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1、实验四材料的切变模量与刚体转动惯量的测定（扭摆法）【实验目的】本实验通过用扭摆法测量钢丝及铜丝材料的切变模量，了解测量材料切变模量的基本方 法，进一步掌握基本长度量和时间测量仪器的正确使用方法，同时还可以用扭摆法测量各种形状刚体绕同一轴转动的转动惯量 以及同一刚体绕不同轴转动的转动惯量，加深对转动惯量的概念及对垂直轴定理和平行轴定理的理解。【仪器和用具】1、切变模量与转动惯量实验仪图1切变模量与转动惯量实验仪简图（其中2表小环状刚体垂直和水平二种状态放置）1、爪手 2、环状刚体 3、待测材料 4、霍耳开关5、锄铁硼小磁钢 6、底座 7、数字式计数计时仪 8、标志旋钮 9、扭动旋钮2、仪器使用方
2、法（1）取下仪器上端夹头，并把它拧松，将钢丝一端插入夹头孔中，然后把夹头拧紧，再 把夹头放回横梁上。用同样的方法，把钢丝的下端固定在爪手的夹头上。（2）转动上端的“扭动旋钮”（9）使爪手一端的锄铁硼小磁钢（ 5）对准固定在立柱上的霍耳开关（4）。同时调整霍耳开关的位置，使之高度与小磁钢一致。（3）调节立柱的两个底脚螺丝。使小磁钢靠近霍耳开关， 并使它们之间相距为 8毫米左右。（4）转动横梁上的“标致旋钮”（8）,使它的刻线与“扭动旋钮”（9）上的刻线相一致当旋转“扭动旋钮” （9） 一个角度后，即刻又恢复到起始位置。此时爪手将绕钢丝作摆动。（5）爪手有多种功能。圆环可水平放在爪手上面作振动。也
3、可以垂直装在爪手下面作振动。爪手还可以安置条形棒或柱形棒作振动，以测得不同的周期值，并求出钢丝材料的切变模量或刚体的转动惯量。3 、数字式计数计时仪使用(1)开启电源开关，使仪器预热 10分钟。(2)按住上升键，使预置计数值达到实验要求。(3)使爪手作扭转振动。 当锄铁硼小磁钢靠近霍耳开关约1.0cm距离时，霍耳开关将导通，即产生计时触发脉冲信号。(4)数字式计数计时仪有延时功能。当扭摆作第一周期振动时，将不计时，计数为0。当计数显示1时，才显示计时半个周期。(5)计数计时结束，可以读出由于爪手振动在霍耳开关上产生计时脉冲的计数值和总时 间，其中计数2次为一个周期。要查阅每半个周期时间，只要按
4、一次下降键即可。4、另外，还需要螺旋测微仪，游标卡尺，米尺，电子天平(公用)图2实验装置实物照片【实验原理】材料在弹性限度内应力同应变的比值是度量物体受力时变形大小重要参量。正应力同线 应变的比值，称为杨氏模量；剪应力同剪应变的比值，称剪切弹性模量，又简称切变模量。 与杨氏模量相似，切变模量在各行各业有着广泛的应用。直至和人民大众日常生活密切相关 的建筑物抗震等性能都与切变模量参量有关。设有某一弹性固体的一个长方形体积元，顶面(底面)面积为 A,它的顶面固定，如图3所示。在它底面上作用着一个与平面平行而且均匀分布的切力F ,在这个力作用下，两个侧面将转过一定角度，见图3,通常称这样一种弹性形变
5、为切变。在切变角较小的情况下，作用在单位面积上的切力 F/A与切变角 成正比。图3(1)式中G是一个物质常数，称为切变模量。G的单位为Nm 2,大多数材料的切变模量约为杨氏模量的1/3到1/2,在实验中，待测样品是一根上下均匀而细长的钢丝或铜丝，从几何上说，就是一个细长圆柱体，如图 4所示。设圆柱体的半径为 R,高为L,其上端固定，下端 面受到一个外加扭转力矩的作用，于是圆柱体中各体积元（取半径为r、厚为dr,高为L的圆环状柱体为体积元），每个体积元上端固定，下端受一扭转力矩作用，根据公式（1）,每个体积元受到的外力矩为(2)2 .dM 外 r G2 rdr 2 Gr dr设圆柱体底部绕轴转动
