到的标签信息及其射频能量强度，判 断自身和各个定位标签的距离，综合分析得到自身所处的方位信息，最后 无线定住器将方位信息传输给位置信息接口。海拔高度检测模块用来测量高度/深度，可以采用高精度气压计实现。 在物理学中，大气压强随着海拔高度的变化而变化。根据这一特性而制成 的传感器可以实现海拔高度测量，例如由MEAS公司（瑞士）推出的高精 度海拔高度传感器MS5607,可实现这一功能。球状壳体附图
11、1侦测球整体图拔度测块 海高检模位息测块方信检模附图2侦测球系统框图附图3无线定位流程图5技术交底文件V2. 0（发明或实用新型）六、本发明的关键点和欲保护点是什么？依每个关键点和欲保护点，本发 明与现有技术的实施方案各是怎样，二者有哪些不同之处？（本段应 简单介绍，两三个自然段即可，重点放在把本发明的关键技术与现有 技术作比对，并做客观评价；该比对应是具体技术手段的比对，而不 能仅仅是功能上的比对）本发明的关键点和欲保护的点如下：1 .本发明是一种能实现自身定位的环境侦测球，通过内置方位信息检 测模块和海拔高度检测模块，测量方位和高度/深度信息。然后将信息汇总 到位置信息接口，位置信息接口向
12、数据处理模块输入位置信息（包括方位 信息和高度/深度信息），最后和信息采集模块采集的视频信息一起通过数 据传输模块发射出去。因此，显示终端接收到的信息包含了视频信息和侦 测球的位置信息；2 .侦测球内置两个检测模块：方位信息检测模块和海拔高度检测模块， 分别用来检测球体的方位和高度/深度信息，检测结果相结合得到侦测球的 位置信息；3 .使用无线定位技术检测方位信息，高精度气压传感器技术测量海拔 高度信息，应用到球状传感器中，大大提高了采集到的数据的准确性和分 析价值。七、与现有技术相比较，本发明有哪些优点，每项优点各是因为本发明采 用了什么不同于现有技术的技术手段来实现的（结合发明内容简单介绍
13、， 一两个自然段即可）？与现有的球状侦测系统相比，本发明在采集环境信息的同时，还采集 自身的位置信息。例如在矿井等深度不清楚的环境中，只有视频信息和深 度信息相结合，采集的数据才具备分析价值，为应急救援提供有用的参考 依据；而在火灾现场等，侦测球被投掷入室内，只有视频信息和方位信息 相结合，才能清楚了解到室内的情况。因此，本发明将方位检测和海拔高 度测量相结合，应用到侦测球中，大大提高了采集到的视频数据的分析价 值，为分析势态提供宝贵的决策依据。这些优点是因为本发明内置了方便信息检测模块和海拔高度检测模 块，两者结合实现位置信息检测功能。方位信息检测使用无线定位技术， 海拔高度测量使用高精度气压传感器技术，即根据物理学中的气压和海拔 的关系得出海拔高度。八、其它：（若有附图或其他需要说明的事项，请另行附于本资料后）7