6、了0角，如果s L ,而s r 0,所以r0 L（2）式代入（3）式，得到(3)-3 .2 r drdM外 (4)对（4）式积分，可等到总力矩R0 r3dr0-G 2R4(5)M0圆柱体内的弹性力矩为令D -G2对于一定的物体D是常数，称为扭转系数。扭摆的结构如图5所示，爪手及圆环安放位置如图5所示，若使爪手绕中心轴转过某一角度。,然后放开，则爪手将在弹性扭转力矩M作用下作周期性的自由振动，这就构成一个扭摆。若钢丝（或铜丝）在扭转振动中的角位移以表示，爪手整个装置对其中心轴的转动惯量为10,根据转动定律则有d2dt2上述方程是一个常见的简谐振动微分方程，它的振动周期应是圆环(b)(I0 Ii)
7、；T22(I0 I2)(6)由图6所示，将一个已知内外半径、厚度和质量的环状刚体、分别水平放在爪手上及垂直放在爪手上，绕同一轴（钢丝）转动测得的振动周期分别为 Ti和T2。而环状刚体在绕轴（环心）作水平转动时转动惯量为I1 ,环状刚体处于垂直状态绕同一直径作转动时转动惯量为I2,爪手绕中心轴转动时转动惯量为I0,那么由（6）式可以知道,从两式中消去I0,并将代入，可以得到切变模量G的 表达式为G 8 L I1 I2R4 .工2 T；Ii,环状刚体绕任一直径转动的由理论计算可知，环状刚体绕中心轴作水平转动的转动惯量转动惯量I2分别为I1(8)(9)上式中，b为环的内半径,c为环的外半径，m为环的
8、质量。d为环状刚体的厚度。因此,根据公式（8）、（9）计算得到11、To2IoLR4G(10)12。测量出T1、T2 ,通过公式（7）就能得到材料的切变模量Go另外，公式（6）又可以写成IoLGR4To2To2R4 '由上式可以看至L如果已知I0就可以得到切变模量 G ,反之，知道了切变模量 G ,就可以得到转动惯量为I o °由于Io是不规则的刚体，很难得到其过中心轴的转动惯量 Io,因此可以利用2To2 J_oDIoLR4G '24 2T1(Io I1)DL(Io I1)R4G两式相减，得到转动惯量的平行轴定理理论分析证明，若质量为时，则物体对新轴转动惯量为I I
9、oT12To2LI1R4GR4 (T12To2)(11)m的刚体绕质心轴的转动惯量为Io,若转轴平行移动距离为x2mx(12)垂直轴定理若已知一块薄板（或薄环）绕位于板（或环）上相互垂直轴（X和Y轴）的转动惯量为葭和1丫，则薄板（或环）绕 Z轴的转动惯量为Iz Ix Iy（13）此即垂直轴定理，由此定理可知：圆盘（或环）通过中心且垂直盘面的转轴的转动惯量为圆 盘绕其直径的转动惯量的两倍。【实验内容和要求】必做部分1、安装实验装置，调整数字式计数计时仪仪器使用使用注意事项（1）请勿用手将爪手托起又突然放下，铁制爪手自由下落冲力易将钢丝或铜丝拉断（往往在钢丝与扎头连接处断）。（2）实验结束请将环放
10、在桌上，以减轻钢丝负重。（3）材料的切变模量与杨氏模量相似，与材料的成份、热处理工艺等均有关。如用树脂漆包线测得切变模量与纯铜丝的切变模量不相同。各种钢丝加工、热处理工艺不相同，切变 模量也差异很大。（4）如果当磁钢靠近霍耳开关时，此时触发指示灯无反应时则是磁钢的磁极放反了，取下来换个方向，就可以了。（此时触发指示灯为暗）2、用电子天平称圆环的质量m。用游标卡尺测圆环内直径 2b、外直径2c和高度d ,用螺旋测微仪测量钢丝直径 2R,用米尺测量钢丝长度 L （上下固定点 O、O距离）。注：钢丝直径、圆环内直径2b、外直径2c和高度d的测量采用多次测量取平均的方法， L的测量采用单次测量的方法。
11、3、计算钢丝的切变模量 G ,（用两种方法计算并比较）（1）测量爪手空载时摆动周期 T0；金属圆环水平放置在爪手上时的摆动周期T1；金属圆环竖直吊置在爪手上时的摆动周期T2。（测量周期应该采用多周期多次测量的方法，要测量56次，每次测量10个周期）。（2）利用（7）、（8）、（9）式计算钢丝的切变模量 G。4、验证平行轴定理（1）用电子天平称重钢珠质量 m ,用螺旋测微仪测量小钢珠的直径2r ,将两颗钢珠放置在爪手上跟爪手中心轴对称的位置上，并用游标卡尺两个位置的距离d ,测量系统（爪手4 2加两颗钢珠）绕中心轴的摆动周期 T4,待人公式T； （10 I4）D可以得到系统通过爪手中心轴的转动惯
12、量I0 I4。（2）利用内容3测得的钢丝的切变模量 G及空载时测得的爪手通过中心轴的摆动周期To,代入公式(10),可得到爪手空载时通过中心轴的转动惯量I。，代入上面得到的Io I4 ,可以得到一个钢珠通过爪手中心轴的转动惯量I3,验证I 3是否满足平行轴定理：222I4 213 2(-mr md )3522式中一mr2为一颗钢珠绕任一直径的转动惯量。5选做部分1、测量铜丝的切变模量，并与钢丝切变模量进行比较。2、用扭摆测量柱状刚体的绕钢丝轴转动惯量，并与理论计算值进行比较。3、验证刚体转动的垂直轴定理。实验数据记录表格和有关计算公式1、试样参数测量 表一圆环、方柱、圆柱和小球的几何尺寸测量测
13、量次数圆环外直径 c(cm)圆环内直径 b(cm)方柱长度L(cm)圆柱长度L' (cm)小球的直径2r(cm)12345平均值表二 测量试样的质量，转动惯量的理论值试样圆环I 10方柱I 50圆柱I60小球I 30质重(g)转动惯量理论值 (kgm2)2、试样过对称轴的转动惯量的计算公式1圆环的转动惯量I m(R2 R；)21 2方柱、圆柱的转动惯量I ml2122钢珠的转动惯量I 2mr25圆划、的转动惯量 110=kgm2; 方柱的转动惯量 150=kgm2圆柱的转动惯量 160=kgm2;钢珠的转动惯量 130=kgm23、琴钢丝和黄铜丝材料切变模量的测量表三 琴钢丝材料的切变
14、模量(计数为N=20，计时t=10T)第i次123456空载时间(10To) (s)平均空载周期T0 (s)圆环水平放置(10Ti) (s)平均周期Ti (s)圆环垂直放置(10T2)(s)平均周期T2 (s)钢丝直径2R (mm)平均直径(mm)钢丝长度L(cm)钢的切变模量(Nm2)该琴钢丝切变模量的公认值是7.80 x 1010Nm,要求计算百分差。表四 黄铜丝材料的切变模量(计数为N=20，计时t=10T)第i次123456空载时间(10T0) (s)平均空载周期T0(s)圆环水平放置(10)(s)平均周期T1(s)圆环垂直放直(10T2) (s)平均周期T2(s)铜丝直径2R(mm)
15、平均直径(mm)铜丝长度L(cm)铜的切变模量(Nm-2)黄铜丝的切变模量的公认值是3.12 x 1010Nm,要求计算百分差。4、方柱、圆柱的转动惯量测量表五 圆柱和方柱用琴钢丝测得的转动惯量(计数为N=20，计时t=10T)第i次123456空载时间(10T6 (s)平均空载周期T0(s)爪手转动惯量10( kgm 2)加载方拄时间(10T5) (s)平均周期T5(s)爪手加方柱15( kgm 2)方拄(对称轴)转动惯量150/( kgm 2)加载圆拄时间(10T6)(s)平均周期T6(s)圆拄(对称轴)转动惯量160/( kgm 2)分别和计算值比较，算出百分差。5、验证平行轴定理和垂直
16、轴定理表六 钢丝验证垂直轴定理(计数为N=20，计时t=10T)第i次123456空载时间(10T6 (s)平均空载周期T0(s)爪手转动惯量10( kgm 2)圆环水平放置(10T1) (s)平均周期Ti(s)I 1( kgm 2)110 (测量)=I i-I 0 (kgm2)I 10 (计算)(kgm2)圆环垂直放直(10T2) (s)平均周期T2(s)212(kgm )120 (测量)=I 2-I 0 (kgm 2)120 (计算)(kgm2)百分差P二%表七 钢丝验证平行轴定理( 计数为N=20，计时t=10T)第i次123456空载时间(10T0) (s)平均空载周期T0(s)爪手转动惯量10(kgm2)爪手加两个钢珠(10T4) (s)平均周期T4( s)214(kgm )130(测量)=(14-I 0) /2 (kgm 2)130(计算)(kgm 2)百分差P二%思考题1、如何计算用此扭摆测量材料的切变模量，主要误差也哪些物理量的测量引起的？如 何计算钢丝切变模量的不确定度？2、钢丝的切变模量和扭摆的扭转角度有何关系？本实验在测量钢丝的切变模量时为何 要求扭转角度在2兀左右？本实验中如果扭转角度等于2兀，是否满足 a<1° ?